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一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統
本發明公開了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統。該系統能在各種設定的工作環境中通過程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實驗區域原位實現微觀摩擦磨損實驗、表面形貌掃描、晶體結構演變探測和摩擦能量耗散測量等功能。該系統在原位切換探針時，無需破壞工作環境，有效避免外界環境對樣品表面的污染。
西南交通大學
2016-10-19
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途，本發明涉及通式（I）表示的具有Aβ斑塊親和力的熒光化合物（n取1、2或3）以及含有該衍生物的組合物。本發明還涉及其制法和其在顯像Aβ斑塊的方法中的應用。
四川大學
2016-10-11
華為蟬聯5G移動核心網競爭力全球第一
近日，全球著名權威咨詢公司GlobalData發布了2022年《5G移動核心網競爭力報告》。
華為技術有限公司
2022-09-19
雷朝滋：加快推動高校科技成果向現實生產力轉化
日前，國務院新聞辦公室在京舉行國務院政策例行吹風會，介紹《專利轉化運用專項行動方案（2023—2025年）》有關情況。
中國政府網、高校科技進展
2023-10-31
一種基于圖注意力網絡的表格指標信息抽取方法
本發明屬于行業標準信息數字化技術領域，具體為一種基于圖注意力網絡的表格指標信息抽取方法。本發明包括：表格預處理；單元格信息編碼；鄰接列表分析；表格信息關聯分析；分類和指標信息計算；表格預處理是對表格進行圖網絡結構化處理，得到表格信息的圖網絡結構；然后分別對表格中單元格進行詞向量編碼和鄰接列表分析；鄰接列表分析包括在取得單元格的行鄰接列表和列鄰接列表后,結合詞向量編碼，得到同行或同列表單元格語義信息；表格信息關聯度分析包括表格信息關聯度分析和行列信息傳遞關系分析；分類和指標信息計算，使用線性分類器進行分類得到當前單元格的指標歸類結果。本發明效率更高，得到的表格指標信息更正確、更完整。
復旦大學
2021-01-12
基于時空注意力自編碼的碳鋼渦流熱成像腐蝕檢測方法
本發明公開了基于時空注意力自編碼的碳鋼渦流熱成像腐蝕檢測方法，涉及渦流熱成像檢測技術領域，該方法包括：利用脈沖渦流熱成像檢測早期腐蝕樣品，獲取紅外圖像序列，捕捉早期腐蝕樣品表面溫度隨時間的變化趨勢；構建時空注意力自動編碼器，利用無腐蝕樣本的紅外圖像序列對時空注意力自動編碼器進行訓練；將待檢測紅外圖像作為新的輸入信號，利用時空注意力自動編碼器捕獲溫度數據的時空動態變化，生成重建信號；通過計算輸入信號與重建信號的最大重建誤差，構建誤差圖，識別與可視化待檢測紅外圖像中的腐蝕區域。本發明適用于早期腐蝕信號較微弱、邊界模糊的情況，為早期腐蝕區域的精準識別和后續腐蝕程度評估提供了更可靠的技術支撐。
南京工業大學
2021-01-12
帶投幣器模擬器
產品詳細介紹帶投幣器，可開駕吧用
上海紅外汽車模擬駕駛設備有限公司
2021-08-23
傳感器應用實驗器
產品詳細介紹
齊齊哈爾大學科教儀器廠
2021-08-23
一種基于磁致伸縮導波短吊桿索力測量裝置及方法
一種基于磁致伸縮導波短吊桿索力測量裝置及方法。該裝置包 括激勵偏置磁化器、接收偏置磁化器、激勵線圈、接收線圈、導波測 量儀等組成，根據磁致伸縮效應原理，通過激勵線圈長時間激勵在短 吊桿內部形成穩態振動，在接收線圈基于逆磁致伸縮效應獲得感應信 號，對感應信號進行分析計算得到短吊桿索力。該方法利用磁致伸縮 導波長時間頻率激勵，在短吊桿中產生穩態振動，停止激勵后，通過 提取短吊桿從停止激勵到衰減為 0 時段的振動信號，進行頻譜分析得 到短吊桿縱向固有頻率，通過縱向固有頻率與索力的對應關系，得出 短吊桿索力
華中科技大學
2021-04-14