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一種石英、玻璃材料表面的微納米加工方法，其具體作法是：將尖端部為球冠狀的探針安裝在掃描探針顯微鏡上，將被加工的石英或玻璃材料固定在掃描探針顯微鏡的樣品臺上，啟動掃描探針顯微鏡，給探針施加載荷F，該載荷F的值為根據(jù)赫茲接觸公式計算出的被加工材料表面發(fā)生破壞的理論臨界載荷值Fd0的0.03-0.5倍，并使探針沿著設(shè)定的軌跡在被加工材料表面進行刻劃即可在被加工材料表面加工出納米凸起結(jié)構(gòu)。該方法操作簡單，精度高，重復(fù)性好，可靠性高，且無污染、環(huán)保。

型號： VMC330 產(chǎn)品特點： 1、整機各大鑄件皆采用高級HT250鑄鐵鑄造，均經(jīng)過完全退火處理，消除殘留內(nèi)應(yīng)力，久不變形。 2、導(dǎo)軌為臺灣Hiwin上銀直線導(dǎo)軌，采用完全支撐設(shè)計，確保切削穩(wěn)定性、滑道精度及機械壽命。 3、三軸C3級精密滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 4、所有機器出廠經(jīng)雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保三軸精度背隙,保證定位精度。 5、三軸均采用伺服驅(qū)動，傳動平穩(wěn)、精度高、扭力大。 6、三軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、標(biāo)配Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，可選配其他數(shù)控系統(tǒng)。 8、主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫，換刀時間短，換刀動作安全可靠，可極大提高復(fù)雜產(chǎn)品的加工效率及加工精度。 9、主軸電機采用2.2KW伺服主軸電機及驅(qū)動，功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。 10、電子手輪三檔可調(diào)極大地方便操作和對刀。 11、立柱內(nèi)加平衡配重塊，主軸上下運行平穩(wěn)。 12、全封閉式的鈑金護罩,確保工作區(qū)的清潔及工作安全。 13、配置間歇潤滑系統(tǒng)，全防護結(jié)構(gòu)及配置氣動拉刀系統(tǒng)。 14、集成水箱及水泵系統(tǒng)，程序或手動控制加工冷卻液的開關(guān)。 15、空壓檢測開關(guān)，在氣壓低于額定壓力時報警，確保加工及換刀的安全。 16、加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡單；整機外觀美觀大方，結(jié)構(gòu)緊湊。 17、可選配數(shù)控分度頭（第四軸），加工更復(fù)雜的零件，數(shù)控分度精度零回差，定位精度達0.005mm。   適合行業(yè)： 工廠小零件批量生產(chǎn)加工、可連續(xù)24小時工作，可自動換8把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機器搬到辦公室，性價比超高，讓中小企業(yè)、數(shù)控培訓(xùn)、科研單位用得起的設(shè)備。   技術(shù)參數(shù)   工作臺尺寸   690mm*210mm   工作臺最大承載   100KG   X軸行程   330mm   Y軸行程   220mm   Z軸行程   310mm   控制系統(tǒng)   Xendoll 工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)（可選配其他數(shù)控系統(tǒng)）   主軸電機類型   伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機功率   2.2KW   主軸電機轉(zhuǎn)速   100-6000轉(zhuǎn)/分鐘   主軸錐度   BT30   定位精度   0.02mm   重復(fù)定位   0.015mm   快速移動速度   10 m/min   X、Y、Z軸電機扭矩   2.4 N.m   X、Y、Z伺服電機功率   750W   自動換刀系統(tǒng)形式   氣動換刀   換刀時間   5s   刀庫數(shù)量   8工位   T型槽數(shù)量-寬-間距   3-16mm-63mm   主軸端面至工作臺面   90-400mm   主軸中心至立柱導(dǎo)軌面   280 mm   輸入電壓   380V/50Hz   潤滑系統(tǒng)   自動間歇潤滑   使用氣壓Mpa   0.6Mpa   凈重/毛重   900KG/1000KG   外型尺寸   1400mm*1650mm*1900mm   數(shù)控分度頭(第四軸)   支持?jǐn)?shù)控分度頭（選配）   精度檢測設(shè)備   采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測   隨機配件： BT30刀柄1把、 BT30刀柄拉釘1個、鎖頭1個、銑刀1把、鎖刀座1個、鉤頭扳手1個、快速平口鉗1個、螺絲刀2把、T型螺母4個、外六角螺栓4個、平墊4個、雙頭扳手1把、防震墊鐵4個、內(nèi)六角扳手1套、說明書1套。（配置不同或有細微區(qū)別，以實際為準(zhǔn)）   可選配件： 快速平口鉗、組合壓板、6件套進口硬質(zhì)合金刀、7件套HSS鍵槽銑刀、Z軸對刀器、偏心式尋邊器、BT30鎖頭套件、BT30鎖刀座、0.6Mpa空壓機、數(shù)控分度頭（第四軸）等。（配置不同或有細微區(qū)別，以實際為準(zhǔn)）

本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構(gòu)相對于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機器人各個關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動，相應(yīng)完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應(yīng)用于實際的工業(yè)機器人運動控制。

本發(fā)明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預(yù)混器、兩級螺旋進料器、馬達、料倉、流化床熱解器、旋風(fēng)分離器、兩級冷凝裝置、焦炭倉、儲油罐、儲氣罐、預(yù)熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進行共混催化熱解。本發(fā)明能夠?qū)⒂行涮急鹊偷暮脊腆w廢棄物廉價高效地轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，同時處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質(zhì)等含碳固體廢棄物轉(zhuǎn)化困難，熱解產(chǎn)物品質(zhì)不高，選擇性差，催化劑易結(jié)焦、失活快的問題。

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)催化熱解制取富含愈創(chuàng)木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質(zhì)原料，保持生 物質(zhì)原料和添加劑質(zhì)量比為 8-10％時，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產(chǎn)物經(jīng)冷凝后得到富含愈創(chuàng)木酚生物油。本發(fā)明的原料來自天然的生物質(zhì)，無毒，反應(yīng) 過程簡單，同時原料廉價，真正做到了變廢為寶。針對現(xiàn)階段生物質(zhì)催化熱解后添加劑隨固 體產(chǎn)物隨意丟棄的現(xiàn)象本發(fā)明也提出了一套措施-循環(huán)利用催化劑，本發(fā)明不僅得到了制取 富含愈創(chuàng)木酚的生物油方法，也更經(jīng)濟環(huán)保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題

?  成果簡介：具有對新型高硬超高強度鋼、不銹鋼、新型復(fù)合材料、鎢合金、硅鋁合金和灰鑄鐵的精密高效切削工藝和刀具成套技術(shù)。開發(fā)了能對FMS的刀具管理和可靠性壽命進行預(yù)報，對金剛石涂層刀具薄膜與基體結(jié)合強度、新型刀具材料切削性能進行分析的系統(tǒng)軟件以及高速孔加工刀具CAD軟件系統(tǒng)。切削高硬超高強鋼的速度可達150m/min，切削不銹鋼的速度可達200m/min，提高生產(chǎn)效率30%。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)

具有對新型高硬超高強度鋼、不銹鋼、新型復(fù)合材料、鎢合金、硅鋁合金和灰鑄鐵的精密高效切削工藝和刀具成套技術(shù)；開發(fā)有對FMS的刀具管理和可靠性壽命預(yù)報、金剛石涂層刀具薄膜與基體結(jié)合強度、新型刀具材料切削性能分析的系統(tǒng)軟件；高速孔加工刀具CAD軟件系統(tǒng)。切削高硬超高強鋼的速度可達150m/min，切削不銹鋼的速度可達200m/min。提高生產(chǎn)效率30%。

碳酸二苯酯(DPC，Diphenyl carbonate,Phenyl carbonate,CAS登錄號:102-09-0)是一種多功能化工中間體，不僅廣泛用于溶劑、增塑劑、醫(yī)藥、農(nóng)藥等領(lǐng)域，而且是合成聚碳酸酯（PC）的關(guān)鍵原料。PC是一種性能優(yōu)良、應(yīng)用廣泛的熱塑性通用工程塑料，近年來國內(nèi)外消費量快速增長。我國高質(zhì)量的PC幾乎全部依賴進口，2005年進口量高達73萬噸，預(yù)計未來5-10年其消費量將以10-15％的速度增加。目前碳酸二苯酯的生產(chǎn)以光氣法為主,由于光氣有劇毒,因此該法存在嚴(yán)重的環(huán)境安全

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 生物質(zhì)能是指從生物質(zhì)獲得的能量，具有分布廣、可再生、可存儲、儲量大和碳平衡等優(yōu)點。生物質(zhì)熱解液化技術(shù)是生物質(zhì)能的有效利用途徑之一，具有廣泛的應(yīng)用前景。本技術(shù)研究工作和成效如下：1）采用低溫預(yù)裂解和中溫重整的兩段式重整制備富氫氣體和碳納米管共產(chǎn)物的新方法，通過強化熱裂解階段重質(zhì)組分定向轉(zhuǎn)化與重整段聚合反應(yīng)調(diào)變，實現(xiàn)碳納米管產(chǎn)量增加，氫產(chǎn)量同步提高；2）引入電催化體系用于生物油全組分精制提質(zhì)，提出了抑制析氫、直接還原等副反應(yīng)的傳質(zhì)傳荷協(xié)同強化方法，開發(fā)了原理樣機；3）提出動態(tài)適應(yīng)生物油組分特性的高值化轉(zhuǎn)化技術(shù)匹配策略，指導(dǎo)制定實現(xiàn)生物油產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的最佳技術(shù)路線。