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基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法
本發明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法，包含以下步驟：A.建立若干功能模塊；B.將openSAFTY協議通過所述功能模塊融合于POWERLINK協議棧中，替換POWERLINK應用層的CANopen協議，在POWERLINK協議上實現openSAFETY的功能安全應用；其中，所述功能模塊包括：安全校驗模塊、參數配置模塊及對象字典映射模塊。本發明針對現有技術中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法，使用高速工業以太網Ethernet POWERLINK作為openSAFETY的底層通信協議，從而在POWERLINK協議上實現openSAFETY的功能安全應用。
浙江大學
2021-04-11
遙感定標綜合方法及定標設備車
本發明涉及遙感定標綜合方法及一種定標設備車。本發明將定標設備集成為車載系統；建立了一套新型移動式靶標,可進行遠場快速定標和光譜、輻射分辨率聯合定標；通過不同時相對比分析遙感影像上硬性靶標與常規軟性靶標的光譜、輻射、凡何差異,建立軟性靶標效能退化補償模型實現校正標定車體配備的信息接收裝置可實時接收空中飛行器影像和地面采集數據,實現基于無線傳輸的幾何、時相數據與車體光譜、輻射數據組合的四種分辨率聯合定標運用高性能計算機分析處理。
北京大學
2021-02-01
政府審計質量理論及度量方法研究
本文首先對一般意義上的國家審計質量理論進行簡要綜述,然后結合我國行政型國家審計體制的特點,探討我國政府審計質量的內涵特征,提出我國國家審計質量的分析思路,之后在這個分析思路的基礎上,從真實和感知兩個方面來度量國家審計質量,并對影響著兩方面的因素進行了分析,最后,給出完善我國政府審計質量控制的對策.
南京審計大學
2021-04-28
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
無人機路徑規劃方法及裝置
本發明實施例提供一種無人機路徑規劃方法及裝置，該方法包括：獲取示教軌跡集，根據所述示教軌跡集得到合格軌跡集，所述示教軌跡集是專家在控制無人機完成源任務時得到的無人機在空間中運動的軌跡，所述合格軌跡集為所述示教軌跡中滿足預設條件的軌跡
北京航空航天大學
2021-04-10
一種圖片檢索方法和系統
高?？萍汲晒M在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
適度加工制備植物油的方法
其他成果/n一種適度加工制備花生油的方法，包括如下步驟：選出質量指標為1、2等級的花生仁，將其干燥、脫皮制得凈花生仁，將凈花生仁均破碎后軋坯，得到凈花生坯片；對凈花生坯片依次進行焙炒、壓榨處理，得到花生毛油和花生餅；將花生毛油經離心過濾后進行水化脫膠處理，得到脫膠毛油；對脫膠毛油進行物理脫酸處理，得到脫酸毛油；對脫酸毛油經膨潤土吸附進行預脫色處理，經離心取上清油得到預脫色毛油，再對預脫色毛油經膨潤土吸附進行復脫色處理，經離心取上清油得到脫色毛油；對脫色毛油進行脫臭處理，得到成品的花生油。該適度加工制備花生油的方法，工藝安全、制備便捷、極大保留花生油中的有益伴隨物、減少生產成本。
武漢輕工大學
2021-04-11
油脂壓榨餅中殘油的提取方法
其他成果/n油脂壓榨餅中殘油的提取方法，包括如下步驟：將油脂壓榨餅粉碎，加水進行調質，然后于密閉環境蒸炒和烘炒，再利用亞臨界萃取技術提取壓榨餅中油脂，毛油經吸附精煉即得到具有濃郁風味的油脂。本發明通過調質加熱處理，利用亞臨界流體進行萃取并采用固體精煉劑吸附的方法去除油脂中雜質，在從風味較弱的油脂壓榨餅提取的油脂中形成濃郁的香味，從而達到增強油脂風味，使其產生令人愉悅的芳香的效果。本發明提高了油脂壓榨餅中殘油的商業價值，縮短了傳統工藝流程，減少了生產過程中的溶劑消耗量及能耗，精簡了精煉工序，顯著降低工業成本，具有較好的經濟和社會效益。
武漢輕工大學
2021-04-11
納他霉素微乳液及其制備方法
其他成果/n一種納他霉素微乳液的制備方法，包括如下步驟：1)將納他霉素加入水中，調節pH為7～13，攪拌使其均勻分布或溶解于水中；2)將含酪蛋白物質加入水中，攪拌均勻分布后，調節pH至10～13；3)將經上述兩步驟處理后的物質混合，于30～85℃下，攪拌形成澄清溶液；4)降溫至0～30℃下，攪拌條件下用檸檬酸溶液調節體系的pH至6～8后，繼續攪拌20～40min，獲得納他霉素微乳液。本發明還公開了該方法制備的納他霉素微乳液。本發明由于先形成堿性的含酪蛋白溶液，使酪蛋白呈充分展開狀態，在酪蛋白恢復球狀結構的過程中，將納他霉素有效包埋在酪蛋白中，得到了具有良好穩定性的納他霉素微乳液，較好地解決了納他霉素不溶性問題和活性在堿性溶液中減低的問題。
武漢輕工大學
2021-04-11
一種鑒別玉米單倍體的方法
本發明公開了一種鑒別玉米單倍體的方法。本發明提供的鑒別玉米單倍體的方法，包括如下步驟：(1)以訓練集各個玉米籽粒為真實單倍體還是真實二倍體為因變量，以訓練集各個玉米籽粒的近紅外透射光譜吸收值作為自變量，應用機器學習算法構建單倍體鑒別模型；所述訓練集由若干玉米籽粒組成，其中一部分為真實單倍體，另一部分為真實二倍體；(2)取待測玉米籽粒，采集近紅外透射光譜吸收值，然后輸入步驟(1)建立的單倍體鑒別模型，由模型輸出該待測玉米籽粒為預測單倍體或者預測二倍體的結果。本發明提供的方法可以用于自動化鑒別，對于推動玉米單倍體育種技術工程化具有重要作用。
中國農業大學
2021-04-11