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1、尋找相關(guān)領(lǐng)域的院士工作者，合力成立院士工作站；2、達(dá)到高層次人才計(jì)劃，參與政府組織的人才輔導(dǎo)計(jì)劃。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于生物油催化重整制氫的催化劑,包括催化劑活性成分和催化劑載體,其中,催化劑載體為CexZr1-xO2,x=0.1～0.9;催化劑活性組分為鎳,催化劑活性組分的含量為催化劑載體重量的5～20%;本發(fā)明還提供了此催化劑的制備方法,包括:(1)將鎳、鈰和鋯的可溶性鹽一起溶解于水中,可溶性鹽的總濃度為0.05～1.5mol/l;(2)向上述水溶液中加入堿性沉淀劑,調(diào)節(jié)pH值為8～12,沉淀析出,沉淀陳化,過(guò)濾后得到濾餅經(jīng)水洗、干燥,然后焙燒2～6小時(shí),焙燒溫度為600℃～900℃,得到催化劑Ni-CexZr1-xO2。本發(fā)明制備得到的催化劑催化活性較高,氫氣產(chǎn)率高,適用于工業(yè)化的要求。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于高海拔地區(qū)的制水與蓄電集成裝置，包括加熱模塊、發(fā)電模塊和制水模塊，加熱模塊包括凹式油箱、燃燒裝置、煤油防凍預(yù)熱裝置及平板熱管，凹式油箱內(nèi)凹部被隔成燃燒區(qū)和防凍預(yù)熱區(qū)，燃燒裝置安裝于燃燒區(qū)，煤油防凍預(yù)熱裝置安裝于防凍預(yù)熱區(qū)；平板熱管置于凹式油箱頂部；制水模塊包括淡水制取箱，發(fā)電模塊包括溫差發(fā)電裝置和蓄電池，平板熱管和淡水制取箱形成溫差發(fā)電裝置的大溫差兩極，溫差發(fā)電裝置置于大溫差兩極之間。該裝置解決了高海拔地區(qū)煤油防凍預(yù)熱的問(wèn)題，不僅能夠便攜式制取淡水，同時(shí)還能利用極地環(huán)境低溫及煤油燃燒產(chǎn)生的高溫進(jìn)行溫差發(fā)電，從而滿足科考隊(duì)員外出科考時(shí)的用水用電的需求。

本發(fā)明提供一種用于合成氣制甲醇的負(fù)載型銅基催化劑，在納米SiO2表面，通過(guò)多層負(fù)載，得到以CuO為主要活性組分、MgO為催化劑助劑的催化劑。本發(fā)明還提供一種上述催化劑的制備方法，1.在混合均勻的體系中加入含沉淀劑的醇溶液，完成第一層負(fù)載；2.滴加含沉淀劑的醇溶液，完成第二層負(fù)載；3.滴加含沉淀劑的醇溶液，完成第三層負(fù)載；4.進(jìn)行多次的離心、再分散、洗滌，然后干燥，焙燒得到催化劑。本發(fā)明采用載體表面的吸附層作為反應(yīng)場(chǎng)所，限制了負(fù)載粒子的長(zhǎng)大，并通過(guò)對(duì)負(fù)載過(guò)程的調(diào)控，控制前驅(qū)體的晶體結(jié)構(gòu)，從而制備得到粒徑小、分散性高的負(fù)載型納米催化劑，并且在較小的負(fù)載量下就能實(shí)現(xiàn)催化劑的高活性。

本發(fā)明涉及一種用于生物油催化制氫的催化劑及制備方法，包括催化劑活性成分和催化劑載體，所述催化劑活性成分及重量百分含量分別為：Ni 為 10－15wt%；Mo 為 5－13wt%；Fe 為 5－10wt%；余分為凹凸棒土和海泡石混合黏土礦催化劑載體。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用比表面積較大，具有較強(qiáng)的吸附、助催化功能、廉價(jià)易得的凹凸棒土和海泡石黏土礦作為催化劑載體，催化活性組分為鎳、鉬和鐵復(fù)合組分，使生物油分子裂解斷鏈成低分子烴類和高含量氫氣的優(yōu)質(zhì)合成氣。該催化劑制備簡(jiǎn)單、強(qiáng)度大、催化活性強(qiáng)、可再生，不僅可用于生物油重整制氫，也可應(yīng)用于生物質(zhì)直接催化氣化制氫。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于換道行為的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法，包括如下步驟：1、計(jì)算駕駛員開(kāi)始對(duì)ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到駕駛員開(kāi)始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動(dòng)的位置之間的距離L1；2、計(jì)算駕駛員開(kāi)始對(duì)ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到ETC指示標(biāo)志所在位置之間的距離L2；3、計(jì)算駕駛員開(kāi)始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動(dòng)的位置到駕駛員完成換道、減速等行動(dòng)準(zhǔn)備通過(guò)閘機(jī)的位置之間的距離L3；4、計(jì)算ETC指示標(biāo)志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；5、計(jì)算具體ETC收費(fèi)車道布置方案對(duì)應(yīng)的ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對(duì)ETC與MTC共存的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)逆解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊。本發(fā)明通過(guò)操作者的手臂動(dòng)作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對(duì)操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。

       設(shè)備名稱：自卸車田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動(dòng)焊接       設(shè)備簡(jiǎn)介：自卸車自動(dòng)焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動(dòng)龍門式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺(tái)組成；每個(gè)工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點(diǎn)焊、位擺放均無(wú)嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊縫尋蹤并焊接的無(wú)人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過(guò)激光傳感器對(duì)工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識(shí)別出工件的外形及所在的方位；可實(shí)現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無(wú)精度要求的焊縫自動(dòng)跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動(dòng)焊接，無(wú)需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計(jì)算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對(duì)接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。WR-KH03型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為高級(jí)工作站，主要由焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺(tái)、焊接手動(dòng)通用夾具、焊接自動(dòng)通用夾具、自動(dòng)化夾爪、物料排列裝置單元、機(jī)器人第七軸、多功能料架、周邊設(shè)備單元、激光視覺(jué)應(yīng)用編程、系統(tǒng)集成技術(shù)、系統(tǒng)數(shù)字化管控、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學(xué)資源單元、考評(píng)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個(gè)單元由多個(gè)模塊組成，實(shí)操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的多機(jī)聯(lián)動(dòng)編程、多機(jī)聯(lián)動(dòng)聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成工藝分析、系統(tǒng)集成工件分析、系統(tǒng)集成工裝設(shè)計(jì)，系統(tǒng)集成電控設(shè)計(jì)，系統(tǒng)數(shù)字化管控管理，數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，激光視覺(jué)應(yīng)用編程焊縫尋位應(yīng)用和焊縫跟蹤。實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)的師資培訓(xùn)，考評(píng)員培訓(xùn)，1+X職能技能等級(jí)證書取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評(píng);同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競(jìng)賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評(píng)以及相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

本發(fā)明所述用于水解制氫的鎂鈣基氫化物粉體，包括的組分及各組分的質(zhì)量百分?jǐn)?shù)為：Ca4Mg3H1414.2～50.2%，MgH234.8～85.7%，Mg0.1～15%，為提高水解產(chǎn)氫率，還復(fù)合有其它氫化物和∕或鹽，其中其它氫化物的質(zhì)量為組分Ca4Mg3H14、組分MgH2和組分Mg的質(zhì)量的總和的0～5%，鹽的質(zhì)量為組分Ca4Mg3H14、組分MgH2和組分Mg的質(zhì)量的總和的0～11%，其中，其它氫化物的含量、鹽的含量不同時(shí)為0。上述鎂鈣基氫化物粉體的制備方法，是將鎂鈣合金破碎球磨后活化吸氫。本發(fā)明提供的用于水解制氫的鎂鈣基氫化物粉體，可在保證反應(yīng)安全性和可控性的前提下提高產(chǎn)氫量，特別是提高室溫和低溫下的產(chǎn)氫量。