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廣州生物院發(fā)現(xiàn)靶向PD-L1的CSR提升CAR-T細胞療效的分子機制
近日，中國科學院廣州生物醫(yī)藥與健康研究院研究員李鵬課題組在《自然-通訊》（Nature communications）上，發(fā)表了題為Co-expression of a PD-L1-specific chimeric switch receptor augments the efficacy and persistence of CAR T cells via the CD70-CD27 axis的研究，為提升CAR-T細胞療法的抗腫瘤活性提供了新策略。
廣州生物醫(yī)藥與健康研究院
2022-10-26
華東師范大學《自然》發(fā)文 研發(fā)全新一代CAR-T技術治療腫瘤
在接受治療的8例患者中，研究人員觀察到PD1-19bbz具有出色的臨床安全性和有效性。有87.5%（7/8）的患者獲得疾病完全緩解的效果，其中5例無癌生存已超過1年。“我們治療的都是傳統(tǒng)放化療無效或治療后反復復發(fā)的病人，這個臨床結果證明這五年半的付出都是值得的。”
華東師范大學
2022-09-28
北京聯(lián)通攜手華為率先完成64T64R MetaAAU商用，應對居民區(qū)深度覆蓋挑戰(zhàn)
近日，北京聯(lián)通在通州城區(qū)的居民區(qū)場景率先完成華為最新一代MetaAAU產(chǎn)品64T64RMetaAAU商用試點。
華為技術有限公司
2022-09-19
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一種油菜生態(tài)型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產(chǎn)技術
研發(fā)階段/n一種油菜生態(tài)型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產(chǎn)技術 本發(fā)明屬于利用油菜生態(tài)型波里馬細胞質(zhì)雄性不育兩系生產(chǎn)雜交F1種子的技術領域，具體涉及到利用油菜生態(tài)型波里馬細胞質(zhì)雄性不育系和恢復系在冬油菜產(chǎn)區(qū)秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。由于生態(tài)型細胞質(zhì)雄性不育系在中國的冬油菜產(chǎn)區(qū)（例如長江流域）正常播種條件下表現(xiàn)雄性可育，可以自交結實，在中國的春油菜地區(qū)（例如甘肅、青海和新疆等省區(qū)）夏播表現(xiàn)雄性不育，不能自交結實，因此，必須在春油菜地區(qū)夏播生產(chǎn)雜交種種子。本發(fā)明的
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
腦智卓越中心發(fā)現(xiàn)注意力對大腦前額葉價值編碼的調(diào)控機制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區(qū)的價值編碼主要受到自下而上的獎賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調(diào)控，為科學家理解價值抉擇的神經(jīng)機制提供了幫助。
腦科學與智能技術卓越創(chuàng)新中心
2022-10-26
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機構作為結構類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優(yōu)點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(tǒng)(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對微接觸力的檢測，實現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機構
本發(fā)明公開了一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機構。本發(fā)明的力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發(fā)明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現(xiàn)力感輸出，并通過轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量實現(xiàn)控制目的。
東南大學
2021-04-11
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內(nèi)表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現(xiàn)將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環(huán)控制機械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
基于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復機器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動康復機器人的驅(qū)動電機數(shù)量及驅(qū)動角度矢量;(2)確定運動關節(jié)角度矢量;(3)確定初始關節(jié)角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅(qū)動電機與關節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關系式;(6)確定欠驅(qū)動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅(qū)動電機的驅(qū)動空間到欠驅(qū)動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14
一種全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14