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本發(fā)明公開了一種頻率及脈寬可調(diào)的微波信號產(chǎn)生方案，基于由一個寬帶光源、一個可調(diào)的差分群時延元件，一個帶寬可調(diào)的光濾波器，及一個頻域到時域映射模塊構(gòu)成的微波產(chǎn)生裝置；微波信號產(chǎn)生方法為：將光源產(chǎn)生的寬譜光注入光譜構(gòu)造模塊中，使用可調(diào)的差分群時延模塊及光濾波器構(gòu)造目標(biāo)光譜，最后利用頻域到時域映射裝置產(chǎn)生指定頻率及脈寬的微波信號。本發(fā)明方法在保證了產(chǎn)生微波信號高頻性能的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了信號頻率及脈沖寬度的可調(diào)性，增強了一般微波信號生成方法的靈活性。

本發(fā)明公開了一種集成懸浮導(dǎo)向牽引功能的磁浮機構(gòu)，由安裝在地面軌道梁上的長定子直線同步電機的定子與安裝在磁浮車上用作懸浮電磁鐵的電機的動子實現(xiàn)常導(dǎo)電磁吸力懸浮。所述長定子直線同步電機的定子的鐵心與用作懸浮電磁鐵的電機的動子的鐵心上對稱相向設(shè)置有多條等寬非鐵磁縱向槽。本發(fā)明提供一種集成懸浮導(dǎo)向牽引功能為一體的常導(dǎo)磁懸浮機構(gòu)，機構(gòu)橫向移動時，機構(gòu)自動產(chǎn)生電磁復(fù)位力，迫使長定子同步電機的定子與動子的鐵心中心線對齊，從而確保該機構(gòu)處于正確的位置。可用于常導(dǎo)型高速與中低速磁浮列車上，具有磁浮車的結(jié)構(gòu)大大簡化，車輛重量減輕及系統(tǒng)效率高的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)規(guī)劃的電力系統(tǒng)黑啟動方案生成方 法。采用逐步推演黑啟動恢復(fù)操作的思路，且通過狀態(tài)削減技術(shù)不斷 精簡恢復(fù)效率或質(zhì)量不佳的操作序列，因而無需像 Petri 網(wǎng)等技術(shù)一樣事先將全網(wǎng)所有元件的恢復(fù)條件及其相互銜接關(guān)系進行全列舉再作決 策，提高了算法效率，降低了對計算存儲的要求。不基于任何黑啟動 恢復(fù)階段假設(shè)，每步恢復(fù)操作均能從所有種類中自由選擇，因此允許 根據(jù)需要對發(fā)電機組重啟、網(wǎng)架恢復(fù)和負荷恢復(fù)進行任意組合，易于 克服黑啟動前期線路節(jié)點電壓過高，后期網(wǎng)架不適應(yīng)負荷恢復(fù)

通過預(yù)制透水鋼筋混凝土箱體與插板的組合型結(jié)構(gòu)，相鄰箱體插板連接、插板固定于箱體兩側(cè)外壁中部卡槽，有效消減船行波，節(jié)約施工材料，降低工程造價，實現(xiàn)生態(tài)和經(jīng)濟效益。集中解決限制性航道生態(tài)安排防護能力弱，生態(tài)型護岸施工麻煩，造價偏高的文圖，

項目背景：安全、高效、綠色、智能的自動化智能化碼頭都 是國內(nèi)港口發(fā)展的必然趨勢。中國是港口大國，在“交通強國” 國家戰(zhàn)略的統(tǒng)籌下，國內(nèi)各大港口先后開展了自動化智能化碼頭 的新建和改造升級工作。但國內(nèi)現(xiàn)有、在建及規(guī)劃中的所有集裝 箱自動化碼頭裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)、自動化單元、自動化管控信息 化系統(tǒng)的核心技術(shù)及部件基本依賴進口，這些核心技術(shù)及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術(shù)壁壘。面向國 內(nèi)集裝箱港口自動化智能化的現(xiàn)實需求，加快“卡脖子”關(guān)鍵核 心技術(shù)的突破和關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化替代勢在必行，迫在眉睫。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.依據(jù)國產(chǎn)工業(yè)控制平臺的技術(shù)特 點和現(xiàn)有港口場景的業(yè)務(wù)需求和任務(wù)流程，搭建基于國產(chǎn)平臺的 物理架構(gòu)。對標(biāo) ABB、西門子等成熟平臺，主要考核指標(biāo)：每秒 至少處理 500 個任務(wù)、軟件響應(yīng)時間為毫秒級、支持多系統(tǒng)擴展； 在國內(nèi)一流大港的集裝箱碼頭實現(xiàn)工程應(yīng)用。堆場效率不低于 30 循環(huán)/小時，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統(tǒng)下轄場橋設(shè)備實現(xiàn)同堆場組網(wǎng)、互聯(lián)互通以及無縫替代。2. 結(jié)合目標(biāo)工程研制測試驗證平臺，實現(xiàn)單機控制系統(tǒng)和堆場管控 系統(tǒng)的數(shù)字仿真測試、半物理仿真試驗。為工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 在測試驗證基礎(chǔ)上，完成控制系統(tǒng)和管控系統(tǒng)迭代優(yōu)化，并實現(xiàn)在智慧港口的生產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。主要考核指標(biāo)：（1）具備按目標(biāo)港 口實際實現(xiàn)三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數(shù)據(jù) 驅(qū)動源的能力；（2）具備關(guān)鍵設(shè)備數(shù)據(jù)收集及數(shù)據(jù)實時可視化展 示的能力；（3）軟件系統(tǒng)支持多客戶端計算機同時運行（10+）； （4）系統(tǒng)支持第三方三維模型導(dǎo)入；（5）系統(tǒng)模型數(shù)量級不低 于在場箱 10 萬，其他運動機械模型 1 萬；可實現(xiàn)在場岸橋≥6 臺、場橋≥20 臺、AGV≥20 臺、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規(guī)模集裝箱碼頭的模擬仿真。  對技術(shù)提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標(biāo)的質(zhì)量管理體、環(huán)境與職業(yè)健康安全體系；2. 擁有與本項目 技術(shù)方向相關(guān)的省部級工程技術(shù)科研平臺及測試中心；3. 承擔(dān) 過本項目相關(guān)領(lǐng)域的國家級科研攻關(guān)項目；4. 設(shè)有碩士點、聯(lián) 合博士點和博士后研究工作站。 

一、所屬類別 基礎(chǔ)、教學(xué)科研類實驗設(shè)備類；實習(xí)實訓(xùn)設(shè)備及配套等。 二、相關(guān)專利技術(shù) CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質(zhì) CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì) CN202110232263.5    開關(guān)機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì) CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設(shè)備及介質(zhì) CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì) CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì) 三、基本情況 （一）應(yīng)用對象 應(yīng)用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)，適用場景包括實驗實訓(xùn)、教學(xué)科研及競賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標(biāo)和課程建設(shè)為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術(shù)教學(xué)科研水平。 （二）核心優(yōu)勢 核心產(chǎn)品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀(jì)錄，“高韌性強扭矩復(fù)合材料舵機”打破國外技術(shù)封鎖，核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統(tǒng)，支持二次深度開發(fā)，支持多語言開發(fā)環(huán)境，滿足高校對于編程開發(fā)、人工智能應(yīng)用學(xué)習(xí)等需求，助力高校在機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運動控制、算法開發(fā)、場景應(yīng)用等方面的實踐學(xué)習(xí)。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應(yīng)用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導(dǎo)航技術(shù)進行建圖，實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿足相關(guān)專業(yè)實驗實訓(xùn)、研究開發(fā)、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業(yè)模式 公司與高校在復(fù)合型人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、科研合作、師資培訓(xùn)、實訓(xùn)室搭建等方面開展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類學(xué)校的實際教學(xué)、實踐、實訓(xùn)。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業(yè)渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應(yīng)用案例 1.清華大學(xué) 與清華大學(xué)電子系合作共建《智能機器人設(shè)計實踐》專業(yè)限選課，基于人形機器人載體，學(xué)習(xí)機器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國高等教育學(xué)會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 與哈工大開展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實驗室、共建校外實習(xí)實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學(xué)會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學(xué) 與南科大機器人研究院共建的機器人聯(lián)合研究中心，在機器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專業(yè)課程建設(shè)、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。 （二）應(yīng)用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓(xùn)、教學(xué)科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業(yè)化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學(xué)科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協(xié)助申報產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業(yè)成為熱門，傳統(tǒng)工科專業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設(shè)備的應(yīng)用與實踐，推動相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

面向機械、建筑專業(yè)院校，以識圖與制圖教學(xué)為抓手，以工業(yè)軟件國產(chǎn)化為指導(dǎo)，加速推廣新一代信息技術(shù)和數(shù)字化資源的應(yīng)用，實現(xiàn)理實一體化教學(xué)與實訓(xùn)，結(jié)合實驗室建設(shè)開展相關(guān)產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)項目，豐富內(nèi)涵建設(shè)。