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智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
一種張力控制方法及裝置
本專利涉及工業領域中轉矩或張力控制系統，尤其是一種采用永磁同步伺服電機來控制系統張力的控制方法及裝置，屬于工業技術領域。 本發明是通過以下技術方案實現的： 采用變頻器控制異步電動機來驅動收卷輥，并拖動開卷輥運行，其特征在于采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現系統張力控制，同時將所述永磁同步伺服電機因收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網。 本發明相對于現有技術具有以下優點： 1、采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現張力控制，負載轉矩和系統張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，實現了節能，也省掉了現有技術中的冷卻系統，降低了裝置成本。 3、本發明將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，通過測量電網電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無功分量的分解，可以實現預期的功率因數。
南京工程學院
2021-04-13
一種芯片拾放控制方法
本發明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過程中從高速直接轉至低速,減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。
華中科技大學
2021-04-14
一種層流冷卻溫度控制方法
本發明公開了一種層流冷卻溫度控制方法，具體為：首先，通過建立子目標溫度模型，并結合 GPC-PID 方法，獲得子目標 PID 控制器參數，包括比例系數 kP，積分系數 kI 和微分系數 kD，從而完成子目標 PID 控制器的確定；然后，通過確定的子目標 PID 控制器對層流冷卻溫度進行控制。本發明通過建立子目標溫度模型將鋼板層流冷卻全過程溫度的控制，轉化為多段曲線擬合的形式，分段進行控制。基于本發明對鋼板層流冷卻溫度
華中科技大學
2021-04-14
一種電子節氣門控制系統的控制方法
本發明提供一種電子節氣門控制系統的控制方法，包括油門踏板預測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機驅動緩存單元以及節氣門控制單元，其所提供的電子節氣門系統包括了兩種工作模式，其在預測模式下，可以利用預設的多層神經網絡模型，根據車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進行預測，并且根據油門踏板的預測終止位置對節氣門進行控制，可以有效減少節氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。
東南大學
2021-04-11
設備及其控制系統的 運行特性參數獲取及優化控制方法
南京工程學院
2021-04-13
一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控制方法
本發明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應用于電子商務，包括以下步驟：1、安全服務器記錄物流發 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網點分布；2、安全服務器將交 易方的用戶信息保存至數據庫；3、安全服務器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個地址區段，并為物流發送方的各級網點指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區段的權限；4、安全服務器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發送給物流
華中科技大學
2021-04-14
Er3+Yb0.20Y2.80Al5N0.10F0.10O11.80Pt-TiO2光催化劑及其在光催
本發明提供了光催化劑 Er3+:Yb0.20Y2.80Al 5 N0.10F0.10O11.80 /Pt-TiO2 的制備方法，并將其應用在在光催化分解水制氫中。
遼寧大學
2021-04-11
按鈕力測試裝置
其他成果/n本發明涉及對按鈕力性能測試的試驗裝置，按鈕觸頭緊固在拉壓力傳感器上，拉壓力傳感器通過第三螺釘和第三彈簧墊圈與推桿固定在推桿壓圈上，同時拉壓力傳感器通過數據采集卡與計算機相連，推桿與導向套通過導向鍵相連，并用第一螺釘和第一彈簧墊圈固定，步進電機與推桿通過第二螺釘、第二彈簧墊圈和第一墊圈固定，且拉壓力傳感器與步進電機在同一軸線上，測試時步進電機推動推桿向前運動，進行自動測試，步進電機與電機聯接板通過第五螺釘、第五彈簧墊圈固定。本發明的有益效果在于：本發明采用傳感器技術，使得測試數據精確程度高，測試人員可以深入準確地了解自己的產品。
武漢理工大學
2021-04-11