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基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置
本實用新型公開了一種基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置，該裝置由設(shè)置終端和絕對值編碼器模擬板卡構(gòu)成；絕對值編碼器模擬板卡包括控制器、藍(lán)牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲模塊、PROM程序存儲指示燈、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊和SSI信號輸出模塊；其中藍(lán)牙模塊、電源模塊、PROM存儲模塊、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊、SSI信號輸出模塊均與控制器相連；設(shè)置終端由藍(lán)牙設(shè)備搜索模塊和信號參數(shù)設(shè)置模塊構(gòu)成。本實用新型裝置成本低，通過模擬絕對編碼器輸出可靠準(zhǔn)確的SSI信號，用于解決SSI信號采集設(shè)備故障在實際生產(chǎn)中難以被檢測的問題，減少了SSI信號采集裝置的檢測成本。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗裝置
本實用新型公開了一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗裝置。電機輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器和一齒輪連接，兩個齒輪相嚙合，兩個齒輪上均偏心地固定有圓柱銷，兩個滑動軸套分別套在兩個圓柱銷上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個滑動軸套上，同步帶經(jīng)過兩個帶輪，兩個帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個試驗關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈過盈配合，試驗關(guān)節(jié)軸承的外圈固定，試驗關(guān)節(jié)軸承經(jīng)控制油路與油缸固定連接。本實用新型能夠同時對同批次的軸承進行試驗，提高試驗效率；或者對不同批次軸承的進行對比試驗，試驗裝置的擺動頻率范圍寬，試驗裝置通用性好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系 統(tǒng)，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發(fā)模塊、VCPU 調(diào)度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統(tǒng)計模塊。VCPU 初始映射模塊負(fù)責(zé) 將 VCPU 映射到 PCPU 的運行隊列。Credit 分發(fā)模塊根據(jù)權(quán)重將 S 個 時間片分發(fā)個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調(diào)度模塊負(fù)責(zé)在每個時間 片將某個 VCPU 調(diào)度到當(dāng)前 PCPU 運行，它根
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測的雙凸極永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預(yù) 測控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開關(guān)矢量信號下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開關(guān)狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關(guān)系，預(yù)測出每種逆變器開關(guān)矢量下一時刻的電機輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進一步預(yù)測每種逆變器開關(guān)矢量下一時刻的機轉(zhuǎn) 矩和電機磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動總量最小為目標(biāo)，合理選擇出相關(guān) 電壓矢量，實時控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開關(guān)頻率及損 耗，并減小電機
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測的雙凸極永磁同步電機的電流控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關(guān)矢量信號；在當(dāng)前時刻 k， 在每一組逆變器開關(guān)矢量信號下，預(yù)測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機 A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關(guān)矢量信號下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預(yù)測值；在每一組逆變器開關(guān)矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預(yù) 測 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關(guān)矢量信號作為逆變器開關(guān)的驅(qū)動信號，實時控制逆變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在計算機內(nèi)的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發(fā)明引入了微動平臺位置轉(zhuǎn)換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉(zhuǎn)換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發(fā)生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅(qū)動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高耐磨性轎車同步器齒環(huán)材料的研制和應(yīng)用
中試階段/n同步器齒環(huán)材料磨損機理及臺架試驗結(jié)果表明：材料的摩擦磨損類型有粘著磨損，疲勞磨損以及氧化磨損。其中粘著磨損是主要的磨損形式，粘著磨損的塑性變形中存在著裂紋的形成和長大的機制，控制裂紋的形成能夠很好的提高材料的耐磨性。采用離心鑄造工藝，利用原位復(fù)合方法可以提高黃銅合金材料的塑性和強度，在磨損過程中，有利于釋放裂紋擴展的應(yīng)力使材料的裂紋擴展減緩，在嚴(yán)重粘著磨損表面形成微量元素與其它元素的致密氧化膜，減輕粘著磨損。通過研究和生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)試驗表明，添加稀土中間合金或硼中間合金并采用特殊工藝方
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
人才需求：軟磁復(fù)合材料的共性技術(shù)研發(fā)難題，有關(guān)軟磁復(fù)合材料及應(yīng)用領(lǐng)域的人才
軟磁復(fù)合材料的共性技術(shù)研發(fā)難題，有關(guān)軟磁復(fù)合材料及應(yīng)用領(lǐng)域的人才
山東精創(chuàng)功能復(fù)合材料有限公司
2021-09-02
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基于PCB線圈的磁耦合諧振式無線輸電系統(tǒng)
該成果采用PCB線圈組成的磁耦合諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)可實現(xiàn)中短距離無線供電，該系統(tǒng)的創(chuàng)新在于采用PCB線圈替代傳統(tǒng)的線繞線圈，銅線繞制的線圈容易變形而引起參數(shù)變化，對系統(tǒng)完全保持一致的諧振頻率增加了難度而PCB 板生產(chǎn)出來的線圈參數(shù)幾乎能完全保持一致，因此有利于保持系統(tǒng)的諧振頻率一致。
電子科技大學(xué)
2021-04-10