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本發(fā)明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計算機上建立船舶的坐標(biāo)原點信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標(biāo)記的點的空間坐標(biāo)輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標(biāo)記。其裝置包括計算機、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機構(gòu)、標(biāo)記機構(gòu)。本發(fā)明實現(xiàn)了爬行智能車在復(fù)雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標(biāo)記功能，依托空間定位技術(shù)，實時監(jiān)控爬行智能

本發(fā)明公開了一種黃土區(qū)陡坡微地形造林方法，首先劃分黃土坡面的立地類型，調(diào)查研究不同立地類型的植被恢復(fù)與重建困難程度，確定對應(yīng)的主要植被類型；然后在相同立地條件的坡面內(nèi)，調(diào)查局部微地形的數(shù)量和特征，并根據(jù)所述微地形的不同生境條件確定所述微地形內(nèi)相應(yīng)的喬木和/或灌木樹種；最后根據(jù)立地類型和微地形共同決定的喬木(或灌木)樹種比例和位置及植物群落結(jié)構(gòu)配置進(jìn)行林木栽植。形成仿擬自然生態(tài)環(huán)境的喬、灌、草配置模式，適合在氣候干旱、植被生長困難的黃土高原陡坡營造人工林地，人工造林較簡單、存活率高、保存率高。

華東理工大學(xué)在國家“863”項目和上海市納米專項項目的資助下，模擬人體天然紅細(xì)胞的結(jié)構(gòu)，采用四步改性復(fù)乳法工藝，以具有良好生物相容性的可降解聚合物為殼材同時包埋血紅蛋白、酶，構(gòu)建粒徑大小為70～200nm、包封率高、高鐵含量低、具有良好攜氧功能的納米微囊型血液代用品。通過協(xié)調(diào)溶劑的擴散速率與復(fù)乳液滴的納米化過程，來調(diào)控和優(yōu)化微球的粒徑、包封率和表面三維結(jié)構(gòu)，采用過氧化物歧化酶、過氧化氫酶、以及高鐵血紅蛋白強還原劑和血漿中小分子還原劑的協(xié)同效應(yīng)來控制微球中高鐵血紅蛋白的含量。建立了微囊中高鐵血紅蛋白含量的控制方法，以小分子為探針，研究了微球表面物質(zhì)的傳遞規(guī)律；以Bruno等人建立的血紅蛋白血氧飽和度的經(jīng)典測試方法為基礎(chǔ)，借鑒脈沖血氧飽和度儀利用近紅外光波對微球的強穿透性以及還原態(tài)血紅蛋白和氧合態(tài)血紅蛋白吸收光譜差值較大的特點，設(shè)計了一種可用于納米微囊血液代用品有效性測試的無損檢測方法。經(jīng)檢測，其攜氧性能指標(biāo)如P50，Hill系數(shù)等與天然血紅蛋白接近，表現(xiàn)出優(yōu)良的攜氧性能。所研制的納米微囊型血液代用品很好地克服了現(xiàn)有血紅蛋白基血液代用品的缺點，有望為臨床血液的嚴(yán)重短缺和戰(zhàn)傷救治應(yīng)急輸血提供新的物質(zhì)保證。

該系類成果是對建筑裝飾材料——微晶玻璃制備方法的創(chuàng)新。大大降低了微晶玻璃生產(chǎn)中的能耗，提高了產(chǎn)品的機械強度、耐久性和晶化程度。微晶玻璃制備的達(dá)到國際領(lǐng)先水平。成果獲2012年度遼寧省科技發(fā)明一等獎，2006年度遼寧省技術(shù)發(fā)明二等獎，2001年遼寧省科技進(jìn)步二等獎，并擁有金屬尾礦建筑微晶玻璃的制備方法（發(fā)明專利號：ZL 2004 1 0087656.8）和金屬尾礦建筑微晶玻璃及其一次燒結(jié)制備方法（發(fā)明專利號：ZL 2008 1 0012165.5）兩項專利技術(shù)。

微藻可以通過自身的光合作用高效固定二氧化碳，同時生產(chǎn)生物燃料以及高 附加值產(chǎn)品，已成為國內(nèi)外技術(shù)開發(fā)的熱點。在微藻能源利用工藝流程中，用于 微藻培養(yǎng)的光生物反應(yīng)器占總設(shè)備投資和運行成本的一半。由于相關(guān)研究工作的 缺乏，生物反應(yīng)器受微藻光合效率、傳質(zhì)以及光照的限制，體積大、占地寬、成 本高、產(chǎn)率和效率低。為了強化微藻光生物反應(yīng)器中光傳遞，提高光分布的均勻 性，構(gòu)建了內(nèi)嵌空心導(dǎo)光管的新型平板式微藻光生物反應(yīng)器，通過空心導(dǎo)光管的 引入實現(xiàn)了將光能導(dǎo)入反應(yīng)器中光衰減嚴(yán)重區(qū)域，提高了反應(yīng)器內(nèi)藻細(xì)胞的產(chǎn)量。 在此基礎(chǔ)上，為了優(yōu)化反應(yīng)器的光分布，設(shè)計了內(nèi)置導(dǎo)光板的光生物反應(yīng)器，并 將其用于工業(yè)化中常用的跑道池反應(yīng)器中（如圖1所示），使微藻產(chǎn)量提到了 193. 33%,生物質(zhì)產(chǎn)量達(dá)到2. 31g/L,油脂產(chǎn)量達(dá)到1258. 65mg/L。導(dǎo)光板目前工 藝成熟，成本低廉，對微藻無毒害作用，因此將其用于微藻產(chǎn)業(yè)化培養(yǎng)的跑道池 反應(yīng)器中，基本不會增加建造及運營成本。按目前藻粉市場價來算，微藻150 元/千克，傳統(tǒng)跑道池反應(yīng)器的收益為0.18元/升，而利用內(nèi)置導(dǎo)光板的跑道池 光生物反應(yīng)器可獲得0.35元/升的收益。同時，在工業(yè)化常用的管式反應(yīng)器的基 礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的提出了一種新型非連續(xù)光照管式光生物反應(yīng)器，通過間斷遮光方 式，形成了反應(yīng)器內(nèi)明區(qū)和暗區(qū)的周期性分布，實現(xiàn)了微藻在反應(yīng)器內(nèi)流動時的 規(guī)律性明暗交替，從而觸發(fā)閃光效應(yīng)，使微藻生長速率提高了 15%。 在微藻生長到穩(wěn)定期后，需對反應(yīng)器中的微藻進(jìn)行采收。傳統(tǒng)的采收方式包 括離心、絮凝、氣浮、膜過濾等，這些方法均耗能較多。為了降低采收成本，提出聚丙烯酸系高吸水性樹脂吸收培養(yǎng)基濃縮微藻，吸收后可通過高溫?zé)煔饷撍?收再利用。利用采收后的濕藻進(jìn)行水熱液化的預(yù)處理方式，將藻細(xì)胞破壁，使細(xì) 胞內(nèi)的多糖、蛋白質(zhì)、油脂等析出并解聚成小分子的單糖、氨基酸、脂肪酸，之 后這些小分子物質(zhì)經(jīng)微生物發(fā)酵，產(chǎn)出甲烷、氫氣等高熱值的生物燃料。此外， 微藻破壁后，可直接經(jīng)萃取等過程，得到硫代多糖、二十碳五烯酸（EPA）、二十 二碳六烯酸（DHA）、蝦青素等高附加值產(chǎn)品。其中，硫代多糖具有抗氧化、抗腫 瘤、抗炎、抗病毒等活性，并且可以作為抗凝血劑和免疫調(diào)節(jié)劑。EPA被稱為“血 管清道夫"，能促進(jìn)循環(huán)系統(tǒng)的健康和防止膽固醇和脂肪在動脈壁上積聚，并對 治療由自身免疫缺陷引起的炎癥有效。DHA俗稱“腦黃金”，是神經(jīng)系統(tǒng)細(xì)胞生 長及維持的一種主要成分，是大腦和視網(wǎng)膜的重要構(gòu)成成分，在人體大腦皮層中 含量高達(dá)20%,在眼睛視網(wǎng)膜中所占比例最大約50%。蝦青素是已知氧自由基清 除能力最強的天然色素，其抗氧化能力是維生素E的1000倍，雨生紅球藻是最 佳的天然蝦青素來源，含量達(dá)到3%-5%,是目前唯一被美國FDA審核準(zhǔn)許可用于 人類直接使用的蝦青素產(chǎn)品，我國于2010年批準(zhǔn)納入食品新資源產(chǎn)品目錄。 針對微藻生物質(zhì)高效能源化利用的問題，提出太陽能加熱實現(xiàn)微藻水熱預(yù)處理， 再利用水解液和固態(tài)殘渣厭氧發(fā)酵制取富氫甲烷氣，實現(xiàn)微藻全組分轉(zhuǎn)化利用， 并建立了中試系統(tǒng)（如圖2, 3）o通過太陽能水熱水解，微藻發(fā)酵產(chǎn)甲烷過程的 速率和轉(zhuǎn)化率得到顯著提升。

本技術(shù)利用光子晶體微球的顏色對待測生物分子進(jìn)行編碼，一種顏色的微球可以檢測一種分子，與微孔板或者微流控芯片相結(jié)合，通過自動化的流體控制和光學(xué)檢測完成樣品中多個組分的同時檢測，獲得2011教育部自然科學(xué)一等獎和2014瑞士國際發(fā)明展特別金獎，同時獲專利授權(quán)10余項。本技術(shù)成果包括了光子微球、微流控芯片和自動化芯片分析檢測儀三部分，可以用于腫瘤、感染性疾病（HIV、SARS、肝炎、禽流感等）、心血管疾病（高血壓、心臟病）檢測等。希望合作研發(fā)和生產(chǎn)，投資規(guī)模在200萬人民幣左右。

1 成果簡介乳腺癌的發(fā)病率占女性全身各種惡性腫瘤的 7-10%，發(fā)病率位居大城市女性腫瘤的第一位，已成為最威脅女性健康的疾病，且呈逐年升高、越來越年輕化的趨勢。 本成果立足于微電流能夠在電極表面產(chǎn)生大量的氧化自由基，通過透化作用進(jìn)入細(xì)胞，以及使得細(xì)胞內(nèi) Ca2+ 濃度大量增加，從而造成細(xì)胞死亡的特點，針對放療、化療等腫瘤治療方法過程復(fù)雜、療效不夠理想、治療后易復(fù)發(fā)、毒副作用大等問題，研發(fā)出利用中頻交變微電流抑制乳腺癌的新方法， 所采用中頻交變微電流的頻率為 100-300kHz，電流大小為101-103μA，電場強度為 2-4 V/cm，相比較電化學(xué)療法，減少了使用者的不愉快感及毒副作用；相比較陡脈沖電場的所采用的高電場強度（ >10 kV/cm），使用更安全；而相比較腫瘤治療電場需要長時間不間斷治療，作用時間更短，僅為 30 分鐘，因此中頻交變微電流擁有其自身特有的優(yōu)勢。 該方法證明： 1) 中頻交變微電流可以有效地抑制體外人乳腺癌細(xì)胞株 (MCF-7) 增殖，促進(jìn)細(xì)胞凋亡和壞死； 2) 中頻交變微電流殺傷腫瘤細(xì)胞的可能機制為影響細(xì)胞周期，改變細(xì)胞內(nèi)部結(jié)構(gòu)，改變細(xì)胞外部結(jié)構(gòu)使細(xì)胞表面產(chǎn)生電穿孔； 3) 中頻交變微電流可有效地抑制荷瘤鼠皮下腫瘤的生長，且輔助化療的效果更好； 4) 中頻交變微電流無化療明顯的毒副作用，安全性好。 目前我們實驗室已經(jīng)完成了兩代中頻微電流治療樣機的研發(fā)， 樣機具有雙通道，頻率范圍為 10-500kHz，內(nèi)置多種刺激模式，多種刺激波形，并且已經(jīng)系統(tǒng)完成了細(xì)胞實驗并且取得積極效果，目前正進(jìn)行動物實驗。 上圖 樣機圖片 在中頻微電流腫瘤治療方面，我們是國內(nèi)唯一的設(shè)備研發(fā)和實驗研究團(tuán)隊，我們研究發(fā)現(xiàn)中頻微電流能明顯抑制乳腺癌等細(xì)胞增生和動物腫瘤生長， 對此并發(fā)表多篇 SCI 文章，在中頻微電流的藥物增敏作用方面也做了大量研究并取得積極成果。2 效益分析各種乳腺疾病患者比率達(dá) 52.4%，大大高于女性其他慢性常見病，其死亡率在我國婦女惡性腫瘤中位列第一，現(xiàn)有的乳腺癌治療手段如手術(shù)、放療、化療等均存在殘癌、術(shù)后并發(fā)癥等問題。晚期乳腺癌出現(xiàn)多發(fā)轉(zhuǎn)移、 放化療效果差、 死亡率高。所以，開發(fā)新的乳腺癌治療新技術(shù)意義重大，并且前景廣闊。3 合作方式轉(zhuǎn)讓或者聯(lián)合推廣。4 項目所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生。

1 成果簡介乳腺癌的發(fā)病率占女性全身各種惡性腫瘤的 7-10%，發(fā)病率位居大城市女性腫瘤的第一位，已成為最威脅女性健康的疾病，且呈逐年升高、越來越年輕化的趨勢。 本成果立足于微電流能夠在電極表面產(chǎn)生大量的氧化自由基，通過透化作用進(jìn)入細(xì)胞，以及使得細(xì)胞內(nèi) Ca2+ 濃度大量增加，從而造成細(xì)胞死亡的特點，針對放療、化療等腫瘤治療方法過程復(fù)雜、療效不夠理想、治療后易復(fù)發(fā)、毒副作用大等問題，研發(fā)出利用中頻交變微電流抑制乳腺癌的新方法， 所采用中頻交變微電流的頻率為 100-300kHz，電流大小為101-103μA，電場強度為 2-4 V/cm，相比較電化學(xué)療法，減少了使用者的不愉快感及毒副作用；相比較陡脈沖電場的所采用的高電場強度（ >10 kV/cm），使用更安全；而相比較腫瘤治療電場需要長時間不間斷治療，作用時間更短，僅為 30 分鐘，因此中頻交變微電流擁有其自身特有的優(yōu)勢。 該方法證明： 1) 中頻交變微電流可以有效地抑制體外人乳腺癌細(xì)胞株 (MCF-7) 增殖，促進(jìn)細(xì)胞凋亡和壞死； 2) 中頻交變微電流殺傷腫瘤細(xì)胞的可能機制為影響細(xì)胞周期，改變細(xì)胞內(nèi)部結(jié)構(gòu)，改變細(xì)胞外部結(jié)構(gòu)使細(xì)胞表面產(chǎn)生電穿孔； 3) 中頻交變微電流可有效地抑制荷瘤鼠皮下腫瘤的生長，且輔助化療的效果更好； 4) 中頻交變微電流無化療明顯的毒副作用，安全性好。 目前我們實驗室已經(jīng)完成了兩代中頻微電流治療樣機的研發(fā)， 樣機具有雙通道，頻率范圍為 10-500kHz，內(nèi)置多種刺激模式，多種刺激波形，并且已經(jīng)系統(tǒng)完成了細(xì)胞實驗并且取得積極效果，目前正進(jìn)行動物實驗。 上圖 樣機圖片 在中頻微電流腫瘤治療方面，我們是國內(nèi)唯一的設(shè)備研發(fā)和實驗研究團(tuán)隊，我們研究發(fā)現(xiàn)中頻微電流能明顯抑制乳腺癌等細(xì)胞增生和動物腫瘤生長， 對此并發(fā)表多篇 SCI 文章，在中頻微電流的藥物增敏作用方面也做了大量研究并取得積極成果。2 效益分析各種乳腺疾病患者比率達(dá) 52.4%，大大高于女性其他慢性常見病，其死亡率在我國婦女惡性腫瘤中位列第一，現(xiàn)有的乳腺癌治療手段如手術(shù)、放療、化療等均存在殘癌、術(shù)后并發(fā)癥等問題。晚期乳腺癌出現(xiàn)多發(fā)轉(zhuǎn)移、 放化療效果差、 死亡率高。所以，開發(fā)新的乳腺癌治療新技術(shù)意義重大，并且前景廣闊。3 合作方式轉(zhuǎn)讓或者聯(lián)合推廣。4 項目所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生。

該手扶式自平衡微耕機,包括內(nèi)燃機、變速箱和主旋耕刀,內(nèi)燃機通過變速箱接主旋耕刀以驅(qū)動主旋耕 刀轉(zhuǎn)動,主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設(shè)置,其特征在于:本微耕機還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機構(gòu)連接由動力機構(gòu)帶動其旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)對土壤的切削，從而 達(dá)到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。