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一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法
本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。
浙江大學
2021-04-13
一種繼電定值修改的主站系統、遠程系統及控制方法
本發明公開了一種繼電定值修改的主站系統、遠程系統及控制 方法。該主站系統包括安全校驗模塊、定值召喚模塊、定值設置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發出定值召喚請求， 并根據第一繼電保護定值獲取對應的定值設置任務；所述安全校驗模 塊用于根據外部的執行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設置模 塊或審核模塊設置于工作狀態；所述定值設置模塊用于選取定值設置 任務，并獲取與所述定值設置任務對應的第二繼電保護定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護定值，并發出繼電保護應用請求本發明 建立了具有完
華中科技大學
2021-04-14
基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法
本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法
本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
一種帶速與水果重量的易損水果自適應分級方法
本發明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監測模塊在線監測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據監測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執行機構最優的轉動角度，并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執行機構轉動對應的角度，準確的完成易損水果的分級。本發明利用實時監測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執行機構轉動的角度，適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學
2021-04-11
自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法
本發明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監測模塊在線監測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據監測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執行機構最優的轉動角度，并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執行機構轉動對應的角度，準確的完成易損水果的分級。本發明利用實時監測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執行機構轉動的角度，適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學
2021-04-13
一種電動車傳動系統可變怠速起步試驗臺架
本發明公開了一種電動車傳動系統可變怠速起步試驗臺架，包 括控制電源、直流電動機、聯軸器、轉速轉矩傳感器、離合器、花鍵 軸、碟剎盤、機械制動裝置、直流發電機和電阻箱；控制電源連接至 直流電動機，轉速轉矩傳感器與直流電動機通過聯軸器相連，轉速轉 矩傳感器的輸出軸與離合器主動盤相連，離合器從動盤連接至花鍵軸 一側，花鍵軸另一側串接碟剎盤，機械制動裝置安裝在碟剎盤兩側， 直流發電機連接聯軸器接入試驗臺架傳動系統，電阻箱通過導線串入 直流發電機電樞回路。本發明在現有電動車試驗臺架緊固連接的傳動 軸系中引入離合
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置
本發明屬于水下聲發射燃速測試相關技術領域，其公開了一種 適用于水下聲發射燃速測試系統的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統，所述增壓系統包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換
華中科技大學
2021-04-14
一種高拉速下抑制結晶器液面波動的裝置
（專利號：ZL 201510089923.3） 簡介：本發明公開了一種高拉速下抑制結晶器液面波動的裝置，屬于冶金工藝優化技術領域。本發明包括聚流機構、分流機構及連接機構，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板，聚流器上部設有圓形孔，該圓形孔與其上方的連接管相連通，連接管與出流口相連通；分流器為一長方體，分流器上部設有若干通孔，分流器下部設有矩形凹槽；出流口與吊柱相連，吊柱與分流器相連，大吊柱一端與分流器相連，大吊柱另一端與
安徽工業大學
2021-01-12
旋刀斜置角度、苗帶寬度可調的寬苗帶防堵開溝排種裝置
本發明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點懸掛單元和變速箱；多個后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調節的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個后拋防堵單元后方對應一個固接在機架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調節的排種器。本發明成本低、結構簡單，斜置角度、苗帶寬度調節方便，可實現不同寬度苗帶清潔和播種。
中國農業大學
2021-04-11