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研發(fā)的原子磁力儀采用堿金屬氣體室，工作于室溫下， 靈敏度理論極限可以達到亞飛特斯拉靈敏度； 不需要其他磁力儀（例如超導(dǎo)量子干涉儀）昂貴的低溫系統(tǒng)，有助于實現(xiàn)小型化磁力儀； 具有極高的磁場探測靈敏度，目前實現(xiàn)的靈敏度參數(shù)為 10fT/√Hz；

本發(fā)明公開了一種五自由度混聯(lián)振動篩，包括支撐架、并聯(lián)激振裝置、篩體、彈簧、傾角調(diào)節(jié)器、中位激振器、篩尾激振器和尾平衡鏈。并聯(lián)激振裝置位于支撐架的頭部，用于使篩體產(chǎn)生繞垂直軸的轉(zhuǎn)動和沿水平面內(nèi)的兩個方向的移動共三個自由度的振動，中位激振器用于使篩體產(chǎn)生垂直方向的振動，篩尾激振器用于使篩體產(chǎn)生繞與篩體寬度方向平行的水平軸的轉(zhuǎn)動，尾平衡鏈可起到使篩體受力平衡或調(diào)節(jié)篩體的振動自由度的作用。本發(fā)明的篩體最多能實現(xiàn)五個自由度的振動，篩分效率高，處理量大，且在各振動方向的振動參數(shù)均可調(diào)節(jié)，對不同篩分物料的適應(yīng)性強。

產(chǎn)品詳細介紹基本技術(shù)指標：1.持久耐用的外殼，橡膠手柄；2.測量范圍：0 ~ 600psi（1psi=6.89KPa）；3.探桿錐頭：小錐頭（1/2英寸直徑）用于堅硬土壤中，大錐頭（3/4英寸直徑）用于軟土中的測量；4.防震不銹鋼表盤，內(nèi)置無毒不易燃的硅油。表盤上有兩圈刻度，不同的錐頭對應(yīng)不同的表盤刻度使用。三種顏色指示：1.綠色刻度（0 - 200 PSI）2.指示良好的土壤生長條件；3.黃色刻度（200 - 300 PSI）4.指示一般的土壤生長條件；5.紅色（300 PSI及以上）6.指示差的土壤生長條件。深度標識：不銹鋼探桿上在3，6，9，12，15，18 英寸處有深度標識。（1英寸=2.54厘米）穿透深度：在3英寸（7.6厘米）的增量下，高達24英寸（60厘米）； 使用：1.指針不能超過最大量程2.使用測試儀的最佳時間是在早春季節(jié)，耕作前。3.大，小錐頭暫置在表頭下方，使用時旋下，然后裝到桿頭上去；4.測量時先用小錐頭試測幾組數(shù)據(jù)，若發(fā)現(xiàn)土壤比較松軟，再換用大錐頭；5.在儀表背面有一個專門用于懸掛保存的孔，方便懸掛于橫梁、墻等地方。

產(chǎn)品詳細介紹 數(shù)顯式土壤緊實度儀SC 900用于土壤緊實度測量，采用超聲波深度傳感器能捕獲精度為 1 英寸（5 cm）的讀數(shù)，內(nèi)置負荷傳感器可測量貫入阻力，緊實度數(shù)據(jù)可按 PSI 或 kPa 顯示，并可連接任意具有串口輸出的GPS接收器，能夠幫助作出與耕作區(qū)域、輪作變化、及覆蓋作物種植有關(guān)的決策。 功能特性 幫助作出與耕作區(qū)域、輪作變化、及覆蓋作物種植有關(guān)的決策 包括 1/2英寸及3/4英寸錐頭 從0至18英寸(45 cm)之間，每英寸收集一次緊實度讀數(shù) 專用超聲波深度傳感器能捕獲精度為 1 英寸（5 cm）的讀數(shù) 內(nèi)置負荷傳感器可測量貫入阻力 緊實度數(shù)據(jù)可按 PSI 或 kPa 顯示（1 psi = 6.9 kPa） 連接任何具有串口輸出的 GPS 接收器* 配備內(nèi)置記錄儀及 RS-232 端口 使用 FieldScout軟件（內(nèi)含）**配置測定儀和下載數(shù)據(jù) 兼容SpecMaps在線網(wǎng)絡(luò)映射應(yīng)用，為您創(chuàng)建2維數(shù)據(jù)地圖（詳情見網(wǎng)站） 包括數(shù)據(jù)線、手提箱及深度目標 * GPS 接口需兩根電纜。GPS/DGPS 電纜（產(chǎn)品 2950CV5）Spectrum 有售。 需 GPS 接收器制造商提供的一根電腦串行接口電纜。 ** 電腦電纜連接至計算機 USB 端口。 系統(tǒng)組成 探頭，讀表，便攜式手提箱，標定液，電池等 主要技術(shù)參數(shù) 測量單位：圓錐指數(shù)（PSI 或 kPa） 分辨率： 1英寸 (2.5 cm), 5 PSI (35 kPa) 精確度：±0.5英寸（25 cm）深度，±15 PSI（103 kPa）壓力 范圍： 0 至 18英寸（0 至 45 cm），0 至 1,000 PSI（0 至 7,000 kPa） 電池/壽命：4 節(jié) AAA 堿性電池；約維持 12 個月 記錄儀容量： 無 GPS，772 幅分布圖；有 GPS，579 幅分布圖 產(chǎn)地：美國

Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為 BT16，中國牌號為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應(yīng)力集中敏感性較小，因此特別適應(yīng)于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)龋嵌砹_斯航空和航天部門應(yīng)用的主要標準件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點是可以在冷鐓后或再進行

Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為BT16，中國牌號為TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應(yīng)力集中敏感性較小，因此特別適應(yīng)于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)龋嵌砹_斯航空和航天部門應(yīng)用的主要標準件材料。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金特點是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點是可以在冷鐓后或再進行

本發(fā)明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數(shù)學(xué)模型， 構(gòu)造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優(yōu)化模型。本發(fā)明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗知識，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數(shù)據(jù)具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時分別采用核范數(shù)和 l2,1 范數(shù)來表征低秩和稀疏特性；本發(fā)明的技術(shù)

本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計?？刂破髟O(shè)計采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應(yīng)用價值。

本發(fā)明公開了一種不確定環(huán)境下考慮安全校驗的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方法。首先，輸入電網(wǎng)信息，建立不確定環(huán)境下考慮安全校驗的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網(wǎng)魯棒規(guī)劃模型分解為規(guī)劃主問題和運行子問題的求解；然后，求解規(guī)劃主問題，得到電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方案；求解正常狀態(tài)下的運行子問和緊急狀態(tài)下的運行子問題；最后，校驗運行子問題的可行性，得到最終的電網(wǎng)魯棒規(guī)劃方案。本發(fā)明彌補了現(xiàn)有技術(shù)存在的各種缺陷，同時考慮了“N?K”安全校驗情況和負荷需求與可再生能源發(fā)電的不確定性，可以適應(yīng)在正常狀態(tài)和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實現(xiàn)。

所屬領(lǐng)域：新能源與節(jié)能環(huán)保成果介紹：這是一種鈉離子導(dǎo)體的固體電解質(zhì)，是一種導(dǎo)電陶瓷材料，可應(yīng)用于鈉硫電池、Zebra電池等領(lǐng)域。創(chuàng)新要點：該技術(shù)提供一種在于添加過渡金屬原子