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本發(fā)明公開了一種二重預(yù)測視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過程包含二重預(yù)測補(bǔ)償過程和第二重預(yù)測存儲，其中二重預(yù)測補(bǔ)償過程包括第一重預(yù)測補(bǔ)償過程和第二重預(yù)測補(bǔ)償過程，其中第二重預(yù)測補(bǔ)償過程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預(yù)測過程和第二重預(yù)測存儲，其中二重預(yù)測過程包括第一重預(yù)測過程和第二重預(yù)測過程，其中第二重預(yù)測過程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預(yù)測值；此編碼方法產(chǎn)生相應(yīng)碼流；本發(fā)明使用二重預(yù)測編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。

1 成果簡介廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問題。液固分離的主要方法是離心和過濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過濾分離方式。這是因?yàn)椴捎眠^濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運(yùn)行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時，返清洗頻率高、降低生產(chǎn)率。 傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠過濾方式分離?；诒卷?xiàng)目研發(fā)成功的輕重顆粒同時分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場的特點(diǎn)，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時分離出來。不僅如此，同時還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類產(chǎn)品。另外，采取空間交錯布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積 小。2 應(yīng)用說明與傳統(tǒng)離心分離技術(shù)（如水力漩流器相比）在分離重質(zhì)顆粒效率相當(dāng)（如 85％）的同時，還具有不低于 50％分離輕質(zhì)顆粒的能力。同時因利用了旋風(fēng)分離器減阻桿減阻技術(shù)，該設(shè)備阻力比傳統(tǒng)水力漩流器降低約 30％、節(jié)電約 30％。另外，采用雙排高低錯落布置形式，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，處理能力每小時 1000 噸時，設(shè)備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯落布置形式的設(shè)備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業(yè)都存在輕重顆粒同時分離的問題，即使采用了水力漩流器，因輕質(zhì)顆粒難于去除，致使過濾分離環(huán)節(jié)壓力很大，成為限制生產(chǎn)率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過濾環(huán)節(jié)以進(jìn)一步提高細(xì)微顆粒的凈化能力，過濾環(huán)節(jié)的清洗頻率及流動阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。

江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國科學(xué)院軟件研究所的機(jī)器人技術(shù)公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機(jī)器人聯(lián)合研究中心」，專注于服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)、自研運(yùn)動控制平臺、機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航算法等核心技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司注冊地為江蘇南京人工智能產(chǎn)業(yè)園，在北京、南京、廣州等地均設(shè)有研發(fā)機(jī)構(gòu)，先后推出了室內(nèi)智能配送機(jī)器人、智能霧化消毒機(jī)器人、XBot-U科研教學(xué)機(jī)器人平臺以及XBot-Arm六自由度機(jī)械臂等多款產(chǎn)品。 重德智能專注于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)，向公共服務(wù)行業(yè)提供智能機(jī)器人產(chǎn)品及多場景商業(yè)應(yīng)用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學(xué)機(jī)器人課程建設(shè)與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)于一體的解決方案。在機(jī)器人產(chǎn)品商用化方向，重德智能機(jī)器人賦能醫(yī)院、酒店、樓宇、商場等多個領(lǐng)域及場景，對接各類公共服務(wù)場景的實(shí)際需求；在專業(yè)技術(shù)方向，重德智能發(fā)力高校機(jī)器人教育，提供機(jī)器人開源平臺、專業(yè)課程、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等一體化人工智能學(xué)科建設(shè)解決方案，讓教師教之有方、學(xué)生學(xué)之有道，為高校培養(yǎng)信息時代應(yīng)用型技術(shù)人才。

本實(shí)用新型涉及播種機(jī)械，尤其是一種電控式起壟精量播種一體機(jī)。包括機(jī)架、導(dǎo)向走直部、排種部、壓覆部和電控部，導(dǎo)向走直部、排種部、壓覆部和電控部均設(shè)置在機(jī)架上，導(dǎo)向走直部設(shè)置在機(jī)架的前方，導(dǎo)向走直部與機(jī)架鉸接，壓覆部設(shè)置在機(jī)架的后端，排種部設(shè)置在導(dǎo)向走直部和壓覆部之間，排種部和電控部電連接，所述排種部包括電機(jī)、分種裝置和排種裝置，電機(jī)包括電機(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅰ的輸出軸通過分種裝置傳動軸與分種裝置連接，排種裝置位于分種裝置的下方，排種裝置與分種裝置傳動軸之間通過齒輪傳動連接。其實(shí)現(xiàn)了均勻、精量排種。

狐用便攜式數(shù)顯電熱恒溫集精杯包括集精杯主體、集精管、加熱裝置和電源控制器，在所述集精杯主體的下端外表面設(shè)置有顯示器、溫度調(diào)節(jié)按鍵、電源開關(guān)和充電插孔；在集精杯主體的上端設(shè)置有可與集精杯主體連接的壓蓋以及可以與壓蓋連接的密封蓋；在集精杯主體的內(nèi)部底端設(shè)置有彈簧；在集精杯主體的內(nèi)壁上設(shè)置有一個凹槽，在凹槽內(nèi)放置一個溫度傳感器；集精管的上端為錐形(倒圓錐臺形)，且在頂端水平向外延伸有凸邊；集精杯主體上端內(nèi)側(cè)開口處為與集精管上端配合的(似漏斗體的側(cè)壁樣)斜面，在集精杯主體上端設(shè)置有與凸邊配合的沉槽。本實(shí)用新型攜帶方便，在采精和新鮮精液運(yùn)輸過程中均可使精液保持在適宜的恒溫狀態(tài)。

狐用便攜式數(shù)顯電熱恒溫集精杯包括集精杯主體、集精管、加熱裝置和電源控制器，在所述集精杯主體的下端外表面設(shè)置有顯示器、溫度調(diào)節(jié)按鍵、電源開關(guān)和充電插孔；在集精杯主體的上端設(shè)置有可與集精杯主體連接的壓蓋以及可以與壓蓋連接的密封蓋；在集精杯主體的內(nèi)部底端設(shè)置有彈簧；在集精杯主體的內(nèi)壁上設(shè)置有一個凹槽，在凹槽內(nèi)放置一個溫度傳感器；集精管的上端為錐形(倒圓錐臺形)，且在頂端水平向外延伸有凸邊；集精杯主體上端內(nèi)側(cè)開口處為與集精管上端配合的(似漏斗體的側(cè)壁樣)斜面，在集精杯主體上端設(shè)置有與凸邊配合的沉槽。本發(fā)明攜帶方便，在采精和新鮮精液運(yùn)輸過程中均可使精液保持在適宜的恒溫狀態(tài)。

近年來，我國馬鈴薯生產(chǎn)發(fā)展很快，但仍不能適應(yīng)國內(nèi)需要。目前我國馬鈴薯加工品原料的需求量呈不斷增長態(tài)勢，而國內(nèi)生產(chǎn)馬鈴薯淀粉、變性淀粉及馬鈴薯全粉的大型企業(yè)只在幾家，市場缺口很大。我國馬鈴薯全粉每年需求量約為3萬噸，60%以上依賴進(jìn)口，每年需花費(fèi)10多億元。此外，國內(nèi)紅薯類傳統(tǒng)食品近年來正逐步被馬鈴薯食品所取代，因而馬鈴薯加工品的市場缺口將會越來越大。

1. 痛點(diǎn)問題 目前，在我國工程與技術(shù)人才培養(yǎng)領(lǐng)域，大力提倡工程素質(zhì)培養(yǎng)、創(chuàng)新意識激發(fā)、勞動觀念教育、工匠精神歷練，為達(dá)到這一目的有多種形式、多種手段可以選擇，但集現(xiàn)代技術(shù)、傳統(tǒng)工藝、手工參與于一體的綜合性成套實(shí)訓(xùn)設(shè)備尚無可供選用，大多實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)只能單一學(xué)習(xí)某一種技術(shù)，不利于人才培養(yǎng)中系統(tǒng)化、綜合性的學(xué)習(xí)要求。 2. 解決方案 為了解決困擾工程與技術(shù)人才培養(yǎng)的特殊要求，總結(jié)訓(xùn)練中心幾十年來的實(shí)踐教學(xué)成果積淀及社會企業(yè)產(chǎn)品制造的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一種迷你型精鑄成套設(shè)備（系統(tǒng)）教學(xué)解決方案。本項(xiàng)目方案集成數(shù)字化三維造型設(shè)計(jì)、3D打印技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、手工雕刻技術(shù)、3D掃描技術(shù)、熔模鑄造（精鑄）技術(shù)、拋光技術(shù)、琺瑯技術(shù)、電鍍技術(shù)、激光打標(biāo)技術(shù)等為一體，極大地豐富了實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和學(xué)生可選擇的空間。 目前不足之處在于，該教學(xué)解決方案的設(shè)計(jì)還未形成系列化，以滿足大學(xué)生、中小學(xué)生以及對創(chuàng)新制作有興趣的成人。 3. 合作需求 本項(xiàng)目的成果轉(zhuǎn)化已在國內(nèi)10多所高校得到應(yīng)用，為了進(jìn)一步滿足社會需求，擬尋找有意向的合作伙伴，共同打造市場化的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、市場開發(fā)、跟蹤服務(wù)于一體的經(jīng)營管理平臺。

項(xiàng)目背景：目前，國內(nèi)腳輪生產(chǎn)基地大部分在南方地區(qū)， 據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國腳輪產(chǎn)品市場份額約占全世界的 30%，全國需 求量約 600 億元，公司為彌補(bǔ)北方高品質(zhì)腳輪的空缺，進(jìn)行 了注塑車間智能化技術(shù)改造，建設(shè)了集中供料、集中供水電、 集中供氣的智能化先進(jìn)生產(chǎn)線，配合先進(jìn)的冷卻技術(shù)，通過 機(jī)械手以及輸送帶完成“注塑+成型+冷卻+輸送”一條線。 廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療器械以及機(jī)械、物流運(yùn)輸、環(huán) 保清潔用品、家具行業(yè)、美容器械、食品機(jī)械、五金生產(chǎn)等 各行業(yè)。 所需技術(shù)需求簡要描述：尋求針對腳輪產(chǎn)品制造過程中 的流程優(yōu)化和技術(shù)改造方案。并通過對注塑機(jī)等設(shè)備 MES 數(shù) 據(jù)的提取和挖掘，實(shí)現(xiàn)注塑過程的數(shù)字孿生，并設(shè)計(jì)開發(fā)基 于數(shù)字孿生的智能決策系統(tǒng)。  對技術(shù)提供方的要求:能完成對腳輪生產(chǎn)線的精益改 造，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)的個性化應(yīng)用。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹銷售咨詢熱線：010-62511882、62513552、15110026908、15110026909.精倫IDR210-2身份證讀卡器一、產(chǎn)品背景       精倫iDR210-2身份證閱讀器是北京明華誠信科技有限公司專業(yè)供應(yīng)的一款內(nèi)置公安部授權(quán)的專用身份證安全控制模塊（SAM），采用國際上先進(jìn)的TypeB非接觸IC卡閱讀技術(shù)，完成對身份證有效性驗(yàn)證和信息的實(shí)時讀取，并通過通訊口將身份證信息上傳到計(jì)算機(jī)進(jìn)行解碼、顯示、存儲和查詢等處理。精倫電子生產(chǎn)的精倫iDR210-2多功能射頻卡讀寫器，是一款多功能、免裝驅(qū)動程序的臺式聯(lián)機(jī)型居民身份證閱讀器。      此外，除了具備基本的身份證讀卡核驗(yàn)功能外，精倫iDR210-2二代證閱讀器可選配兩個內(nèi)置PSAM卡座，實(shí)現(xiàn)自定義的卡片認(rèn)證和管理方式。還可根據(jù)需求配置不同部件，以實(shí)現(xiàn)不同射頻卡的讀取和寫入功能。它兼容讀寫其他行業(yè)定制的基于Type A、Type B規(guī)范的行業(yè)非接觸卡，也可單獨(dú)作為TYPE A卡的射頻卡讀寫器使用，包括但不限于公交卡、員工卡等。 二、功能描述 ◆身份證信息的采集提取　　精倫身份證讀卡器可與隨機(jī)閱讀軟件配合，實(shí)現(xiàn)自動找卡、實(shí)時讀取和顯示第二代身份證的文字和照片信息。閱讀機(jī)具提供保存、查找、刪除、導(dǎo)出、打印等多種功能，可靈活設(shè)置信息滯留時間、保存方式、相同記錄保存時間間隔等，還額外配備黑名單檢索和實(shí)時報警功能?！舭惭b簡單　　Idr210-2讀卡器采用HID USB接口，除了無需安裝驅(qū)動，還無需外接電源便可直接使用。但是，客戶可以根據(jù)需要定制使用RS232接口。隨機(jī)閱讀軟件自動設(shè)置通訊口和通訊參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動找卡和讀卡?！粜袠I(yè)應(yīng)用擴(kuò)展功能　　精倫iDR210-2閱讀器可根據(jù)不同行業(yè)應(yīng)用需求，提供二次開發(fā)包，支持WindowsCE、WindowsXP、Linux和UNIX等不同操作系統(tǒng)下的開發(fā)環(huán)境。兼容讀取其他行業(yè)定制的基于Type A、Type B規(guī)范的行業(yè)非接觸卡，包括但不僅限于公交卡、員工卡，等。 三、軟件介紹 1．自動讀取二代身份證信息    精倫iDR210-2內(nèi)置二代身份證解密模塊，只需將身份證接近機(jī)具的感應(yīng)區(qū)，即可智能讀取身份證的信息。同時，精倫iDR210-2第二代身份證閱讀器還可分辨二代身份證真假，假的身份證將因?yàn)闊o法讀取而在精倫iDR2010面前原形畢露。2、數(shù)據(jù)查詢    精倫iDR210-2第二代身份證閱讀器可進(jìn)入數(shù)據(jù)查詢界面，可查詢?nèi)坑涗?，亦可按條件查詢，通過查詢，客戶可以明確一定時期內(nèi)所有驗(yàn)證人員的詳細(xì)信息，方便管理。3、用戶自定義設(shè)置CPU24M 8bit高性能處理器存儲器64KB片載Flash，4KB片載RAM非接觸卡支付符合Type A和Type B規(guī)范的非接觸卡二代證安全模塊內(nèi)置二代證讀卡器安全模塊，由公安部認(rèn)證許可，符合中國第二代身份證閱讀設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)；讀卡距離>5CM、讀卡速度≤1.5秒 （選配）主機(jī)接口1路HID USB DEVICE 2.0 或 1路RS232PSAM卡座2路標(biāo)準(zhǔn)PSAM卡座 （選配）蜂鳴器300-2300Hz電源DC 5V （通過USB接口供電）功耗1.5W主機(jī)尺寸144×110×31.5mm 重量300g無故障工作時間≥5000小時環(huán)境適應(yīng)性工作溫度0℃～50℃相對濕度10% ~ 95%大氣壓力86 ~ 106 kpa環(huán)境噪聲不大于60 dB（A） 四、主要參數(shù)說明 1.精倫IDR210-2該款產(chǎn)品完全符合公安部“GA450-2003臺式居民身份證讀卡器”和“1GA450-2003臺式居民身份證讀卡器通用技術(shù)要求第1號修改單（草案）”通用技術(shù)要求；2.內(nèi)置公安部統(tǒng)一下發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)安全控制模塊；  3.對居民身份證數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x小于5cm； 4.計(jì)算機(jī)USB通訊接口直接供電； 5.提供標(biāo)準(zhǔn)的USB接口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊； 6.配套居民身份證閱讀程序?qū)崿F(xiàn)自動找卡及實(shí)時顯示二代證信息功能； 7.配套光盤提供生動的多媒體教程和智能的USB驅(qū)動安裝向?qū)?，以及?nèi)容非常豐富的電子幫助文檔；8.具有鍵盤錄入快捷鍵自定義功能；9.具有黑名單導(dǎo)入及報警功能； 10.提供軟件開發(fā)包供系統(tǒng)集成商進(jìn)行二次開發(fā)。 身份證閱讀器 身份證讀卡器 身份證識別儀 身份證鑒別儀 居民身份證閱讀器 身份證驗(yàn)證儀 身份證掃描儀銷售咨詢熱線：010-62511882、62513552、15110026908、15110026909.