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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法
本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法，針對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問(wèn)題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問(wèn)題帶來(lái)的誤差，簡(jiǎn)化了控制器設(shè)計(jì)。控制器設(shè)計(jì)采用級(jí)聯(lián)力控制方法，設(shè)計(jì)了上層控制器和下層控制器，通過(guò)上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時(shí)最小化人機(jī)作用力以實(shí)現(xiàn)助力和跟隨人運(yùn)動(dòng)，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來(lái)設(shè)計(jì)上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實(shí)現(xiàn)了助力外骨骼對(duì)人運(yùn)動(dòng)的良好跟隨和助力效果，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的預(yù)緊力數(shù)字化檢測(cè)裝置
本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種用于數(shù)控機(jī)床進(jìn) 給系統(tǒng)的預(yù)緊力數(shù)字化檢測(cè)裝置，包括壓力傳感器、信號(hào)放大和調(diào)理 單元、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設(shè)置在用于支撐進(jìn) 給系統(tǒng)滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預(yù)緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對(duì)軸承組所承受的預(yù)緊力執(zhí)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并輸出相應(yīng)的模擬 信號(hào)；信號(hào)放大和調(diào)理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號(hào)執(zhí)行 放大和濾波處理；數(shù)模轉(zhuǎn)換單元用于將經(jīng)過(guò)放大和濾波處理后的模擬 信號(hào)執(zhí)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過(guò)本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式直接獲得數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的預(yù)緊力 數(shù)據(jù)，同時(shí)具備高精度、高響應(yīng)度和適用面廣等特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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推介案例 | 哈爾濱工程大學(xué)-大疆創(chuàng)新智能機(jī)器人實(shí)踐創(chuàng)新基地
為落實(shí)教育部推進(jìn)產(chǎn)教融合、校企合作相關(guān)工作部署，促進(jìn)高校教學(xué)改革，推動(dòng)產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)于2020年8月啟動(dòng)了2020年度中國(guó)高等教育博覽會(huì)“校企合作 雙百計(jì)劃”典型案例推選工作，經(jīng)資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網(wǎng)上公示等環(huán)節(jié)，共有103項(xiàng)案例認(rèn)定為2020年度中國(guó)高等教育博覽會(huì)“校企合作 雙百計(jì)劃”典型案例，近期，“中國(guó)高等教育博覽會(huì)”微信號(hào)將陸續(xù)推出“雙百計(jì)劃”典型案例推介專欄，歡迎關(guān)注。
哈爾濱工程大學(xué)
2021-09-26
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寒武紀(jì)大爆發(fā)時(shí)期動(dòng)物門類多樣性及其演化關(guān)系研究
以埃迪卡拉紀(jì)晚期至寒武紀(jì)早期的生物群和地層為研究對(duì)象，開展動(dòng)物門類多樣性及其演化關(guān)系研究。揭示海洋生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)動(dòng)物門類多樣性在空間上的變化和時(shí)間上的演化過(guò)程。同時(shí)，發(fā)現(xiàn)更多門類的最早化石記錄，提高三大亞界內(nèi)部門類之間譜系演化關(guān)系的解析度。
西北大學(xué)
2021-02-01
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大尺寸寬禁帶半導(dǎo)體氮化鎵單晶襯底產(chǎn)業(yè)化技術(shù)
在大尺寸寬禁帶/半導(dǎo)體單晶襯底外延設(shè)備、材料生長(zhǎng)等方面做出了突出的工作。2001年始，研制出國(guó)內(nèi)第一臺(tái)用于氮化鎵（GaN）襯底的鹵化物氣相外延（HVPE）系統(tǒng)，研究發(fā)展了獲得高質(zhì)量GaN襯底所需的所有關(guān)鍵技術(shù)并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在氮化鎵單晶襯底設(shè)備和材料技術(shù)領(lǐng)域已獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利30余項(xiàng)、申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利30余項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)最早研制出2英寸毫米級(jí)GaN單晶襯底，建成6英寸HVPE系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)7片2吋及4-6吋GaN均勻生長(zhǎng)；研究出創(chuàng)新性的GaN襯底批量制備技術(shù)，即將進(jìn)行高質(zhì)量、低成本GaN襯底的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為第三代半導(dǎo)體應(yīng)用奠定了材料基礎(chǔ)。
南京大學(xué)
2021-05-10
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一種適應(yīng)急水流條件大葉藻種子增殖裝置及方法
本發(fā)明公開了一種適應(yīng)急水流條件大葉藻種子增殖裝置及方法，該裝置包括裝置主體(1)、地上部分(2)、隔板(3)、地下部分(4)，所述裝置主體(1)為一根直徑15cm硬質(zhì)pvc管，長(zhǎng)度30cm，管上端3cm處設(shè)置隔板(3)，將管分為地上部分(2)和地下部分(4)。本發(fā)明具有種子萌發(fā)率高、成本低廉、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，適合推廣應(yīng)用。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種基于超構(gòu)透鏡陣列的大視場(chǎng)集成顯微成像裝置
發(fā)明(設(shè)計(jì))人：李濤, 徐貝貝, 祝世寧。本發(fā)明涉及一種基于超構(gòu)透鏡陣列的大視場(chǎng)集成顯微成像裝置。該裝置包括：光源、超構(gòu)透鏡陣列、線偏振片和圖像傳感器；所述線偏振片固定于所述光源的后方，且所述線偏振片位于所述光源的出射光路上；所述超構(gòu)透鏡陣列固定于所述線偏振片的后方，且所述超構(gòu)透鏡陣列位于所述線偏振片的出射光路上；待成像物體位于所述線偏振片和所述超構(gòu)透鏡陣列之間；所述圖像傳感器位于所述超構(gòu)透鏡陣列的后方；所述超構(gòu)透鏡陣列中包括周期性排布的多個(gè)超構(gòu)透鏡。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)在不犧牲分辨率不增加工作距離的條件下，擴(kuò)大成像視場(chǎng)。
南京大學(xué)
2021-04-10
2021年度“中國(guó)地理科學(xué)十大研究進(jìn)展”發(fā)布
中國(guó)地理學(xué)會(huì)于2022年1月啟動(dòng)了2021年度“中國(guó)地理科學(xué)十大研究進(jìn)展”遴選工作。經(jīng)中國(guó)地理學(xué)會(huì)會(huì)士和本會(huì)所屬各分支機(jī)構(gòu)推薦，以及2021年度“中國(guó)地理科學(xué)十大研究進(jìn)展”遴選專家組評(píng)審，并經(jīng)過(guò)中國(guó)地理學(xué)會(huì)十二屆十一次常務(wù)理事會(huì)議審議批準(zhǔn)，確定“國(guó)產(chǎn)地理建模與模擬軟件平臺(tái)”等十項(xiàng)成果入選2021年度“中國(guó)地理科學(xué)十大研究進(jìn)展”。
中國(guó)地理學(xué)會(huì)
2022-06-08
團(tuán)中央發(fā)布2023年大學(xué)生創(chuàng)業(yè)幫扶計(jì)劃工作指引
把促進(jìn)青年特別是高校畢業(yè)生就業(yè)工作擺在更加突出的位置”的重要要求，共青團(tuán)中央將在2023年繼續(xù)實(shí)施“共青團(tuán)促進(jìn)大學(xué)生就業(yè)行動(dòng)。
創(chuàng)青春
2023-01-31
2023年抓好促進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)化運(yùn)用等7大重點(diǎn)工作！
全國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局局長(zhǎng)會(huì)議召開
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局政務(wù)微信
2023-01-10