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基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數測量方法及儀器
懸賞金額：54萬元
發榜企業：深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
產業集群：高端裝備制造產業集群
需求領域：智能制造裝備
技術關鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
一種減少污染物排放和提高產量的豬糞堆肥方法
本發明公開了一種減少污染物排放和提高產量的豬糞堆肥方法，包括向豬糞中添加一定量的木本泥炭，混勻后再進行好氧堆肥處理，制得豬糞堆肥產品。本發明方法具有成本低、適用面廣、操作簡單等優點，顯著減少了豬糞堆肥過程中污染氣體的排放，對氨氣排放的減排率可達63％，對硫化氫的減排率可以達到89％，對甲烷的減排率可以達到89％，同時可提高堆肥產品中養分含量，提高堆肥品質，此外該發明還能顯著增加23％的堆肥產量，具有推廣價值。
中國農業大學
2021-04-11
一種大型地下工程強力剛性支架可調節收斂約束裝置及方法
復雜地質條件下深井、軟巖和動壓巷道巖體呈現強流變特性，圍巖的長期穩定性控制極其困難。現階段，以鋼管混凝土為主體的強力剛性支架支護形式在一定程度上緩解了原有U型鋼支護強度不足、阻力過小、成本過高及讓壓受制等問題，鋼管混凝土強力剛性支架是由鋼管和混凝土組成的組合支護結構。現有的支護體系為U型鋼或者單純的鋼性支護體系，無法吸收額外轉移的能量，巷道圍巖變形能量無法得到釋放，而現有強力剛性支架支護系統由于支架與圍巖接觸面較小，容易導致鋼管表面的應力集中，深部巷道剛性支架偏壓現象明顯，剛性支護讓壓能力欠缺，過高的強度要求導致支護成本上升。
專利優勢：
(1) 本發明通過彈性件的設置，解決了現有鋼管混凝土強力剛性支護支護剛度有余而柔性不足的問題，通過裝置內置的彈性可調節彈簧，利用較小的恒阻或變阻結構，實現支護體系在一定阻力條件下與圍巖協調變形，達到縮小截面面積換取較小支護剛度，從而保證大變形巷道的長期穩定。
(2) 本發明通過無線壓力傳感器的設置，可對彈性件與讓壓節點部件之間的力進行檢測，便于支架與圍巖巖體之間發生協調變形時，對彈性件回彈力的調整。
(3) 本發明整個裝置為拆卸式結構，可重復利用，節約資源。
(4) 本發明整個結構使得支護體系具有吸收額外轉移能量的能力，以保證巷道圍巖變形能量得到釋放，支護系統所具有的這種讓壓能力可以釋放不可控制的變形，提高支護系統的有效性和完整性。
山東科技大學
2024-07-26
一種極化碼和多比特奇偶校驗碼級聯的糾錯編碼方法
本發明公開了一種極化碼和多比特偶校驗碼級聯的糾錯編碼方法，該方法發送端編碼器采用多比特偶校驗碼作為外碼，極化碼作為內碼；接收端譯碼器采用修正的 SCL 譯碼算法進行譯碼。在糾錯性能上，相對于采用 SCL 譯碼算法的中短碼長非級聯極化碼，本發明可以顯著提升系統的誤幀率性能，并可明顯突破后者不可突破的最大似然界限(ML-Bound)；在工程實現上，本發明外碼采用多比特偶校驗碼，編碼簡單，譯碼采用修正的 SCL 譯碼算法，譯碼過程中比特判決與偶校驗聯合進行，相對于原始 SCL 譯碼算法無譯碼復雜度的提升，有利于工程實現。
華中科技大學
2021-04-11
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種制備高亮度白光發射的錳摻雜鈣鈦礦量子點的方法
本發明公開了一種制備高亮度白光發射的錳摻雜鈣鈦礦量子點的方法，該量子點為Ｍｎ：ＣｓＰｂ２（Ｂｒ／Ｃｌ）５。其制備方法包括如下步驟：
（１）分別將ＰｂＢｒ２、ＣＨ３（ＣＨ２）５ＮＨ３Ｂｒ、ＭｎＣｌ２·４Ｈ２Ｏ以及ＣｓＢｒ溶于Ｎ，Ｎ?二甲基甲酰胺（ＤＭＦ）中制成反應物的前驅體溶液；
（２）將前驅體溶液依次轉移至攪拌的甲苯中，轉換方式為以速率２０～６０滴／分鐘進行滴加，形成量子點材料。本發明無需使用復雜的熱力學過程控制誘導Ｍｎ的摻雜，反應條件溫和，過程簡單，操作方便，且前驅體溶液穩定性好，可重復多次使用，適用于工業推廣。
東南大學
2021-04-11
一種氮化硅或氮化硅/碳化硅復合粉體的制備方法
本發明具體涉及一種氮化硅或氮化硅/碳化硅復合粉體的制備方法。技術方案一：以20——30wt%的單質硅和70——80wt%的堿金屬無機鹽為原料，再外加所述原料0——3wt%的催化劑，混合，干燥；然后在氮氣氣氛和1200——1400℃條件下保溫2——5h，自然冷卻，洗滌，制得氮化硅粉體。技術方案二：以5——15wt%的含硅源的物質、70——80wt%的堿金屬無機鹽和5——15wt%的碳黑為原料，再外加所述原料0——3wt%的催化劑，混合，干燥；然后在氮氣氣氛和1200——1400℃條件下保溫2——5h，自然冷卻，洗滌，得到氮化硅/碳化硅復合粉體。本發明具有生產成本低、工藝簡單和易于工業化生產的特點；所制備的氮化硅或氮化硅/碳化硅復合粉體粒度均勻、晶體形貌好和物相純度高。
（注：本項目發布于2015年）
武漢科技大學
2021-01-12
一種鈮鉬復合微合金化高強度貝氏體鋼及其制備方法
本發明涉及一種鈮鉬復合微合金化高強度貝氏體鋼及其制備方法。其技術方案是：將鑄坯采用熱軋機組進行軋制，粗軋開軋溫度為1150——1200℃，精軋開軋溫度為950——1000℃，精軋終軋溫度為900——950℃；然后以30——50℃/s的速度冷卻至420——450℃，再空冷至330——380℃，在330——380℃條件下保溫30——45min，然后水冷至室溫。所述鑄坯的化學成分及其含量是：C為0.19——0.224wt%，Si為1.43——1.50wt%，Mn為1.94——2.05wt%，Nb為0.025——0.027wt%，Mo為0.142——0.15wt%，P<0.008wt%，S<0.002wt%，N<0.004wt%，剩余部分為Fe及不可避免的雜質。本發明具有成本低廉、工藝簡單和生產周期的特點，所制備的制品的強度與塑形良好匹配，綜合性能優良。
（注：本項目發布于2015年）
武漢科技大學
2021-01-12
一種虛擬現實型的可見即可控智能家居控制系統及方法
本發明公開了一種基于虛擬現實型的可見即可控智能家居控制系統及方法，虛擬現實圖像編輯模塊構建虛擬現實家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據用戶選定的房間切換到對應房間的虛擬現實圖像，再根據用戶選定的房間內的被控家電設備以及用戶的命令內容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據命令內容實現對被控設備的正向控制，并實時讀取設備的狀態信息經通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環系統。本發明采用看與控一體的人機交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設備時，如同真實控制一樣通過看到、想到就能做到，用戶控制體驗效果極為簡易、人性化。
浙江大學
2021-01-12
基于電流檢測及壓電介質的寬頻空間電場探測頭、其檢測電路及其探測方法
本發明提供了一種基于電流檢測及壓電介質的寬頻空間電場探測頭、其檢測電路及其探測方法，涉及電場探測技術領域。探測頭包括壓電介質，配置在壓電介質上下表面的上電極板和下電極板，設置在上電極板上方的半圓形電極；半圓形電極與上電極板通過導電介質連接，半圓形電極與下電極板通過絕緣介質支撐相連；上下電極板各自設有一個可變電容基板，兩個可變電容基板在壓電介質的一側彎折后表面附有導電層；兩個導電層在一側以預定間隙平行排布，其投影面的重疊面積可在預定范圍內變化，形成一個可變電容，可變電容連接外部的檢測電路。本發明利用壓電介質形變產生可變電容，利用雙電流差分回路進行檢測，從而反映空間電場大小，功耗低、適用性好。
南京工程學院
2021-01-12