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高聚物速凝注漿快速修復地鐵隧道、市政道路關鍵技術
成果簡介：高聚物速凝注漿技術是用于土木、水利、交通、 建筑等領域的一種快速加固、養護維修技術。其主要功能包括： 對路面裂縫、脫空、結構松散、翻漿進行非開挖基層、面層一 體修復；對路基沉降及橋頭跳車、機場道面破損進行補強抬升、 修復裂縫等；對隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進行 快速黏結、補強、防滲。該技術需要將動力系統、壓力系統、 發泡系統組合成一個整體，開發出方便、耐用的高聚物
合肥工業大學
2021-04-14
速高精度機器人運動學動力學與軌跡規劃
成果簡介（1） 運用動力學中凱恩(KANE) 動力學方程結合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結構的機器人動力學進行了分析和研究， 導出了一種新的、 計算量少的基于 KANE 方程的機器人動力學算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計算機實現， 不僅能處理開鏈結構的機器人動力學， 還可不經拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結構的機器人動力學；（2） 利用分布參數法結合拉格朗日方程， 提出了一種機器人彈性動力學分析方法， 導出了含有彈性構件的機器人廣義運動微分方程， 該廣義運動方程具有通
安徽工業大學
2021-04-14
一種差速運動的電動雙扇內擺門系統
本發明屬于汽車相關技術領域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內擺門系統，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構及傳動機構。 所述車門擺動機構包括兩個門軸、設置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學
2021-04-14
一種微流控移液器槍頭
本發明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設在本體尾部區域內的進液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設在本體外表面的空白液體出口，以及設在本體頭部區域內的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設在中間流道兩側，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發明結構簡單，通量高，能利用微流體慣性效應來實現微米級粒子的濃縮。
東南大學
2021-04-11
基于雙超時網絡報文的組流方法
一種基于雙超時網絡報文的組流方法，設置短超時和長超時，當報文到達測量器，從報文頭中提取流信息，在網絡流緩存中查找由所測量報文的網絡流記錄，如果找到所述的網絡流記錄，更新流結束標識，否則在網絡流緩存中增加一條新的網絡流記錄，如果測量周期結束，則檢查網絡流緩存中的每條網絡流，如果所檢查網絡流的流結束標識為1，則所檢查短超時判斷網絡流結束，否則根據長超時判斷網絡流結束。
東南大學
2021-04-10
地鐵A型車牽引及輔助變流系統
簡述：地鐵牽引變流器基于國家“十一五”最新科技成果（項目：“城市軌道交通能饋式牽引供電系統及牽引傳動系統研制”，編號： 2007BAA12B07 ），具有完全自主知識產權，應用于地鐵牽引傳動系統，實現牽引電機驅動及控制，具有模塊化、輕量化、低噪聲等特點，可完全替代國外進口系統。該設備已通過鐵道部產品質量監督檢驗中心機車車輛檢驗站型式試驗，在廣州地鐵 1 號線完成裝車試驗，即將裝一列車。
北京交通大學
2021-04-13
基于雙超時網絡報文的組流方法
一種基于雙超時網絡報文的組流方法，設置短超時和長超時，當報文到達測量器，從報文頭中提取流信息，在網絡流緩存中查找由所測量報文的網絡流記錄，如果找到所述的網絡流記錄，更新流結束標識，否則在網絡流緩存中增加一條新的網絡流記錄，如果測量周期結束，則檢查網絡流緩存中的每條網絡流，如果所檢查網絡流的流結束標識為1，則所檢查短超時判斷網絡流結束，否則根據長超時判斷網絡流結束，本發明采用兩個不同時間粒度的流超時機制，大大減少已經結束流在緩存中的存在性，并減少一個流被分割成多段而需要在緩存中進行多次輸出流記錄、生成新流記錄等消耗系統資源的操作，同時又減少后臺需要系統資源將多個被分割的短流合并成一個流。
東南大學
2021-04-13
一種微流控芯片組件
本發明公開了一種微流控芯片組件，包括微流控芯片以及罩蓋在微流控芯片上的蓋片，所述微流控芯片上設有中心加樣口、圍繞中心加樣口的若干周側加樣口以及將若干周側加樣口分別與中心加樣口導通的流道；所述蓋片上設有與所述中心加樣口和周側加樣口對應的通孔；所述微流控芯片與罩蓋轉動配合，所述蓋片具有保證微流控芯片上所有加樣口與所述通孔對應導通的加樣工作位，以及封堵所有周側加樣口的封裝工作位；所述微流控芯片與蓋片之間設有撥片，該撥片用于在蓋片處于封裝工作位時遮蓋所述中心加樣口。本發明的微流控芯片組件整體結構簡單，使用方便，僅通過簡單的旋轉即可實現微流控芯片工作狀態的切換，封裝和打開非常方便，實用性較強。
浙江大學
2021-04-13
氮化硅超細粉流態化制備技術
氮化硅陶瓷是一種耐高溫耐磨材料，廣泛用于冶金、化工、能源等領域，氮化硅粉是制備氮化硅的原材料。實驗室提出了一種流態化直接氮化制備超細粉方法，可低成本生產晶相和非晶相氮化硅粉。
北京科技大學
2021-04-13
多相流數字全息顯示與測量儀
多相流數字全息顯示與測量儀將光學全息干涉原理與數字圖像處理技 術相結合，利用CCD或CMOS器件代替全息記錄干板，對液液或氣液擴散過 程依次記錄其一定時間間隔的多幅全息圖，再通過計算機數值計算來實現 待測液液或氣液擴散過程的數值重建，獲得折射率實時變化參數并進一 步得到擴散參數。 該技術達到國際先進水平，獲實用新型專利1項。
西北工業大學
2021-04-14