紗線恒張和控制系統(tǒng)開發(fā)
對(duì)紗線張力控制而言,國(guó)外已經(jīng)研制出了相應(yīng)的產(chǎn)品,但是從經(jīng)濟(jì)的角度來說,國(guó)外的產(chǎn) 品價(jià)格昂貴,很難大規(guī)模在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)過程中推廣。本項(xiàng)目針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的需求,以紡織設(shè)備紗 線張力控制作為應(yīng)用對(duì)象,應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)研制出一套經(jīng)濟(jì)實(shí)用的張力控制設(shè)備,可用在紡 織行業(yè)里的多個(gè)工藝過程,如織布、繞線、紡紗等等,研發(fā)出適合于中國(guó)特色的紗線恒張力控 制器,以適應(yīng)中國(guó)這個(gè)擁有廣大紡織市場(chǎng)的需求。 張力控制器的控制過程中張力調(diào)節(jié)模塊根據(jù)張力測(cè)量模塊所測(cè)的張力數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)經(jīng)過軟件 濾波后以遺傳算法來對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,并生成控制量改變無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速, 從而對(duì)紗線中的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,該項(xiàng)目解決了紡織過程中紗線張力小和張力變化速度快所 帶來的紗線張力難以控制的問題。 相關(guān)使用技術(shù)如下: (1) 無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 通過無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自組局域網(wǎng)絡(luò),使得一臺(tái) (套) 或具有相同參數(shù)設(shè)置的一批設(shè) 備,通過參數(shù)的設(shè)定自動(dòng)組成無線網(wǎng)絡(luò)。通過無線網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定的同步改變和調(diào)整, 任何參數(shù)的變動(dòng)可以在一個(gè)站點(diǎn)上統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)先是在本地局域網(wǎng)內(nèi)被保存和調(diào)整,然后發(fā) 送到其它網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,最后實(shí)現(xiàn)整個(gè)參數(shù)更改的全網(wǎng)實(shí)現(xiàn),使用方便、可靠、準(zhǔn)確,也使得控制 者能通過PC輕松獲取各個(gè)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)。 (2) 采用數(shù)字技術(shù) 裝置由Arm控制芯片來控制以保證最大的通用性 (針對(duì)工作條件的不同可編程不同的參 數(shù))。此外全數(shù)字技術(shù)也使得我們可以對(duì)裝置的電機(jī)進(jìn)行一系列的極為精密的控制。 (3) 智能溫度監(jiān)控 能根據(jù)室溫的不同進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng),還可以通過無線網(wǎng)絡(luò)將溫度發(fā)送給控制端,對(duì)過高的溫 度進(jìn)行報(bào)警停機(jī)等操作,因?yàn)闇囟鹊倪^分增高可能是由裝置的不正確使用所導(dǎo)致,為此,設(shè)備 軟件連續(xù)不斷地監(jiān)測(cè)其內(nèi)部溫度。當(dāng)此溫度超過設(shè)定值時(shí),也會(huì)在LCD圖形顯示器上顯示一條 報(bào)警信息,并置STOP輸出信號(hào)有效。 (4) 液晶顯示技術(shù) 采用液晶顯示器,實(shí)現(xiàn)圖形操作界面,可視化操作,使操作界面形象化,能與控制系統(tǒng)完 美結(jié)合,實(shí)現(xiàn)所見即所得的操作感覺。 (5) 精確傳感技術(shù) 采用一種先進(jìn)的張力檢測(cè)器件能及時(shí)快速的將張力變化準(zhǔn)確、快速檢測(cè)出來,檢測(cè)精度達(dá) 到0.05g, 確保張力穩(wěn)定。
華東理工大學(xué)
2021-04-11