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電動車系統的建模、分析與先進控制技術
隨著人們生活水平的不斷提高和社會的發展進步，環境問題和能源問題已經得到越來越廣泛的重視。電動車輛由于其具備很多優勢如環保節能、零污染和能量來源途徑廣泛等優點而逐漸受到人們的喜愛。但是電動車本身是一個受多源干擾影響的非線性系統，傳統的控制方法(如PI控制)已經不能滿足電動車在高性能場合的需求。面向電動車控制系統，我們已經擁有一整套的建模、分析和設計方案。我們的成果是，利用時變干擾觀測器技術對受外界環境變化、負載變化和模型誤差等因素引起的時變干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾對系統造成的不利影響，同時可以與滑模控制或其他先進控制方法相結合，設計和實現基于時變干擾觀測器的復合控制方案。目前已受理多項國家發明專利，發表多篇高水平學術論文。技術成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無位置傳感器的模型參數不匹配、受大時變干擾影響和有高效率需求的電動獨輪車、兩輪車和四輪車等電動車輛應用場合。
東南大學
2021-04-13
基于多元信息融合的油菜生長模型建模及應用
基于多元信息融合的油菜生長模型是用數學方程描述油菜、氣候和土壤之間的作用過程,根據氣象條件、土壤條件以及管理方案，動態定量的描述油菜生長、發育、籽粒形成及產量。油菜生長模型最重要的意義是對整個油菜生育系統的知識進行綜合，并量化生理生態過程及其相互關系,即綜合知識和量化關系。油菜模型是利用計算機強大的信息處理和計算功能,對不同生育過程進行系統分析和合成,相當于所研究系統的最新知識的積累和綜合。在這種知識合成的過程中,還能鑒定知識空缺,從而明確新的研究方向，同時，油菜模擬研究在理解油菜生理生態過程及其變
南京工業大學
2021-01-12
生產過程軟測量建模技術的研究與應用
在過程控制中，若要使生產過程處于最佳運行工況、實現卡邊控制，提高裝置的經濟效益，就必須要對生產過程的重要過程變量進行嚴格控制。然而對許多工業過程來說，一些重要的輸出變量目前還很難通過傳感器得到，即使可以測出也不一定具有代表性，不能總體的反映出設備的運行工況。為了解決這類變量的測量問題，出現了不少方法，目前應用較廣泛的是軟測量方法，目前軟測量在流程工業中已得到廣泛應用。
南京工業大學
2021-01-12
便攜式三維環境建模與重構系統
便攜式三維環境建模與重構系統由硬件設備和專用軟件兩部分構成。其中硬件設備包括單目視覺和自主研發的三維激光測距系統，配套軟件為自主開發的專用三維環境建模與自主重構軟件3D SMART。該系統不但可將三維激光測距數據根據不同的環境建模與重構算法進行測試、分析與動態顯示，還可以結合動態三維環境約束和自主系統的構型約束進行運動規劃、三維地圖構建、復雜非結構化環境評估以及場景認知與環境交互。該系統的一項創新技術在于實現了三維激光與視覺圖像信息在像素級的準確融合，特別是提出了一種創新性的三維激光與單目視覺間的自動標定方法。 該發明的效果益處是可實現標定過程的自動化和一體化，從而使得本產品可實時獲取三維彩色激光數據。
大連理工大學
2021-04-13
建模與仿真一體化支撐平臺（產品）
成果簡介：本平臺基于高層分布式仿真體系結構 HLA 和網格技術構建，在系 統建模、仿真、數據分析和可視化等方面提供平臺級支持。目的是為了解決 現有的仿真軟件通用性差、不能靈活應用的問題，為實現系統級的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術通過將具有不同仿真功能的專 業仿真軟件進行整合配置，對各個專業軟件輸入輸出接口進行分析和調用， 并對仿真流程進行設計與控制，最終實現一個具有一體化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大學
2021-04-14
生物膜數學建模,動力學與群體感知
成果簡介在本項目中運用流體力學理論和動力學方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動力學作用、 內部的相互轉化、 群體的消散和混合， 整個材料系統近似為不可壓縮， 因此當一個種群的體積分數增長時， 一個或多個其他的種群必須相應的以體積分數的形式轉化為增長的種群。 我們還把這個二元模型變為更細致的三元模型， 除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營養素也被更細致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工業大學
2021-04-14
新型冠狀病毒傳播建模預測和模擬推演平臺
南方科技大學科研部、工學院、計算機科學與工程系（下簡稱“計算機系”）和南方科技大學-東京大學超智慧城市聯合研究中心緊急組織科研力量，成立“新型冠狀病毒傳播建模預測項目組”，由計算機系副教授宋軒擔任負責人，迅速啟動針對新型冠狀病毒傳播感染的“大數據分析和AI建模推演平臺”研發工作。該平臺是一個針對新型冠狀病毒傳播的大數據分析和AI建模平臺（如圖1），
南方科技大學
2021-04-14
微生物單細胞監測平臺搭建及建模應用
通過建立單細胞生長流動成像系統，探究銅綠假單胞菌單細胞生長規律，同時，采用多次模擬探究不同初始接菌量對銅綠假單胞菌群體細胞生長遲滯期的影響，進行單細胞水平建模（IbM），實現不同初始接菌量下銅綠假單胞菌群體細胞的隨機生長模擬，采用單細胞生長流動成像系統探究不同溫度驟變下銅綠假單胞菌的生長規律
上海理工大學
2021-01-12
預測微生物學建模技術及應用
以肉類食品為主要基質，構建了單增李斯特菌、腸炎沙門氏菌、副溶血性弧菌、金黃色葡萄球菌、氣單胞菌、生孢梭菌等主要致病菌或條件致病菌或研究替代菌的生長、殘存、失活、損傷、修復等狀態以及低溫、酸化、滲透壓、氣調包裝等環境條件下的動力學和概率模型，特別是通過生長模型探討了在貨架期預測方面的應用可能性，設計了電子 TTI 結構模式，并對冷凍損傷型的氣單胞菌建立了適用的失活模型，初步探討其冷凍損傷和修復機制，另外完善了兩菌競爭拮抗建模理論（單增李斯特菌與植物乳桿菌、腸炎沙門氏菌與銅綠假單胞菌），構建了新型防腐劑
上海理工大學
2021-01-12
一種重型機床環境溫度解析建模方法
本發明提供一種重型機床車間環境溫度解析建模方法，其結合 時間序列分析，傅立葉級數分解方法，將實測的環境溫度用傅立葉三 角級數形式表達，獲取環境溫度的時間序列、波動頻率、波動幅值、 相位等信息，實時測量更新的溫度數據和當前時間信號作為輸入，實 現溫度的實時預測，代替實測溫度用于熱誤差響應預測建模。本發明 考慮了環境溫度波動的周期性和非周期性，以及波動隨季節和年度變 化的特征，同時考慮了當前機床當前熱狀態既受當前環境溫度影響又 受歷史溫度狀態影響的客觀事實，有利于更準確地定量描述機床熱變 形誤差的時滯響應特性，進而提高機床熱誤差預測的精度和魯棒性。
華中科技大學
2021-04-11