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基于模型預(yù)測(cè)的開(kāi)關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模型預(yù)測(cè)的開(kāi)關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對(duì)電機(jī)逆變器的開(kāi)關(guān)管狀態(tài)進(jìn)行組合得 到八組開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k，在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào) 下 ， 預(yù) 測(cè) 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預(yù)測(cè)值 id；預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機(jī) 磁 鏈 計(jì)算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時(shí)的逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個(gè)采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時(shí)的逆 變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)的有效作
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種永磁軸向磁通的半空心脈沖發(fā)電機(jī)
本發(fā)明屬于脈沖發(fā)電機(jī)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種永磁軸向磁通的半 空心脈沖發(fā)電機(jī)。該半空心脈沖發(fā)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子、轉(zhuǎn)軸，機(jī)殼 和端蓋，轉(zhuǎn)子包含內(nèi)、外磁極、永磁體和補(bǔ)償盤(pán)，永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)外磁極之間，內(nèi)外磁極與永磁體配合將徑向磁通轉(zhuǎn)化為軸向磁通， 補(bǔ)償盤(pán)覆蓋在內(nèi)外磁極的頂端，轉(zhuǎn)子隨轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，定子是在繞組 上澆筑非導(dǎo)磁材料而成，且固定在機(jī)殼上，轉(zhuǎn)子采用的導(dǎo)磁材料與定 子的非導(dǎo)磁材料構(gòu)成半空心結(jié)構(gòu)。通過(guò)本發(fā)明，使得電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)得 以簡(jiǎn)化，減小勵(lì)磁損耗，提高電機(jī)效率，同時(shí)無(wú)刷結(jié)構(gòu)增大了電機(jī)的 可靠性。&nb
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)
本發(fā)明公開(kāi)了一種變磁橋異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，包括定子 和轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子通過(guò)氣隙分開(kāi)；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子鼠籠、 永磁體以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)軸上，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上， 轉(zhuǎn)子鼠籠安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有隔磁磁橋，隔磁磁橋?qū)?度沿轉(zhuǎn)軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋?qū)挾鹊臏p小，使整個(gè)軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯的隔磁效果，同時(shí)轉(zhuǎn) 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋?qū)挾葴p少對(duì)轉(zhuǎn)子鐵 芯強(qiáng)度的削弱，使得轉(zhuǎn)子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機(jī)械性能。且 該轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種磁光電混合存儲(chǔ)系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)獲取和存儲(chǔ)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種磁光電混合存儲(chǔ)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括內(nèi)存、固 態(tài)盤(pán)存儲(chǔ)區(qū)、磁盤(pán)存儲(chǔ)區(qū)和光盤(pán)存儲(chǔ)區(qū)。上述三個(gè)存儲(chǔ)區(qū)區(qū)域在邏輯 上構(gòu)成統(tǒng)一的存儲(chǔ)空間，維護(hù)一個(gè)全局文件地址映射表，使得用戶或 者外部程序能夠以統(tǒng)一一致性的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)尋址和存取。當(dāng)存儲(chǔ)數(shù) 據(jù)時(shí)，該系統(tǒng)存儲(chǔ)管理區(qū)根據(jù)數(shù)據(jù)的存取行為，自動(dòng)在上述三個(gè)存儲(chǔ) 區(qū)選擇合適的物理存儲(chǔ)位置和數(shù)據(jù)組織方式。當(dāng)存取模式發(fā)生變化時(shí)， 存儲(chǔ)管理區(qū)動(dòng)態(tài)地選擇合適的物理存儲(chǔ)位置和數(shù)據(jù)組織方式
華中科技大學(xué)
2021-04-14
對(duì)具有導(dǎo)磁材料保護(hù)層的構(gòu)件腐蝕檢測(cè)方法及裝置
本發(fā)明提供了一種對(duì)具有導(dǎo)磁材料保護(hù)層的構(gòu)件腐蝕檢測(cè)方法，具體為：將導(dǎo)磁保護(hù)層磁化到飽和或深度飽和，在被測(cè)構(gòu)件表面選取參考區(qū)域和待測(cè)區(qū)域，在兩區(qū)域的保護(hù)層上設(shè)置脈沖渦流傳感器，向脈沖渦流傳感器激勵(lì)線圈中施加方波激勵(lì)，測(cè)取方波下降至低電平后傳感器檢測(cè)線圈內(nèi)感應(yīng)電壓的衰減曲線，比較兩區(qū)域的感應(yīng)電壓衰減曲線差異，即可判別待測(cè)區(qū)域相對(duì)參考區(qū)域的腐蝕情況。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，包括依次連接的脈沖渦流傳感器、方波信號(hào)激勵(lì)電路、信號(hào)處理電路、A/D 轉(zhuǎn)換電路和計(jì)算機(jī)，脈沖渦流傳感器帶有磁化單元。本發(fā)明提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種動(dòng)磁式長(zhǎng)行程超精密直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)磁式長(zhǎng)行程超精密直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動(dòng)子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導(dǎo)軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動(dòng)子組 件包括動(dòng)子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動(dòng)子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動(dòng)子基座向下設(shè)置永磁體安裝座，每個(gè)永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個(gè)永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側(cè)磁場(chǎng)極性相同，以用于驅(qū)動(dòng)永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導(dǎo)軌的縱向移動(dòng)。本發(fā)明采用均勻布置的長(zhǎng)行程線圈繞組作 為定子，與傳統(tǒng)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種磁環(huán)式測(cè)試基坑開(kāi)挖引起地基隆起的裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁環(huán)式測(cè)試基坑開(kāi)挖引起地基隆起的裝置。包括保護(hù)鋼管、PVC管、卡位環(huán)、磁環(huán)、螺栓、加強(qiáng)環(huán)和圓管。保護(hù)鋼管通過(guò)測(cè)量平臺(tái)的槽鋼固定在混凝土支撐上，基坑每開(kāi)挖一層土，用槽鋼將保護(hù)鋼管焊接到鋼支撐上；槽鋼搭建在混凝土支撐上，鋼板焊接在槽鋼上，在搭建的混凝土支撐和測(cè)量平臺(tái)周邊安裝柵欄，形成測(cè)試人行通道和測(cè)量平臺(tái)；PVC管用管接頭連接；多個(gè)磁環(huán)套在PVC管外，通過(guò)卡位環(huán)或是PVC管接頭控制磁環(huán)位置；磁環(huán)僅安裝上鋼彈片；圓管為鋼絲繩受力點(diǎn)；通過(guò)鋼絲繩上拔PVC管，使磁環(huán)和卡位環(huán)或PVC管接頭分離，實(shí)現(xiàn)隆起測(cè)試。本實(shí)用新型能保證磁環(huán)較為精確的埋設(shè)到設(shè)計(jì)位置；連續(xù)監(jiān)測(cè)基坑開(kāi)挖引起的地基隆起。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種磁紡制備導(dǎo)電聚合物微納米纖維的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種磁紡制備導(dǎo)電聚合物微納米纖維的方法，包括以下步驟：(1)搭建磁紡裝置：所述磁紡裝置包括帶有永磁鐵的旋轉(zhuǎn)收集圓盤(pán)；(2)配制紡絲前軀體溶液：磁性納米顆粒、高分子聚合物和導(dǎo)電聚合物混合溶于有機(jī)溶劑配溶液；(3)利用磁紡裝置制備導(dǎo)電聚合物微納米復(fù)合纖維：將紡絲前軀體溶液注入給料裝置中，開(kāi)啟給料裝置，紡絲噴頭噴射口處的液滴在磁場(chǎng)力的作用下形成射流與永磁鐵搭連成橋，打開(kāi)直流無(wú)刷電機(jī)帶動(dòng)收集圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)，在磁場(chǎng)力作用下鐵磁流體射流不斷被拉出，在收集圓盤(pán)的豎直支柱間纏繞形成合導(dǎo)電聚合物微納米纖維。該方法無(wú)需高壓電作用，降低了生產(chǎn)成本和安全隱患，纖維排布有序，適合大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種記憶電機(jī)磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種定子永磁型記憶電機(jī)磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法，通過(guò)在不同永磁磁化狀態(tài)下結(jié)合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機(jī)的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采取不同的電流分配策略，優(yōu)化了電機(jī)的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。同時(shí)，在恒定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)間的效率。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對(duì)稱兩側(cè)，每個(gè)提升子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、通過(guò)軸承與所述兩個(gè)支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動(dòng)桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實(shí)現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了磁吸附的消除。
東南大學(xué)
2021-04-11