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工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器
本實用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器。在普通混凝土攪拌機控制器的基礎上 改進連接關鍵控制電路的導線粗細(成品控制器)或同時改進關鍵控制電路的連接導線粗細和熔斷器型 號(半成品控制器)，即可完成對普通混凝土攪拌機控制器的簡單改造來利用普通混凝土攪拌機和改進 的控制器實現超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡單方便快捷，改造效率高，實用性強，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機和控
武漢大學
2021-04-14
新型智能化電動自行車控制器
項目組研發了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發出新型電動自行車控制器產品DSC01。該產品總結、繼承和發揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優點，使這一產品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產品中。 技術特色
南開大學
2021-04-14
智能型太陽能充電控制器
本實用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動多功能蓄電池保護電路，主要應用在無電地區。它由充電控制、單片機系統、蓄電池及檢測控制、負載控制及保護幾個部分構成。它根據鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內阻大的特點，采用獨特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機根據檢測的蓄電池實際電壓值和預設值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導通和截止的時間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報警
南開大學
2021-04-14
大型風電機組整機控制器研究與開發
在變速恒頻雙饋風力發電系統中，風電機組整機控制器是機組正常運行的核心，其控制技術是風電機組的關鍵技術，與風電機組的其他部分關系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機組的安全與效率，針對大型風電機組整機控制器上述技術特點，本課題研究了大型風電機組整機控制器，提出了大型風機最大功率曲線自尋優、有源阻尼注入技術，提出了提高大型風電機組恒轉速段發電量的變槳控制技術，提出了雙饋風電機組軸系扭振的穩定與控制技術，提出了變速變槳協同作用的柔性發電多目標優化控制技術。 在上述整機控制技術研究基礎上，自主研發出大型風電機組整機控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風力發電機組整機控制器的組成，進行了整機控制器硬件平臺的選型和配置，設計了雙饋風力發電整機控制器的軟件結構，采用模塊化的設計方法，詳細設計了雙饋風力發電整機控制器所要實現的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請授權了多個發明專利和軟件著作權，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風機集成一體化整機控制器，集成一體化整機控制器集成了變槳控制、轉矩控制、變速變槳協調控制和最優發電控制，已在上海電氣實現產業化。
上海交通大學
2021-04-13
無刷直流電機控制器（產品）
成果簡介：無刷直流電機以其功率密度高、系統效率高、控制性能好等特點廣為應用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP 為控制核心，通過檢 測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉子位置，從而實現無位置傳感器控制。 項目來源：自行開發 技術領域：新能源 應用范圍：家電及各種驅動系統 技術水平：國內先進 現狀特點：采用無位置傳感器控制算法，總體技術處于國
北京理工大學
2021-04-14
基于模型設計的實時數字控制器
實時數字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應用研發的產品。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
南京瑞途優特信息科技有限公司
企業法人
顧衛鋼
注冊時間
2016.8
注冊所在省市
江蘇省南京市
組織機構代碼
91320115MA1MRDEE59
經營范圍
計算機軟硬件、網絡設備的研發、加工、銷售；電子元器件設計、加工、銷售；電子產品技術開發、技術轉讓、技術服務等；
企業地址
南京市江寧區鋪崗街381號
獲投資情況
東大科技園—紫金科創學生創業基金25萬元
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
顧衛鋼
電氣工程
2019
四、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
鄧富金
電氣工程
教授
電力電子
五、項目簡介
南京瑞途優特信息科技有限公司（以下簡稱“瑞途優特”）成立于2016年8月，是一家致力于機電系統與電力電子系統控制相關的技術開發和產品設計的高新技術企業。 公司創始人顧衛鋼是東南大學電氣工程學院博士，美國德州儀器TI公司特邀專家。著有《手把手教你學DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學DSP—基于TMS320F28335的應用開發及實戰》、《DSP原理及應用（TMS320F28335）》等書籍。瑞途優特堅持走自主創新的道路，致力于深度掌握控制系統MBD（Model Based Design基于模型的設計）和機電設計MBD技術，為高校、科研機構和科技企業提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術服務。目前主要從事電機驅動、智能電網等領域電力電子設備的高性能控制平臺和開發平臺的研制。主營產品有具有代碼自動生成功能的實時數字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實時數字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應用（Rapid Prototype Control，RCP）研發的產品。它為用戶提供了一種在真實硬件上無需手動編程就可以非常有效且快速開發、優化和測試復雜控制算法的方法，可以幫助用戶發現并立即改進設計中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國外的技術壟斷，實現了高端數字控制器的國產化替代。
東南大學
2022-07-26
一種寬域氧傳感器控制器仿真系統
本發明公開了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅動電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數據處理單元和 CAN 通信單元組成，通過所述仿真控制系統完成對由寬域氧傳感器實體發送的實時信號的采集、處理及控制。本發明所提供的半實物仿真系統，降低了寬域氧傳感器控制器初期開發的硬件成本，提供了一個有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開發平臺
華中科技大學
2021-04-14
MINIdriver控制板可編程控制器含藍牙接口
產品詳細介紹
AVR通用開發板,雙H橋電機驅動器，全兼容Arduino
規格參數
●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ
●輸入電壓范圍：5.4V~9V
●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板載高性能雙2A 獨立MOSFET H橋電機驅動器，可外接PWM控制信號
●藍牙模塊接口（標配大谷電子藍牙模塊），可與手機、電腦通信
●板載USB轉串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接電路
●豐富的電源、信號接口，IO口全引出。方便開發
●電機接口
●舵機接口，不用外接線路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清單
配USB下載線一根，Arduino控制板，機器人arduino貼片板，1A的堵轉電流
中山市百佳大谷電子科技有限公司
2021-08-23
用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
磁懸浮軸承是利用電磁力實現轉子無接觸支撐的新型支撐設備，對于高轉速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉機械中得到了廣泛應用。在磁懸浮軸承系統中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。
現有技術的痛點問題：目前在此領域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點，不利于系統的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運行可靠性。如果在高速旋轉過程中出現器件失效，將造成嚴重后果。
華中科技大學
2022-07-26