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新型節能高效大舉力密度叉車及其動力匹配關鍵技術研究與應用
物流業是我國國民經濟的支柱產業和重要的現代服務業，2017年全國社會物流總額為252.8萬億元，社會物流總費用與GDP的比率達14.6%。物流裝卸時間耗時巨大，如海運裝卸約占總運輸時間50%，降低物流裝卸時間對千提高物流效率具有重大意義。叉車作為物流業裝卸、堆跺搬運環節中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運中占據核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國民經濟發展中具有重要意義。
項目實施前，國內高端叉車技術被國外壟斷，長期依賴進口，國產叉車搬運效率燃油能耗高，舉力密度低，設計制造周期長，不能滿足市場的迫切需求，嚴重制約我國物流業的快速發展。
浙江大學團隊在國家科技支撐計劃、浙江省重大科技專項的支持下，依托流體動力與機電系統國家重點實驗室、國家認定企業技術中心、國家認可實驗室的國家一流創新載體，圍繞新型節能高效叉車的設計、動力匹配、強度與振動、梊成控制方面展開技術攻關，完成了A、R、XF、X系列叉車的研制，典型產品節能10％以上，效率提高20%。項目成果成功實現了重大技術創新，具有自主知識產權，總體技術達到國際先進水平，產品成功應用于港口、機場、大型電商物流倉庫等重要場合，實現了智能化裝卸、堆跺和短距搬運，極大提高物流效率，為我國經濟建設做出重大貢獻。
浙江大學
2023-05-10
基于5S技術的作物生產力監測及智能化應用系統
該成果運用 5S 技術和數學建模技術，構建作物產量及長勢預測模型，同時構建了土壤有機質及冠層主要營養元素的監測模型。并基于網絡技術開發了新農村信息化平臺。
揚州大學
2021-04-14
用于增強免疫力的石金錢龜提取物、制劑及制備技術
中試階段/n該成果公開了一種用于增強免疫力的石金錢龜提取物，它是將石金錢龜的龜肉和龜甲分別用水和乙醇進行提取，龜肉提取液和龜甲提取液分別濃縮、干燥后，按0.5-3∶1的比例混合制成的。本發明還公開了該提取物的制備方法和含有該提取物的制劑，以及該制劑的制備方法。所制得的石金錢龜提取物具有顯著的增強免疫力的作用，由該提取物制得的膠囊劑含藥量大，性質穩定，在正常室溫條件下可貯存兩年，不吸潮，不變質，口感好，服藥順應性佳，患者在服藥時和服藥后不會感覺到難受的腥味。
華中農業大學
2021-01-12
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種用于數控機床進給系統的預緊力數字化檢測裝置
本發明屬于數控機床技術領域，并公開了一種用于數控機床進 給系統的預緊力數字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執行 放大和濾波處理；數模轉換單元用于將經過放大和濾波處理后的模擬 信號執行數模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數控機床進給系統的預緊力 數據，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種蒙脫石基金屬鎳納米片催化劑及其制備方法和應用
（專利號：ZL 201410632565.1） 簡介：本發明公開了一種蒙脫石基金屬鎳納米片催化劑及其制備方法和應用，屬于化工技術領域。該催化劑載體為蒙脫石，活性組分為金屬鎳，鎳質量為催化劑總質量的5-30wt％，其制備方法是：將蒙脫石與鎳鹽、尿素和水充分攪拌混合，通過超聲輔助分散得到完全剝離為單層蒙脫石納米片的水溶液，用化學液相沉積-沉淀法在分散于水溶液中的單層蒙脫石納米片表面引入分布均一的鎳物種，經高溫還原制得蒙脫石基金屬鎳納米片催化劑。本發明蒙脫石基金屬鎳納米片催化劑對芳烴化合物加氫反應具有很高的催化活性，同時該催化劑制備方法簡單、成本低廉，很適合于工業化生產。
安徽工業大學
2021-04-11
由大尺寸氧化石墨烯片制備高強度導電石墨烯纖維的方法
本發明公開了一種由大尺寸氧化石墨烯片制備高強度導電石墨烯纖維的方法，膨脹石墨經過氧化得到氧化石墨烯，再將氧化石墨烯分散于水中離心分級處理得到大尺寸均勻氧化石墨烯片，最后將氧化石墨烯分散于水或極性有機溶劑中，制成質量濃度為1-20%的紡絲液液晶溶膠，將其轉入紡絲裝置中，將紡絲液從紡絲頭毛細管中連續勻速擠出，進入凝固液，凝固后的初級纖維干燥后得到氧化石墨烯纖維，經化學還原，得到石墨烯纖維。紡絲工藝簡單，所得石墨烯纖維導電性好，力學性能優異，有較好的韌性，可編織成純石墨烯纖維布，也可與其它纖維混編成各種功能性織物，可在多個領域代替碳纖維使用。
浙江大學
2021-04-11
哈爾濱工程大學軟包/固態電池電極極片制備設備采購及服務競爭性磋商
哈爾濱工程大學軟包/固態電池電極極片制備設備采購及服務競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-06
一種鈦酸鉛納米片與鉑納米粒子復合材料的制備方法
本發明涉及一種鈦酸鉛納米片與鉑納米粒子復合材料的制備方法，采用的是光還原沉積法，步驟包括：在鈣鈦礦型鈦酸鉛單晶納米片與去離子水混合的懸濁液中加入六水合氯鉑酸溶液、甲醇，然后在真空狀態和0℃，在波長λ＞400nm的氙燈下進行光照反應，所得產物經洗滌，真空干燥，即可。本發明工藝簡單，由于鈦酸鉛納米片在表面具有極化場，有利于光還原沉積的鉑納米粒子在復合材料中穩定存在，且鉑納米粒子的沉積效率高。本發明不僅為高效制備貴金屬納米粒子與半導體納米材料的復合材料提供了指導，而且制備的鈦酸鉛納米片與鉑納米粒子復合材料有望用作光解水材料。
浙江大學
2021-04-13
解析了MFN1片段在不同GTP水解狀態下的晶體結構
解析了MFN1片段在不同GTP水解狀態下的晶體結構，闡明了MFN1水解GTP的機制，并提出了MFN1介導線粒體外膜栓連的模型。這為進一步闡明線粒體外膜的融合機制以及線粒體形態的變化和相應生理功能的正常發揮之間的關系提供了研究基礎。同時，還為研究相關神經退行性疾病和癌癥的發病機制以及干預手段提供了信息。
中山大學
2021-04-13