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本發(fā)明公開(kāi)了一種具有預(yù)設(shè)性能的分布式有限時(shí)間編隊(duì)跟蹤控制方法，涉及多智能協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，包括建立高階非線性多智能體系統(tǒng)模型，并明確多重控制目標(biāo)，所述多重控制目標(biāo)包括編隊(duì)跟蹤控制目標(biāo)、性能約束保障目標(biāo)、碰撞避免約束目標(biāo)、通信連接保持目標(biāo)和魯棒性與有限時(shí)間收斂性目標(biāo)；構(gòu)建虛擬多智能體系統(tǒng)，通過(guò)誤差變換與性能函數(shù)生成滿足碰撞避免和連接保持的參考軌跡；為每個(gè)智能體設(shè)計(jì)觀測(cè)器，實(shí)時(shí)估計(jì)系統(tǒng)擾動(dòng)與高階狀態(tài)；基于滑模面構(gòu)造反饋控制器，將跟蹤誤差限制在性能漏斗內(nèi)并確保有限時(shí)間收斂。本發(fā)明所述方法突破了傳統(tǒng)方法多集中于低階線性系統(tǒng)的局限性，具有更強(qiáng)的工程適用性與通用性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過(guò)彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊擺動(dòng)，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊豎向運(yùn)動(dòng)，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動(dòng)能量通過(guò)銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點(diǎn)，大大延長(zhǎng)了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時(shí)控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底中心位置上設(shè)有淺槽，淺槽中心位置設(shè)有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽底面延至玻璃襯底底面，淺槽上設(shè)有可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2，可測(cè)量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測(cè)量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔(71)與可測(cè)量低壓差的電容C1對(duì)應(yīng)設(shè)置，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實(shí)現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2分別實(shí)現(xiàn)了微壓段和高壓段的高精度測(cè)量，不僅提高了壓力測(cè)量精度，也提升了傳感器的測(cè)量范圍。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　1. 產(chǎn)品概述：華平新一代嵌入式高清教學(xué)終端RE300系列,是華平信息技術(shù)股份有限公司針對(duì)教育行業(yè)推出的新一代嵌入式高清教學(xué)終端，支持高達(dá)1080p60fps高清畫(huà)質(zhì)和48Khz高保真CD級(jí)音質(zhì)，可為您提供逼真的遠(yuǎn)程交互和協(xié)作應(yīng)用。出色的視音頻通信功能與強(qiáng)大的應(yīng)用功能相結(jié)合，將高品質(zhì)的視音頻通信應(yīng)用帶到教學(xué)之中。 　　產(chǎn)品具有超低延時(shí)、極簡(jiǎn)操作、高度集成等特性，一臺(tái)RE300即可實(shí)現(xiàn)在線課堂、在線管理、在線評(píng)課、在線教研、視頻會(huì)議等多種業(yè)務(wù)，并具備強(qiáng)大的課堂錄像功能。 　　2. 產(chǎn)品特性：【全高清應(yīng)用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動(dòng)圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗(yàn)。 　　語(yǔ)音高清：獨(dú)創(chuàng)的Audec音頻處理技術(shù)，支持高達(dá)48kHz的寬頻立體聲CD級(jí)別語(yǔ)音，為您提供劇場(chǎng)般的音質(zhì)享受。 　　清晰的圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)，帶來(lái)高品質(zhì)的教學(xué)效果。 　　【強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)能力】 　　強(qiáng)大的智能糾錯(cuò)技術(shù)：在高達(dá)33%丟包率的情況下也可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的多媒體通信。 　　強(qiáng)大的智能網(wǎng)絡(luò)修復(fù)技術(shù)：即使惡劣的網(wǎng)絡(luò)情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強(qiáng)大的自適應(yīng)傳輸技術(shù)：自動(dòng)判斷網(wǎng)絡(luò)情況，并自適應(yīng)網(wǎng)路傳輸。 　　【領(lǐng)先的視頻編解碼技術(shù)】 　　低帶寬、可擴(kuò)展編碼能力：采用業(yè)界領(lǐng)先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術(shù)，視頻精度提高一倍，并可進(jìn)行自適應(yīng)碼率控制，可在實(shí)現(xiàn)全動(dòng)態(tài)1080p視頻的編碼傳輸時(shí)將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時(shí)進(jìn)行多路圖像的編碼和解碼應(yīng)用 　　【獨(dú)創(chuàng)的多業(yè)務(wù)終端】 　　具備多業(yè)務(wù)接入能力，可在一個(gè)終端上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程教育、在線課堂、講座傳輸?shù)榷喾N業(yè)務(wù)的接入。 　　【強(qiáng)大的課堂錄像功能】 　　具備強(qiáng)大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數(shù)據(jù)等任意一個(gè)或多個(gè)信息源進(jìn)行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過(guò)提供的轉(zhuǎn)換工具可轉(zhuǎn)換成其他標(biāo)準(zhǔn)格式文件。 　　【多畫(huà)面功能】 　　與在線課堂服務(wù)器配合，終端的每路輸出都具有多畫(huà)面顯示功能;多畫(huà)面顯示模式中每個(gè)子畫(huà)面的分辨率不變。

XM-WK開(kāi)放式外科手術(shù)學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-WK開(kāi)放式外科手術(shù)學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書(shū)面教學(xué)過(guò)于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開(kāi)放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開(kāi)放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺(jué)上、聽(tīng)覺(jué)上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無(wú)味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過(guò)20G，以視頻、動(dòng)畫(huà)、圖片為主，模擬試試10套以上。 ■ 外科圖片庫(kù)內(nèi)含：常用器械、物品及基本技術(shù)類(lèi)、麻醉類(lèi)、心肺復(fù)蘇與急救類(lèi)、外科感染類(lèi)、常見(jiàn)體表腫瘤類(lèi)、頭頸部疾病及處理類(lèi)、胸部疾病類(lèi)、腹部疾病類(lèi)、泌尿、男性生殖系統(tǒng)疾病類(lèi)、直腸肛門(mén)疾病類(lèi)、創(chuàng)傷、燒傷類(lèi)、運(yùn)動(dòng)系及周?chē)苌窠?jīng)疾病類(lèi)、應(yīng)用解剖及其它類(lèi)、再植與植皮類(lèi)等。 ■ 手術(shù)視頻包括：手術(shù)基礎(chǔ)、無(wú)菌術(shù)類(lèi)、外科手術(shù)基本操作技能類(lèi)、麻醉類(lèi)、心肺復(fù)蘇急救技術(shù)類(lèi)、創(chuàng)傷和戰(zhàn)傷類(lèi)、顏面部頸部手術(shù)類(lèi)、心胸外科手術(shù)類(lèi)、胃腸外科手術(shù)類(lèi)、肝膽外科手術(shù)類(lèi)、泌尿外科手術(shù)類(lèi)、神經(jīng)外科類(lèi)、骨外科類(lèi)、整形外科類(lèi)、眼科類(lèi)、耳鼻喉科類(lèi)、口腔科類(lèi)、婦產(chǎn)科類(lèi)等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤(pán)500G。

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XM-WK開(kāi)放式外科手術(shù)學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-WK開(kāi)放式外科手術(shù)學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書(shū)面教學(xué)過(guò)于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開(kāi)放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開(kāi)放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺(jué)上、聽(tīng)覺(jué)上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無(wú)味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過(guò)20G，以視頻、動(dòng)畫(huà)、圖片為主，模擬試試10套以上。 ■ 外科圖片庫(kù)內(nèi)含：常用器械、物品及基本技術(shù)類(lèi)、麻醉類(lèi)、心肺復(fù)蘇與急救類(lèi)、外科感染類(lèi)、常見(jiàn)體表腫瘤類(lèi)、頭頸部疾病及處理類(lèi)、胸部疾病類(lèi)、腹部疾病類(lèi)、泌尿、男性生殖系統(tǒng)疾病類(lèi)、直腸肛門(mén)疾病類(lèi)、創(chuàng)傷、燒傷類(lèi)、運(yùn)動(dòng)系及周?chē)苌窠?jīng)疾病類(lèi)、應(yīng)用解剖及其它類(lèi)、再植與植皮類(lèi)等。 ■ 手術(shù)視頻包括：手術(shù)基礎(chǔ)、無(wú)菌術(shù)類(lèi)、外科手術(shù)基本操作技能類(lèi)、麻醉類(lèi)、心肺復(fù)蘇急救技術(shù)類(lèi)、創(chuàng)傷和戰(zhàn)傷類(lèi)、顏面部頸部手術(shù)類(lèi)、心胸外科手術(shù)類(lèi)、胃腸外科手術(shù)類(lèi)、肝膽外科手術(shù)類(lèi)、泌尿外科手術(shù)類(lèi)、神經(jīng)外科類(lèi)、骨外科類(lèi)、整形外科類(lèi)、眼科類(lèi)、耳鼻喉科類(lèi)、口腔科類(lèi)、婦產(chǎn)科類(lèi)等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤(pán)500G。