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鈦合金/鋼異種金屬焊接接頭在壓力容器、化工、醫(yī)療設(shè)備等制造領(lǐng)域應(yīng)用前景廣泛。本項(xiàng)目采用連續(xù)驅(qū)動(dòng)摩擦焊機(jī)進(jìn)行鈦合金/鋼異種金屬焊接，適用于管與管、棒與棒和棒與管等旋轉(zhuǎn)類零部件的摩擦焊接。對(duì)于TC4鈦合金/40Cr鋼異種金屬摩擦焊接頭，其抗拉強(qiáng)度能夠達(dá)到40Cr鋼母材水平，實(shí)焊TC4鈦合金/40Cr鋼異種金屬摩擦焊接頭標(biāo)準(zhǔn)試樣拉伸斷裂照片如圖所示。

       設(shè)備名稱：激光跟蹤對(duì)接自動(dòng)焊集裝箱自動(dòng)焊接       設(shè)備簡(jiǎn)介：集裝箱自動(dòng)焊接該設(shè)備通過(guò)擺動(dòng)式線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長(zhǎng)距離對(duì)接式焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤及焊接；該設(shè)備在集裝箱及物流貨柜箱生產(chǎn)行業(yè)的箱體頂板縱、橫對(duì)接工序廣范應(yīng)用；系激光跟蹤系統(tǒng)在識(shí)別對(duì)接焊縫結(jié)構(gòu)的成功運(yùn)用；機(jī)器人在焊接過(guò)程中，難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見(jiàn)故障。出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題；出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；出現(xiàn)氣孔可能為氣體差、工件的底漆太厚或者氣不夠干燥；發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：800/sin；操控模式：人機(jī)界面；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

目概況    目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國(guó)內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場(chǎng)前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬(wàn)件／年，達(dá)到4萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬(wàn)x3. 5=252萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬(wàn)件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬(wàn)件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬(wàn)x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò)開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

“污垢熱阻測(cè)試儀”是“換熱器在線監(jiān)測(cè)儀”改型換代的新產(chǎn)品。它既保持了原產(chǎn)品測(cè)試準(zhǔn)確、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，又增加了控制和計(jì)算機(jī)通訊等許多新的功能。使得這一新產(chǎn)品既能滿足現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)換熱器的監(jiān)控要求,也能適合現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行換熱器的監(jiān)測(cè)需要，和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)連網(wǎng)通訊，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)循環(huán)水現(xiàn)代科學(xué)管理必不可少的好幫手。

已有樣品/n基于HZO鐵電FinFET的混合存儲(chǔ)器件。該器件在電荷俘獲模式下，表現(xiàn)出高耐 久性（>1012），高操作速度（<20ns），良好的數(shù)據(jù)保持特性（104@85oC），與DRAM 的性能相近，為在SOC芯片及CPU芯片中集成嵌入式DRAM提供了可能。當(dāng)器件工作在 電籌翻轉(zhuǎn)模式下的時(shí)候，器件表現(xiàn)出非常好的數(shù)據(jù)保持特性（>10年）以及對(duì)讀取 信號(hào)串?dāng)_的免疫能力，使該器件同時(shí)具有優(yōu)越的不揮發(fā)存儲(chǔ)特性。

已有樣品/n通過(guò)石墨烯缺陷工程控制活性電極離子向阻變功能層中注入的路徑尺寸和數(shù)量，集中化/離散化陽(yáng)離子基阻變器件中導(dǎo)電通路的分布來(lái)調(diào)控其穩(wěn)定性,此工作是該領(lǐng)域首次在相同結(jié)構(gòu)阻變器件中實(shí)現(xiàn)電流-保持特性的雙向調(diào)控，這種通用的基于二維材料阻擋概念的離子遷移調(diào)控方法，也能夠移植應(yīng)用到離子電池，離子傳感等研究領(lǐng)域。

小試階段/n特點(diǎn)及用途：本產(chǎn)品為新型高效無(wú)磷阻垢緩蝕劑，屬于水處理劑類的環(huán)境友好型產(chǎn)品，2011年獲得國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL200910063243.9）。該產(chǎn)品主要用于各類工業(yè)冷卻循環(huán)水管的防腐和阻垢處理。特別是用于各種火力發(fā)電廠、鋼鐵廠等工業(yè)循環(huán)冷卻水中碳鋼設(shè)備的防腐阻垢處理，以取代傳統(tǒng)含磷的阻垢緩蝕劑。因?yàn)榱资窃斐伤w富營(yíng)養(yǎng)化污染的主要原因（如太湖、滇池污染等均由磷所引起），從而避免了因磷而引起的水體富營(yíng)養(yǎng)化污染，使環(huán)境更加友好，并且產(chǎn)品的性價(jià)比較傳統(tǒng)的磷系阻垢緩蝕劑更高，具有廣闊的市

目前，國(guó)內(nèi)外用于滅火劑的阻惰化性能測(cè)試的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)因?qū)嶒?yàn)室而異。由于各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究背景、研究方向和研究手段不同的原因，已開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能比較單一，無(wú)法對(duì)滅火劑的阻惰化性能進(jìn)行多角度、全方位的考察。已有的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要是以滅火測(cè)試平臺(tái)為主，滅火測(cè)試平臺(tái)主要分為燃燒系統(tǒng)和滅火劑釋放系統(tǒng)，系統(tǒng)僅僅是記錄不同滅火劑撲滅不同燃料火災(zāi)所需要的時(shí)間，并以此作為評(píng)價(jià)滅火劑性能的標(biāo)準(zhǔn)。

目前，國(guó)內(nèi)外用于滅火劑的阻惰化性能測(cè)試的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)因?qū)嶒?yàn)室而異。由于各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究背景、研究方向和研究手段不同的原因，已開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能比較單一，無(wú)法對(duì)滅火劑的阻惰化性能進(jìn)行多角度、全方位的考察。已有的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要是以滅火測(cè)試平臺(tái)為主，滅火測(cè)試平臺(tái)主要分為燃燒系統(tǒng)和滅火劑釋放系統(tǒng)，系統(tǒng)僅僅是記錄不同滅火劑撲滅不同燃料火災(zāi)所需要的時(shí)間，并以此作為評(píng)價(jià)滅火劑性能的標(biāo)準(zhǔn)。