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儀器概述        pH 自動(dòng)控制加液系統(tǒng)是pH值在線監(jiān)控或靜態(tài)控制、測(cè)量于自動(dòng)加酸加堿調(diào)整于一體的新型自動(dòng)化控制設(shè)備。        pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛用于高等院校、科研院所實(shí)驗(yàn)室、中試車間、工業(yè)生產(chǎn)流程特定pH溶液的配置，以及其他生產(chǎn)工藝檢測(cè)、控制、調(diào)節(jié)pH之場(chǎng)所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測(cè)量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無級(jí)調(diào)速 6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水) 8、加液泵頭：?jiǎn)伪?9、測(cè)量電極：pH三復(fù)合電極 或玻璃電極 10、溫度補(bǔ)償：自動(dòng)溫度補(bǔ)償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標(biāo)準(zhǔn)液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對(duì)濕度：<80% 16、整機(jī)重量：約8kg 性能特點(diǎn) 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時(shí)顯示動(dòng)態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報(bào)警。 2、 多種控制測(cè)量模式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 3、單泵實(shí)現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調(diào)節(jié)控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨(dú)顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無級(jí)調(diào)速。 5、pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實(shí)測(cè)值同時(shí)顯示。 6、pH電極可單點(diǎn)或兩點(diǎn)校正，pH值與溫度自動(dòng)測(cè)量，pH值能根據(jù)溫度自動(dòng)校正。 7、采用步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵加液,液體接觸進(jìn)口泵管，不接觸泵體，無污染。 8、選配不同形式的pH精密復(fù)合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護(hù)套和延長(zhǎng)桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實(shí)現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。 9、控制方式：自動(dòng)、手動(dòng)、停止 A:自動(dòng)方式：儀器會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)的pH值與設(shè)定值，自動(dòng)啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH值至設(shè)定范圍。 B:手動(dòng)方式：不受pH控制器控制，一直轉(zhuǎn)動(dòng)，人工啟動(dòng)/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH 值至設(shè)定范圍。也可用于快速調(diào)整，或驅(qū)趕管內(nèi)氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動(dòng)作，但pH值實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示;用于待命或調(diào)整結(jié)束時(shí)，也可作為在線pH值測(cè)量顯示終端時(shí)使用。 本產(chǎn)品榮獲國(guó)家發(fā)明專利,專利號(hào)為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8   網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com.proshow.asp?id=798

XM-H89鼻淚管通液訓(xùn)練模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-H89鼻淚管通液訓(xùn)練模型為仿真男性上半身，解剖標(biāo)志明顯，可模擬正常的淚道沖洗訓(xùn)練和考核操作。 ■ 具有正常淚道解剖解構(gòu)，包括左右側(cè)上下兩根淚小管及左右側(cè)鼻淚管，每根淚小管可按照操作中的實(shí)際需要隨進(jìn)針的角度變化而改變。 ■ 沖洗操作正確，液體從鼻腔或從口腔流出。 ■ 可根據(jù)訓(xùn)練和考核的需要在模擬的淚小管中加入模擬的膿液，進(jìn)行淚道阻塞后的沖洗訓(xùn)練。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹低溫冷卻液循環(huán)泵 DLSB-50/10、20、30、40、60、80、120 DLSB-80/20、30、40、80、120 用途特點(diǎn)： DLSB-系列低溫循環(huán)泵，是采取機(jī)械形式制冷的低溫液體循環(huán)設(shè)備。具有提供低溫液體、低溫水浴的作用。結(jié)合旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)器，真空冷凍干燥箱、循環(huán)水式真空泵，磁力攪拌器等儀器，進(jìn)行多功能低溫下的化學(xué)反應(yīng)作業(yè)及藥物儲(chǔ)存。 大型低溫冷卻循環(huán)泵恒流、恒壓、循環(huán)液可滿足電子顯微鏡、電子探針、超高真空濺射儀、X光機(jī)、激光器、加速齊電燈貴重儀器設(shè)備的降溫需要。對(duì)于高純金屬、稀有物質(zhì)提純、環(huán)境實(shí)驗(yàn)及磁控濺射、真空鍍膜等大型設(shè)備，可提供滿足對(duì)溫度、水質(zhì)純凈要求的冷卻水。該設(shè)備特別適用于需要維持低溫、常溫條件下工作的化學(xué)、生物、物理實(shí)驗(yàn)室，是醫(yī)藥衛(wèi)生、化學(xué)工業(yè)、食品工業(yè)、冶金工業(yè)、大專院校、科研、遺傳工程、高分子工程等實(shí)驗(yàn)室的必備設(shè)備(可根據(jù)用戶需求定做大容量的低溫冷卻液循環(huán)泵)。 (1)國(guó)際著名廠家原裝全封閉壓縮機(jī)組、循環(huán)水泵，性能先進(jìn)、質(zhì)量可靠； (2)制冷機(jī)組專用繼電器、保護(hù)器、電容器、制冷部件，為進(jìn)口原裝高品質(zhì)器件； (3)數(shù)顯溫度顯示、微電腦 控溫，操作簡(jiǎn)單、醒目； (4)循環(huán)系統(tǒng)采用防腐材料，具備防銹、防腐蝕、降低溫液體污染的功能； (5)用電動(dòng)攪拌器在本機(jī)內(nèi)可直接完成 ； (6)(-40)-(-60)℃條件下的實(shí)驗(yàn)，可把冷卻液輸送給所使用的場(chǎng)所，內(nèi)設(shè)有循環(huán)泵。（予華和長(zhǎng)城都是我們的合作伙伴）

本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。

本發(fā)明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預(yù)混器、兩級(jí)螺旋進(jìn)料器、馬達(dá)、料倉、流化床熱解器、旋風(fēng)分離器、兩級(jí)冷凝裝置、焦炭倉、儲(chǔ)油罐、儲(chǔ)氣罐、預(yù)熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進(jìn)行共混催化熱解。本發(fā)明能夠?qū)⒂行涮急鹊偷暮脊腆w廢棄物廉價(jià)高效地轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，同時(shí)處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質(zhì)等含碳固體廢棄物轉(zhuǎn)化困難，熱解產(chǎn)物品質(zhì)不高，選擇性差，催化劑易結(jié)焦、失活快的問題。

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)催化熱解制取富含愈創(chuàng)木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質(zhì)原料，保持生 物質(zhì)原料和添加劑質(zhì)量比為 8-10％時(shí)，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產(chǎn)物經(jīng)冷凝后得到富含愈創(chuàng)木酚生物油。本發(fā)明的原料來自天然的生物質(zhì)，無毒，反應(yīng) 過程簡(jiǎn)單，同時(shí)原料廉價(jià)，真正做到了變廢為寶。針對(duì)現(xiàn)階段生物質(zhì)催化熱解后添加劑隨固 體產(chǎn)物隨意丟棄的現(xiàn)象本發(fā)明也提出了一套措施-循環(huán)利用催化劑，本發(fā)明不僅得到了制取 富含愈創(chuàng)木酚的生物油方法，也更經(jīng)濟(jì)環(huán)保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題

煤現(xiàn)在是、將來仍是我國(guó)能源的主力。煤炭是中國(guó)最重要的能源，生產(chǎn)和消費(fèi)的數(shù)量大、比重高，短期內(nèi)難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質(zhì)煤。煤炭粗放燃燒利用導(dǎo)致的污染嚴(yán)重。我國(guó)油氣資源嚴(yán)重短缺，石油進(jìn)口份額超過50%。基于我國(guó)能源資源結(jié)構(gòu)，煤炭的熱解或氣化利用是彌補(bǔ)油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國(guó)家戰(zhàn)略安全。煤炭燃燒利用為主的結(jié)構(gòu)短期內(nèi)不會(huì)變，煤炭分級(jí)分質(zhì)利用是煤炭重要發(fā)展方向。《能源發(fā)展戰(zhàn)略行動(dòng)計(jì)劃(2014-2020)》，該行動(dòng)計(jì)劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實(shí)施煤炭清潔高效利用規(guī)劃，積極推進(jìn)煤炭分級(jí)分質(zhì)梯級(jí)利用。浙大團(tuán)隊(duì)通過多年研究開發(fā)實(shí)現(xiàn)了基于煤熱解的分級(jí)轉(zhuǎn)化分質(zhì)利用技術(shù)路線。

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)富氮熱解聯(lián)產(chǎn)含氮化學(xué)品與摻氮焦的系統(tǒng)，包括富氮熱解子系統(tǒng)、焦炭摻氮子系統(tǒng)、外源氮素引入子系統(tǒng)、富氮?dú)怏w冷凝子系統(tǒng)。富氮熱解子系統(tǒng)產(chǎn)生高溫?zé)煔猓⒋偈股镔|(zhì)與外源氮素發(fā)生反應(yīng)；富氮?dú)怏w冷凝子系統(tǒng)將熱解氣體進(jìn)行冷凝分離出富集含氮化學(xué)品的液體產(chǎn)物并進(jìn)行存儲(chǔ)；焦炭摻氮子系統(tǒng)產(chǎn)生高溫氣化氣，并對(duì)焦炭進(jìn)行深加工處理并存儲(chǔ)冷卻后的焦炭產(chǎn)品；外源氮素引入子系統(tǒng)向富氮熱解子系統(tǒng)和焦炭摻氮子系統(tǒng)提供外源氮素，并

本發(fā)明提供一種液位檢測(cè)與控制裝置和方法用于解決水紋波動(dòng)和接觸抖動(dòng)等一些實(shí)際中常見的不良工況，而水紋波動(dòng)和接觸抖動(dòng)會(huì)嚴(yán)重影響液位開關(guān)的正常工作的問題。其中包括浮子開關(guān)、進(jìn)水壓傳感器、波幅及頻率傳感器和脈寬模式設(shè)定單元及液位控制單元；所述浮子開關(guān)和脈寬模式設(shè)定單元連接液位控制單元，所述波幅及頻率傳感器和進(jìn)水傳感器連接脈寬模式設(shè)定單元；所述液位控制單元，用于接收浮子開關(guān)輸入的第一信號(hào)和脈寬信號(hào)，根據(jù)脈寬信號(hào)消除浮子開關(guān)的信號(hào)的波動(dòng)，獲得第二信號(hào)；用于根據(jù)第二信號(hào)控制進(jìn)水或出水。通過脈寬信號(hào)消除因?yàn)橐好娌▌?dòng)而導(dǎo)致的浮子開關(guān)的電信號(hào)波動(dòng)，從而準(zhǔn)確的識(shí)別液面的狀態(tài)，消除液面波動(dòng)對(duì)液位控制造成的影響。

成果描述：市售氨基酸類產(chǎn)品較為單一，少見復(fù)配產(chǎn)品。并且靈芝一直以來作為保健佳品，具有抗腫瘤和免疫調(diào)節(jié)、降血糖、保肝、抗衰老、抗炎鎮(zhèn)痛等多種功效。現(xiàn)市場(chǎng)中靈芝類保健產(chǎn)品多以膠囊、粉劑為主。本品以氨基酸和靈芝配伍，劑型為口服液，具有良好的免疫調(diào)節(jié)作用且利于吸收。市場(chǎng)前景分析：產(chǎn)業(yè)化，目前已經(jīng)成功轉(zhuǎn)讓一家企業(yè)，取得國(guó)家保健食品字號(hào)。保健食品市場(chǎng)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：所用原料符合中國(guó)衛(wèi)生部關(guān)于保健食品的原料要求，產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)、理化指標(biāo)、功效成分指標(biāo)和安全性指標(biāo)等均符合衛(wèi)生部關(guān)于保健食品的相關(guān)要求。