一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統
本發明公開了一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統,所述方法包括:獲取火災位置數據、消防車當前位置數據和消防車當前狀態數據并進行數據預處理,得到標準位置數據;根據標準位置數據和消防車當前狀態數據,進行路徑計算操作,得到路徑數據;根據路徑數據和消防車當前狀態數據,進行狀態轉換操作,得到狀態數據;根據狀態數據,采用決策樹進行修正系數計算操作,得到修正系數;根據修正系數,進行控制命令數據計算,得到控制命令數據;根據控制命令數據,生成控制命令并發送給森林消防車,以實現森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應性和控制精度。
南京工程學院
2021-01-12