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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測(cè)的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制。系統(tǒng)包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置入永磁體的膠囊內(nèi)窺鏡的定位和導(dǎo)向。本發(fā)明所提出的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)含有 5 個(gè)聯(lián)動(dòng)軸，通過(guò)外部控制磁導(dǎo)航儀系統(tǒng)各個(gè)部件的進(jìn)給速度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制。

本發(fā)明屬于鋼絲繩漏磁無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，為一種鋼絲繩在線漏磁檢測(cè)探頭：包括開(kāi)合式漏磁檢測(cè)組件和浮動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)接基座、第一直線導(dǎo)軌、安裝板、氣缸和第二直線導(dǎo)軌。該漏磁檢測(cè)組件通過(guò)一種浮動(dòng)跟蹤結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩姿態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤。浮動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼絲繩的抱和檢測(cè)和張開(kāi)復(fù)位。本發(fā)明提供的檢測(cè)探頭集成磁化和信號(hào)輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強(qiáng)、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)某些待檢測(cè)構(gòu)件擺動(dòng)幅度大、速度變化快的特點(diǎn)。該探頭為剖分式結(jié)構(gòu)，但是工作過(guò)程中又可以形成穿過(guò)式探頭的形式，且具有接近穿過(guò)式螺線管

微馬達(dá)是一種自驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人，具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國(guó)內(nèi)外均尚無(wú)市場(chǎng)化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動(dòng)導(dǎo)絲引入額外的形狀擴(kuò)張裝置等問(wèn)題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動(dòng)脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類(lèi)能有效克服現(xiàn)有問(wèn)題，能實(shí)現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開(kāi)發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運(yùn)動(dòng)，無(wú)線旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無(wú)線三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)性能，控制血管支架在體內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對(duì)機(jī)體無(wú)害的無(wú)線超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開(kāi)狹窄血管。整體設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)旋動(dòng)流現(xiàn)象，使植入位點(diǎn)的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險(xiǎn)，并有望實(shí)現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道結(jié)單元及磁隨機(jī)存儲(chǔ)器，包括依次連接 的第一電極、第一自由層、非磁性絕緣層、釘扎層和第二電極，還包 括連接在第一電極與第一自由層之間的第二自由層，第二自由層的橫 截面積小于自由層的橫截面積；第二自由層和第一自由層一起形成了 復(fù)合自由層結(jié)構(gòu)；第二自由層用于聚集電流，使得第二自由層處的電 流密度大于第一自由層處的電流密度，從而使得第二自由層的磁矩先 于第一自由層發(fā)生翻轉(zhuǎn)；由于第二自由層和第一自由層之間的

本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道結(jié)單元及磁隨機(jī)存儲(chǔ)器，包括依次連接 的第一電極、第一自由層、非磁性絕緣層、釘扎層和第二電極，還包 括連接在第一電極與第一自由層之間的第二自由層，第二自由層的橫 截面積小于自由層的橫截面積；第二自由層和第一自由層一起形成了 復(fù)合自由層結(jié)構(gòu)；第二自由層用于聚集電流，使得第二自由層處的電 流密度大于第一自由層處的電流密度，從而使得第二自由層的磁矩先 于第一自由層發(fā)生翻轉(zhuǎn)；由于第二自由層和第一自由層之間的

磁光克爾效應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)手動(dòng)非接觸式樣品測(cè)試 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！  磁光克爾效應(yīng)裝置是一種基于磁光效應(yīng)原理設(shè)計(jì)的超高靈敏度磁強(qiáng)計(jì)，是研究磁性薄膜、磁性微結(jié)構(gòu)的理想測(cè)量工具。旋轉(zhuǎn)磁光克爾效應(yīng)（RotMOKE）是在磁光克爾效應(yīng)測(cè)量基礎(chǔ)上的一種類(lèi)似于轉(zhuǎn)矩測(cè)量各向異性的實(shí)驗(yàn)方法，可以定量的得到樣品的磁各向異性的值。但由于電磁鐵磁場(chǎng)大小的限制，只適合于測(cè)量磁各向異性的易軸在膜面內(nèi)而且矯頑場(chǎng)不太大的磁性薄膜材料。結(jié)合源表可以進(jìn)行樣品的磁輸運(yùn)性能測(cè)量。RotMOKE具有以下特點(diǎn)：測(cè)量精度高、測(cè)量時(shí)間短；非接觸式測(cè)量，是一種無(wú)損測(cè)量；測(cè)量范圍為一個(gè)點(diǎn)，可以測(cè)量同一樣品不同部位的磁化情況；可以產(chǎn)生平滑、穩(wěn)定的受控磁場(chǎng)，并且磁場(chǎng)平滑過(guò)零。   您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 磁光克爾效應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)手動(dòng)非接觸式樣品測(cè)試 磁光克爾效應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于諸如磁性納米技術(shù)、自旋電子學(xué)、磁性薄膜、磁性隨機(jī)存儲(chǔ)器、GMR/TMR等磁學(xué)領(lǐng)域。 錦正科技以現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為核心業(yè)務(wù)，對(duì)內(nèi)承接科研生產(chǎn)任務(wù)，對(duì)外以商務(wù)平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)軍民兩用技術(shù)成果轉(zhuǎn)換，形成了科學(xué)管理的現(xiàn)代化經(jīng)營(yíng)模式，專(zhuān)門(mén)從事物理、化學(xué)和材料等領(lǐng)域的科學(xué)儀器研發(fā)、銷(xiāo)售各類(lèi)型超低溫測(cè)試設(shè)備（液氮 液氦）制冷機(jī)系統(tǒng)集成 ，定制 ，高低溫真空磁場(chǎng)發(fā)生系統(tǒng)，Helmholtz線圈（全套解決方案），電磁鐵（全系列支持定制），螺線管，電子槍?zhuān)ǜ叻€(wěn)定性雙極性磁鐵恒流電源1ppm），高低溫磁場(chǎng)真空探針臺(tái)，霍爾測(cè)試系統(tǒng)，電輸運(yùn)測(cè)量解決方案，磁光克爾效應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品種類(lèi)齊全，性能可靠，至今已有近10余年的歷史，是國(guó)內(nèi)（較早）生產(chǎn)探針臺(tái)，電輸運(yùn)，電磁鐵的廠家之一。    

產(chǎn)品概述： 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 磁光克爾效應(yīng)測(cè)量系統(tǒng) 磁光克爾效應(yīng)裝置是一種基于磁光效應(yīng)原理設(shè)計(jì)的超高靈敏度磁強(qiáng)計(jì)，是研究磁性薄膜、磁性微結(jié)構(gòu)的理想測(cè)量工具。旋轉(zhuǎn)磁光克爾效應(yīng)（RotMOKE）是在磁光克爾效應(yīng)測(cè)量基礎(chǔ)上的一種類(lèi)似于轉(zhuǎn)矩測(cè)量各向異性的實(shí)驗(yàn)方法，可以定量的得到樣品的磁各向異性的值。但由于電磁鐵磁場(chǎng)大小的限制，只適合于測(cè)量磁各向異性的易軸在膜面內(nèi)而且矯頑場(chǎng)不太大的磁性薄膜材料。結(jié)合源表可以進(jìn)行樣品的磁輸運(yùn)性能測(cè)量。RotMOKE具有以下特點(diǎn)：測(cè)量精度高、測(cè)量時(shí)間短；非接觸式測(cè)量，是一種無(wú)損測(cè)量；測(cè)量范圍為一個(gè)點(diǎn)，可以測(cè)量同一樣品不同部位的磁化情況；可以產(chǎn)生平滑、穩(wěn)定的受控磁場(chǎng)，并且磁場(chǎng)平滑過(guò)零。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 應(yīng)用領(lǐng)域： 磁光克爾效應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于諸如磁性納米技術(shù)、自旋電子學(xué)、磁性薄膜、磁性隨機(jī)存儲(chǔ)器、GMR/TMR等磁學(xué)領(lǐng)域。 可測(cè)試材料：記錄磁頭，磁性薄膜，特殊磁介質(zhì)，磁場(chǎng)傳感器 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1·測(cè)量靈敏度高，穩(wěn)定性好，噪音低 2·非接觸式測(cè)量，是一種無(wú)損測(cè)量 3·可以測(cè)量同一樣品厚度不等的楔形磁性薄膜 4·可以將樣品放到真空中原位測(cè)量 5·可以測(cè)量同一樣品不同部位的磁化情況 6·縱向、橫向和極向克爾效應(yīng)測(cè)試 7·三百六十度電動(dòng)旋轉(zhuǎn)樣品，可測(cè)試樣品各向異性 8·手動(dòng)左右和上下位移樣品，可測(cè)試樣品表面不同點(diǎn)的克爾效應(yīng) 9·樣品座有電接口，可加入磁電耦合測(cè)試。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 技術(shù)指標(biāo): 1· 樣品尺寸：大Φ10mm的圓 2· 克爾角分辨率（δ）：0.001度； 3·橢偏率分辨率（ε）：0.1%； 4·小光斑（Φ）：10微米； 5· 大磁場(chǎng)：?jiǎn)尉S0.26特斯拉； 6· 樣品電動(dòng)角度步進(jìn)0.1度，手動(dòng)位移步進(jìn)10微米； 7·噪音：1%。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 技術(shù)參數(shù)： 1·光學(xué)平臺(tái)：    剛性隔震，不銹鋼貼面，1200*800*800mm，M6螺孔，25mm陣距，150mm臺(tái)板厚度，帶腳輪。臺(tái)面平整度0.1/1000mm，平臺(tái)載荷300Kg，固有頻率≤2.5Hz，阻尼比0.12~0.13R/S。 2·矢量電磁鐵： 錦正茂二維矢量電磁鐵，每維大磁場(chǎng)0.26T，極面直徑30mm，磁場(chǎng)間隙40mm，中心10mm正方體內(nèi)均勻區(qū)1%。 3·電磁鐵電源： 錦正茂單相雙極性恒流，大10A，小分辨率0.1mA，穩(wěn)定性50ppm/h，對(duì)應(yīng)小分辨率0.1Gauss。 4·激光器： Newport    632.8nm，2mW，2%穩(wěn)定度，噪音<1% rms（30Hz~10MHz），通過(guò)聚焦透鏡光斑小為10μm的圓。 5·起偏/檢偏器：格蘭-湯普森棱鏡，外徑25.4mm，通光孔徑10mm，消光比<5*10^-5，角度范圍14~16°，波長(zhǎng)范圍350~2300nm。 6·聚焦透鏡：K9雙凸，設(shè)計(jì)波長(zhǎng)633nm，外徑25.4mm，焦距150mm，焦距誤差±0.5%，面精度X方向λ/4，Y方向λ/2。 7·四分之一波片：Ø25.4mm，波長(zhǎng)632.8nm，投射波前畸變λ/8，相位延遲精度λ/100。 8·光電傳感器：15mm²感應(yīng)面積，0.21A/W響應(yīng)度，暗電流1nA，對(duì)430~900nm波長(zhǎng)光敏感，分流電阻200Mohm。 9·電流放大器：1pA/V大增益，1MHz帶寬，大輸入±5mA，大輸出±5V，增益精度為輸出的±0.05% 10·高精度電壓表：六位半，小分辨率0.1μV，90天準(zhǔn)確度達(dá)到0.002%，四位半精度下快2000 readings/second 11·手動(dòng)位移和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)樣品桿：   XYZ三維位移，XY行程25mm，Z行程13mm，轉(zhuǎn)動(dòng)360度，樣品座為直徑11mm的圓，上有電接頭。 12·計(jì)算機(jī)：聯(lián)想商用，集成多串口卡。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！

北京錦正茂科技有限公司提供的多維磁場(chǎng)探針臺(tái)，采用無(wú)磁材料制成，采用亥姆霍茲線圈正交放置，產(chǎn)生空間多維磁場(chǎng)。線圈可采用自然冷卻（磁場(chǎng)較小）或水冷結(jié)構(gòu)（磁場(chǎng)較大），標(biāo)配線圈過(guò)熱保護(hù)裝置。配合高精度雙極性直流電源可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。通過(guò)軟件或者電源控制面板控制每一維輸出電流，可以產(chǎn)生空間任意方向的矢量磁場(chǎng)。探針臺(tái)配備有可移動(dòng)樣品臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)水平方向二維移動(dòng)和360度轉(zhuǎn)動(dòng)，便于樣品的安裝和測(cè)試。探針臺(tái)具有四個(gè)高精度探針臂，同時(shí)配有高精度電子顯微鏡，便于微小樣品的觀察操作。探針可通過(guò)直流或者低頻交流信號(hào)，用來(lái)測(cè)試芯片、晶圓片、封裝器件等。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 應(yīng)用范圍： 錦正茂三維磁場(chǎng)探針臺(tái) 廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)、MEMS 、超導(dǎo)、電子學(xué)、鐵電子學(xué)、物理學(xué)、材料學(xué)和生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。三維探針臺(tái)和錦正茂自主研發(fā)的高精度雙極性電源相匹配，通過(guò)真正的雙極性電源輸出，實(shí)現(xiàn)了空間任意方向上的矢量場(chǎng)合成。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 可選附件： þ 各類(lèi)DC探針、高頻探針、主動(dòng)式探針、電纜線 þ CCD或C-MOS視頻成像裝裝置 þ Chuck運(yùn)動(dòng)裝置 þ 電磁鐵系統(tǒng)/超導(dǎo)磁鐵系統(tǒng) þ 1Mpa正壓系統(tǒng)升級(jí) þ 超高溫升級(jí)選件 þ 超高真空升級(jí)選件 þ 各類(lèi)探針夾具 þ 屏蔽箱 þ 防振桌 þ 轉(zhuǎn)接頭       þ 靜音真空泵 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！

  本電源為高穩(wěn)定度的雙極性恒流電源，廣泛應(yīng)用于電磁鐵、亥姆霍茲線圈等感性負(fù)載的勵(lì)磁。電源采用線性電源結(jié)構(gòu)，輸出電流穩(wěn)定度高，紋波和噪聲低。電源輸出電流可在正負(fù)額定電流*值之間連續(xù)變化，電流平滑連續(xù)過(guò)零，可使電磁鐵或線圈產(chǎn)生平滑、穩(wěn)定的磁場(chǎng)。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 配合本公司的高精度高斯計(jì)和探頭（選件），電源可工作于磁場(chǎng)模式。在磁場(chǎng)模式下，可直接設(shè)定磁場(chǎng)值，電源會(huì)調(diào)節(jié)輸出電流使電磁鐵快速達(dá)到設(shè)定磁場(chǎng)，方便快捷，磁場(chǎng)穩(wěn)定?？呻S意單獨(dú)控場(chǎng)，也可連續(xù)掃描磁場(chǎng)。電流模式和磁場(chǎng)模式可根據(jù)需要隨時(shí)切換，操作靈活。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！    

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品簡(jiǎn)介：　　MicroMR系列5MHz核磁巖心分析儀是經(jīng)典的巖心分析設(shè)備，主要用于常規(guī)巖心的孔滲飽測(cè)試，該產(chǎn)品專(zhuān)為不同特性巖樣的檢測(cè)需求而精心研制，為石油巖心測(cè)試領(lǐng)域提供最專(zhuān)業(yè)最匹配的分析解決方案?！　?MHz核磁共振巖心分析儀，可滿(mǎn)足石油勘探領(lǐng)域的孔隙度、滲透率、飽和度、可動(dòng)流體飽和度、束縛流體飽和度等相關(guān)分析測(cè)試，測(cè)量結(jié)果客觀真實(shí)、精準(zhǔn)度高、重復(fù)性好，儀器性能穩(wěn)定，性?xún)r(jià)比高。技術(shù)指標(biāo)：1、磁體類(lèi)型：永磁體；2、磁場(chǎng)強(qiáng)度：0.12±0.02T，儀器主頻率：5MHz；3、探頭線圈直徑：25.4mm；應(yīng)用解決方案：標(biāo)準(zhǔn)巖心孔隙結(jié)構(gòu)及流體飽和度；；應(yīng)用案例一：玻璃珠孔隙模型測(cè)試（不同飽和度下T2弛豫圖譜分析）應(yīng)用案例二：核磁共振T2圖譜與巖樣孔喉分布注：儀器外觀如有變動(dòng)，以產(chǎn)品技術(shù)資料為準(zhǔn)。