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一種石英、玻璃材料表面的微納米加工方法，其具體作法是：將尖端部為球冠狀的探針安裝在掃描探針顯微鏡上，將被加工的石英或玻璃材料固定在掃描探針顯微鏡的樣品臺上，啟動掃描探針顯微鏡，給探針施加載荷F，該載荷F的值為根據赫茲接觸公式計算出的被加工材料表面發生破壞的理論臨界載荷值Fd0的0.03-0.5倍，并使探針沿著設定的軌跡在被加工材料表面進行刻劃即可在被加工材料表面加工出納米凸起結構。該方法操作簡單，精度高，重復性好，可靠性高，且無污染、環保。

型號： VMC330 產品特點： 1、整機各大鑄件皆采用高級HT250鑄鐵鑄造，均經過完全退火處理，消除殘留內應力，久不變形。 2、導軌為臺灣Hiwin上銀直線導軌，采用完全支撐設計，確保切削穩定性、滑道精度及機械壽命。 3、三軸C3級精密滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 4、所有機器出廠經雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保三軸精度背隙,保證定位精度。 5、三軸均采用伺服驅動，傳動平穩、精度高、扭力大。 6、三軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、標配Xendoll 工業級數控系統，可選配其他數控系統。 8、主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫，換刀時間短，換刀動作安全可靠，可極大提高復雜產品的加工效率及加工精度。 9、主軸電機采用2.2KW伺服主軸電機及驅動，功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。 10、電子手輪三檔可調極大地方便操作和對刀。 11、立柱內加平衡配重塊，主軸上下運行平穩。 12、全封閉式的鈑金護罩,確保工作區的清潔及工作安全。 13、配置間歇潤滑系統，全防護結構及配置氣動拉刀系統。 14、集成水箱及水泵系統，程序或手動控制加工冷卻液的開關。 15、空壓檢測開關，在氣壓低于額定壓力時報警，確保加工及換刀的安全。 16、加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡單；整機外觀美觀大方，結構緊湊。 17、可選配數控分度頭（第四軸），加工更復雜的零件，數控分度精度零回差，定位精度達0.005mm。   適合行業： 工廠小零件批量生產加工、可連續24小時工作，可自動換8把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機器搬到辦公室，性價比超高，讓中小企業、數控培訓、科研單位用得起的設備。   技術參數   工作臺尺寸   690mm*210mm   工作臺最大承載   100KG   X軸行程   330mm   Y軸行程   220mm   Z軸行程   310mm   控制系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   主軸電機類型   伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機功率   2.2KW   主軸電機轉速   100-6000轉/分鐘   主軸錐度   BT30   定位精度   0.02mm   重復定位   0.015mm   快速移動速度   10 m/min   X、Y、Z軸電機扭矩   2.4 N.m   X、Y、Z伺服電機功率   750W   自動換刀系統形式   氣動換刀   換刀時間   5s   刀庫數量   8工位   T型槽數量-寬-間距   3-16mm-63mm   主軸端面至工作臺面   90-400mm   主軸中心至立柱導軌面   280 mm   輸入電壓   380V/50Hz   潤滑系統   自動間歇潤滑   使用氣壓Mpa   0.6Mpa   凈重/毛重   900KG/1000KG   外型尺寸   1400mm*1650mm*1900mm   數控分度頭(第四軸)   支持數控分度頭（選配）   精度檢測設備   采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測   隨機配件： BT30刀柄1把、 BT30刀柄拉釘1個、鎖頭1個、銑刀1把、鎖刀座1個、鉤頭扳手1個、快速平口鉗1個、螺絲刀2把、T型螺母4個、外六角螺栓4個、平墊4個、雙頭扳手1把、防震墊鐵4個、內六角扳手1套、說明書1套。（配置不同或有細微區別，以實際為準）   可選配件： 快速平口鉗、組合壓板、6件套進口硬質合金刀、7件套HSS鍵槽銑刀、Z軸對刀器、偏心式尋邊器、BT30鎖頭套件、BT30鎖刀座、0.6Mpa空壓機、數控分度頭（第四軸）等。（配置不同或有細微區別，以實際為準）

本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。

本發明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預混器、兩級螺旋進料器、馬達、料倉、流化床熱解器、旋風分離器、兩級冷凝裝置、焦炭倉、儲油罐、儲氣罐、預熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進行共混催化熱解。本發明能夠將有效氫碳比低的含碳固體廢棄物廉價高效地轉化為高品質的液體燃料，同時處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質等含碳固體廢棄物轉化困難，熱解產物品質不高，選擇性差，催化劑易結焦、失活快的問題。

本發明公開了一種生物質催化熱解制取富含愈創木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質原料，保持生 物質原料和添加劑質量比為 8-10％時，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產物經冷凝后得到富含愈創木酚生物油。本發明的原料來自天然的生物質，無毒，反應 過程簡單，同時原料廉價，真正做到了變廢為寶。針對現階段生物質催化熱解后添加劑隨固 體產物隨意丟棄的現象本發明也提出了一套措施-循環利用催化劑，本發明不僅得到了制取 富含愈創木酚的生物油方法，也更經濟環保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題

?  成果簡介：具有對新型高硬超高強度鋼、不銹鋼、新型復合材料、鎢合金、硅鋁合金和灰鑄鐵的精密高效切削工藝和刀具成套技術。開發了能對FMS的刀具管理和可靠性壽命進行預報，對金剛石涂層刀具薄膜與基體結合強度、新型刀具材料切削性能進行分析的系統軟件以及高速孔加工刀具CAD軟件系統。切削高硬超高強鋼的速度可達150m/min，切削不銹鋼的速度可達200m/min，提高生產效率30%。?  項目來源：自行開發?  技術領

具有對新型高硬超高強度鋼、不銹鋼、新型復合材料、鎢合金、硅鋁合金和灰鑄鐵的精密高效切削工藝和刀具成套技術；開發有對FMS的刀具管理和可靠性壽命預報、金剛石涂層刀具薄膜與基體結合強度、新型刀具材料切削性能分析的系統軟件；高速孔加工刀具CAD軟件系統。切削高硬超高強鋼的速度可達150m/min，切削不銹鋼的速度可達200m/min。提高生產效率30%。

碳酸二苯酯(DPC，Diphenyl carbonate,Phenyl carbonate,CAS登錄號:102-09-0)是一種多功能化工中間體，不僅廣泛用于溶劑、增塑劑、醫藥、農藥等領域，而且是合成聚碳酸酯（PC）的關鍵原料。PC是一種性能優良、應用廣泛的熱塑性通用工程塑料，近年來國內外消費量快速增長。我國高質量的PC幾乎全部依賴進口，2005年進口量高達73萬噸，預計未來5-10年其消費量將以10-15％的速度增加。目前碳酸二苯酯的生產以光氣法為主,由于光氣有劇毒,因此該法存在嚴重的環境安全

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 生物質能是指從生物質獲得的能量，具有分布廣、可再生、可存儲、儲量大和碳平衡等優點。生物質熱解液化技術是生物質能的有效利用途徑之一，具有廣泛的應用前景。本技術研究工作和成效如下：1）采用低溫預裂解和中溫重整的兩段式重整制備富氫氣體和碳納米管共產物的新方法，通過強化熱裂解階段重質組分定向轉化與重整段聚合反應調變，實現碳納米管產量增加，氫產量同步提高；2）引入電催化體系用于生物油全組分精制提質，提出了抑制析氫、直接還原等副反應的傳質傳荷協同強化方法，開發了原理樣機；3）提出動態適應生物油組分特性的高值化轉化技術匹配策略，指導制定實現生物油產業化應用的最佳技術路線。