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電梯節(jié)能改造控制方法的研究與應(yīng)用
該項目主要內(nèi)容：1、實現(xiàn)對電梯控制裝置直流母線電壓的實時檢測，判別電梯運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電梯運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)時，將發(fā)電電梯所產(chǎn)生的電能用于其他耗電電梯的供電，即將其中一臺或者二臺電梯發(fā)電時產(chǎn)生的能量反饋到一條電梯共同使用的母線上，由其他電梯來使用這個能量；若電梯的用電量少于電梯發(fā)電量，則將剩余電量回饋到電網(wǎng)。解決能量在各個電梯間的動態(tài)優(yōu)化配置，實現(xiàn)系統(tǒng)能量分配的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，達(dá)到節(jié)約用電，提高用電效率的目的。2、將處于發(fā)電狀態(tài)的電梯所產(chǎn)生的電能用于其他耗電狀態(tài)電梯的運(yùn)行或回饋電網(wǎng)，節(jié)約電能，取消電梯機(jī)房（或縮
天津城建大學(xué)
2021-01-12
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一種智能調(diào)節(jié)桌及其控制方法
本發(fā)明涉及一種智能調(diào)節(jié)桌及其控制方法，包括桌面和設(shè)于桌面下的桌腿，桌面底部兩端設(shè)有與桌面鉸接的支架；桌腿上設(shè)有與支架配合設(shè)置的桌面高度調(diào)節(jié)裝置，支架和桌面間設(shè)有桌面斜度調(diào)節(jié)裝置；桌面前部設(shè)有人體探測傳感器；桌面高度調(diào)節(jié)裝置、桌面斜度調(diào)節(jié)裝置和人體探測傳感器連接至設(shè)于桌面底部的控制器。本發(fā)明的桌面高度和斜度可調(diào)，控制器可以通過人體探測傳感器反饋的信號信息控制桌面高度調(diào)節(jié)裝置、桌面斜度調(diào)節(jié)裝置完成桌面的高度和斜度的調(diào)節(jié)，保證調(diào)整的精確性，簡單易操作，控制器和機(jī)械結(jié)構(gòu)的存在使得對不良坐姿和久坐行為進(jìn)行自動調(diào)整成為可能，由控制器控制桌面的升降和斜度的調(diào)整，保證使用者無需時刻關(guān)注伏案時間，更為人性化。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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機(jī)器人工作空間軌跡規(guī)劃控制方法
分析說明國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術(shù)或產(chǎn)品， 主要創(chuàng)新點或優(yōu)勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內(nèi)）。 高鐵組基礎(chǔ)設(shè)施中螺栓結(jié)構(gòu)處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強(qiáng)度、提高工作效率和準(zhǔn)確度，需設(shè)計一種專用雙臂機(jī)器人替代作業(yè) 者進(jìn)行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規(guī)劃控制、協(xié)同緊固操作控制及環(huán)境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經(jīng)在軌跡規(guī)劃控制方面做了大量研究，其中建立了關(guān)節(jié)剛度模型，并提出了考 慮運(yùn)動和動力約束下的軌跡優(yōu)化方法，基于該方法能夠?qū)C(jī)器人實現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的軌跡運(yùn)動控制， 從而達(dá)到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種電站鍋爐燃燒智能控制方法
本發(fā)明公開了一種電站鍋爐燃燒智能控制方法，包括如下步驟：(1)對歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行融合；(2)遍歷融合后的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行錯誤檢測，剔除錯誤數(shù)據(jù)，篩選出穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)，去除穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)中的一些工況數(shù)據(jù)，以剩下的穩(wěn)態(tài)工況數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本；(3)建立訓(xùn)練樣本庫，以煤質(zhì)特性參數(shù)、鍋爐控制參數(shù)作為輸入?yún)?shù)，燃燒效果參數(shù)為輸出參數(shù)，建立鍋爐綜合燃燒預(yù)測模型；(4)對鍋爐燃燒效果參數(shù)進(jìn)行全局敏感性分析，得到鍋爐燃燒效果參數(shù)的敏感的鍋爐控制參數(shù)及敏感區(qū)間，再采用啟發(fā)式優(yōu)化算法實現(xiàn)鍋爐控制參數(shù)的優(yōu)化，從而實現(xiàn)對鍋爐的智能優(yōu)化控制。本發(fā)明基于電站鍋爐豐富的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，具有較好的實用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
超精密銑削加工表面形貌紋理控制方法
本發(fā)明公開了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設(shè)定加工表面形貌紋理方向角δ；根據(jù)紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據(jù) 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進(jìn)行切削區(qū)域和非切削的刀路規(guī)劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實現(xiàn)超精密銑削
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種頸椎按摩儀及其控制方法
本發(fā)明公開一種頸椎按摩儀，包括按摩頭驅(qū)動裝置和固定裝置，按摩頭驅(qū)動裝置包括按摩頭、楔行滑塊、楔行滑塊驅(qū)動電機(jī)、按摩頭裝置驅(qū)動電機(jī)；按摩頭上下移動用于對頸椎施加力的作用，楔行滑塊驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動楔行滑塊前后移動，從而使按摩頭上下移動，按摩頭裝置驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動按摩頭裝置水平方向移動從而按摩不同的頸椎關(guān)節(jié)；固定裝置包括頭部固定帶、頸部提升塊、肩部固定塊，分別用來固定頭部、頸部和肩部的位置，從而使按摩頭能準(zhǔn)確的依次對各個頸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種人工氣候室控制方法
本發(fā)明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實時檢測氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進(jìn)行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動。然后在考慮光照產(chǎn)熱作用的情況下，控制器采用帶預(yù)測的滯后魯棒控制處理算法，穩(wěn)定、準(zhǔn)確地控制氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設(shè)定光照度，最后通過執(zhí)行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動作，在最小能耗下實現(xiàn)人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
永磁同步電機(jī)模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)模型預(yù)測控制方法，包括以下 步驟：(1)在當(dāng)前時刻 k 將采集的三相電流轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系；(2)依據(jù) αβ坐標(biāo)系的電流值預(yù)測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值； (3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標(biāo)，依據(jù)k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時刻的電壓控制矢量參考值 對應(yīng)的角度，判定該角度所屬的扇區(qū)，從扇區(qū)中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標(biāo)函數(shù)，選取使得目標(biāo)函數(shù)值最小 對應(yīng)的候選電壓控制矢量作為最佳電壓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種無線充電電路及其控制方法
本發(fā)明公開了一種無線充電電路及其控制方法；電路采用磁耦 合式無線輸電技術(shù)，主要包括直流電源、原邊高頻逆變單元、原邊串 聯(lián)補(bǔ)償單元、功率發(fā)射線圈、功率接收線圈、副邊串聯(lián)補(bǔ)償單元，不 控整流單元、負(fù)載和功率控制器單元。該發(fā)明以原邊電流為反饋量， 采用基于變步長擾動觀察法的最大功率跟蹤控制方法，自動調(diào)節(jié)電路 工作頻率，使得電路實時工作在電路頻率分裂點上，從而實現(xiàn)傳輸功 率的穩(wěn)定輸出。當(dāng)功率收發(fā)線圈的偏移距離在一定傳輸范圍內(nèi)，此發(fā) 明保證在原副邊不通信的情況下，無線輸電電路負(fù)載端能夠獲取穩(wěn)定 的最大功率，不
華中科技大學(xué)
2021-04-14
林地坡面控制水土流失的方法
發(fā)明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設(shè)置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強(qiáng)度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開 設(shè)有過水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設(shè)有進(jìn)肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。
浙江大學(xué)
2021-04-13