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在玻璃表面制備納米厚度光交聯型高分子凝膠薄膜的方法
一種在玻璃表面制備納米厚度光交聯型高分子凝膠薄膜的方法，其步驟是：選取表面光滑的玻璃，在暗室中，將反應物溶液涂敷在玻璃的一面；在光源與玻璃之間加透可見光和/或紫外光的濾波片，光源的位置為能滿足光在玻璃上產生全反射的位置，開啟光源2～30分鐘，光從沒有涂敷有反應物溶液的表面入射到涂敷有溶液的一面，在反應物溶液與玻璃交界面上產生衰減波；衰減波觸發反應物溶液反應生成納米厚度的凝膠薄膜；將B步處理后的玻璃用水清除未反應完得溶液，即得。它能在玻璃上制備出納米厚度的高分子凝膠薄膜，制得的材料能用于細胞培養中篩選特定直徑范圍的細胞、篩選無極納米顆粒、以及調節光學顯微鏡頭焦距等技術領域。
西南交通大學
2016-10-20
一種套筒類零件內表面微凸起的電解加工方法
（專利號：ZL 201310414136.2） 簡介：本發明提供了一種套筒類零件內表面微凸起電解加工方法，屬于電解加工領域。該方法利用微小群孔結構的彈性絕緣薄板，其面向零件一面進行導電化處理，并將其導電層與彈性絕緣薄板組成工具陰極，套筒類零件作為工件陽極，陰、陽極之間充滿電解液，陽、陰極分別與電源的正、負極連接，進行電解加工，在套筒類零件內表面制造出微凸起結構。采用本發明的電解加工方法，能夠在套筒類零件的內表面形成微
安徽工業大學
2021-01-12
渦輪葉柵表面弱化換熱機理與氣熱復合反問題的研究
渦輪葉柵表面弱化換熱機理與氣熱復合反問題的研究建立了葉片氣動與傳熱的多目標優化設計平臺。葉柵參數的優化效果優于局 部型線的優化效果，優化葉片表面傳熱量下降 20%。研究葉片前緣和端壁 3D 造 型與氣動優化方法，實現對葉柵前緣邊界層分離的推遲，并降低由此引起的壁面 二次流的強度，從而降低了葉柵端壁熱負荷 5%~10%。證明“弱化葉柵表面傳熱” 的新思路是具有理論可行性和工程應用價值的。
上海理工大學
2021-01-12
一種用于水泥基材料裂縫自修復的表面預涂覆方法
本發明公開了一種用于水泥基材料裂縫自修復的表面預涂覆方法，包括以下步驟：（１）將具有營養物固載的膠質芽孢桿菌菌粉配制成菌液；（２）向菌液中添加親水性增稠劑，得到修復液；（３）配制弱酸預處理液，在噴涂修復液前首先噴涂弱酸預處理液至水泥基材料表面；（４）在水泥基材料表面噴涂弱酸預處理液１０ｍｉｎ后噴涂修復液。修復試驗結果表明，７ｄ內即可在水泥基材料裂縫處沉淀出碳酸鈣，連續修復３０ｄ后，平均裂寬度０．４ｍｍ以下的微裂縫可以完全修復。
東南大學
2021-04-14
表面劇烈塑性變形誘導梯度組織強韌化理論與關鍵技術研發
率先對表面大應力應變劇烈形變方法及其應力場和溫度場分布規律進行研究，發明了表面大應力劇烈變形誘導合金化方法，為提高合金化程度和合金化深度提供試驗基礎，并揭示表面劇烈變形過程中溫度場分布規律。在此基礎上，建立了強熱力耦合作用下梯度微納組織結構的穩定化機理，并構筑梯度微納組織結構合金化理論與方法，實現有效提升梯度微納組織結構的穩定性，并優化表面組織性能，突破了現有梯度微納組織結構穩定化理論與方法中強韌性不匹配問題。
南京工程學院
2021-01-12
腦智卓越中心發現注意力對大腦前額葉價值編碼的調控機制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區的價值編碼主要受到自下而上的獎賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調控，為科學家理解價值抉擇的神經機制提供了幫助。
腦科學與智能技術卓越創新中心
2022-10-26
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構
本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。
東南大學
2021-04-11
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14