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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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L2-L4智能駕駛控制系統(tǒng)
成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法，團(tuán)隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實(shí)車封閉賽道測試。在實(shí)車控制方面，選用農(nóng)機(jī)測試是針對農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境判斷決策后的實(shí)車控制效果，實(shí)際效果有很大優(yōu)勢，應(yīng)用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達(dá)成像等技術(shù)組成的車載超模態(tài)光學(xué)傳感；研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)；針對車路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡(luò)的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術(shù)；市場前景1、實(shí)現(xiàn)車道線實(shí)時檢測和可行駛區(qū)域的識別；2. 多目標(biāo)交通場景的準(zhǔn)確識別和定位；3. 實(shí)現(xiàn)全局即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）；4. 超模態(tài)低辨識度目標(biāo)識別，構(gòu)建超模態(tài)低辨識度目標(biāo)同步拍攝系統(tǒng)；5. 組合導(dǎo)航技術(shù)；6. 紅外感知技術(shù)。
東南大學(xué)
2021-04-13
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焦?fàn)t集氣管壓力智能預(yù)測控制系統(tǒng)
成果簡介焦?fàn)t煉焦過程中所產(chǎn)生的荒煤氣經(jīng)集氣管、 初冷器和鼓風(fēng)機(jī)等環(huán)節(jié)處理后傳輸給化產(chǎn)及煤氣用戶。 傳輸過程中， 集氣管壓力系統(tǒng)和鼓風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定優(yōu)化控制對于煉焦生產(chǎn)有著十分重要的作用。 當(dāng)集氣管壓力過高時， 一方面造成跑煙冒火，污染環(huán)境； 另一方面降低了荒煤氣的回收率， 造成能源的浪費(fèi)。 當(dāng)集氣管壓力出現(xiàn)負(fù)壓時， 空氣就會從爐門、 爐蓋等處進(jìn)人爐體， 導(dǎo)致焦炭質(zhì)量下降、 縮短爐體使用壽命及煤氣中氧含量增加。 為此我們針對非對稱分布多焦?fàn)t多集氣管共用一套鼓冷裝置的系統(tǒng)設(shè)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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金屬材料半固態(tài)加工智能控制的研究
研究內(nèi)容 ：金屬半固態(tài)成型技術(shù)是 21 世紀(jì)材料科學(xué)與工程領(lǐng)域熱門 研究方向之一。 本項目主要是研究金屬半固態(tài)漿料制備的新工藝、 新裝備， 實(shí)現(xiàn)對該裝備工藝過程的智能控制，以高效、穩(wěn)定地獲得具有良好微觀組 織性能的金屬半固態(tài)漿料。 技術(shù)特點(diǎn) ：1.自主開發(fā)了新型金屬半固態(tài)漿料制備新工藝裝置，探索 了該裝置制備鋁合金半固態(tài)漿料的優(yōu)化工藝參數(shù)； 2.提出了材料智能處理 在金屬半固
南昌大學(xué)
2021-04-14
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一種基于語音控制的智能倉儲系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種基于語音控制的智能倉儲系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種降低倉儲人員工作強(qiáng)度，提高其工作效率的基于語音控制的智能倉儲系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個智能貨架及其相關(guān)的控制系統(tǒng)。其特征包括：A、所述控制系統(tǒng)由主控系統(tǒng)，智能語音模塊及舵機(jī)控制模塊成，各模塊與主控系統(tǒng)通過CAN總線連接；B、所述智能牽引小車由車架、四個獨(dú)立驅(qū)動的動輪、牽引部件和傳感器部件組成，在語音芯片和控制系統(tǒng)聯(lián)合作用下完成自動提取貨架；C、所述智能貨架由貨架主體、萬向輪、智能制動裝置構(gòu)成，在沒有小車牽引下保證可靠制動。
四川大學(xué)錦城學(xué)院
2017-12-28
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暖通空調(diào)系統(tǒng)模糊智能監(jiān)測控制技術(shù)
中央空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行效果的優(yōu)劣與建筑使用狀況、天氣等因素密切相關(guān)，現(xiàn)有中央空調(diào)系統(tǒng)中90%以上沒有控制調(diào)節(jié)功能，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行能耗占建筑總能耗的40~60%，節(jié)能潛力巨大。我國北方集中供熱系統(tǒng)管理粗放，缺乏科學(xué)有效的供熱調(diào)節(jié)手段，熱力失調(diào)嚴(yán)重，局部過熱、局部過冷問題突出，循環(huán)水泵消耗巨大，初期設(shè)計也不盡合理，導(dǎo)致供熱能源消耗巨大，單棟建筑采暖能耗約占建筑總能耗的30~50%應(yīng)用范圍。 為此，我們針對中央空調(diào)系統(tǒng)和集中供熱系統(tǒng)提出了系列化的節(jié)能集成控制技術(shù)，包括：中央空調(diào)水系統(tǒng)變水量變溫度模糊智能節(jié)能集控技術(shù)；中央空調(diào)風(fēng)系統(tǒng)變風(fēng)量變溫度模糊智能節(jié)能集控技術(shù)；新風(fēng)、排風(fēng)與建筑正壓模糊智能協(xié)同集控技術(shù)；既有集中供熱系統(tǒng)的運(yùn)行效果檢測、評價和節(jié)能改造方案；既有集中供熱系統(tǒng)的管網(wǎng)熱平衡與供熱量計量；集中供熱鍋爐房、換熱站、供熱管網(wǎng)的模糊智能節(jié)能集控技術(shù)；中央空調(diào)系統(tǒng)和集中供熱系統(tǒng)的節(jié)能規(guī)劃與施工圖設(shè)計。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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瓦斯移動抽排系統(tǒng)的智能控制系統(tǒng)
本系統(tǒng)是一種新型的移動抽排控制系統(tǒng)，以對現(xiàn)行的煤礦井下抽排系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化并實(shí)現(xiàn)智能化控制。該系統(tǒng)設(shè)計了一特殊裝置,即把泵的輸出分解為有效流量和無效流量,實(shí)現(xiàn)了抽排流量的自由調(diào)節(jié),保證了泵啟動時和運(yùn)行過程中出口處的瓦斯?jié)舛葹樽罴阎?并可及時調(diào)度瓦斯的排放路徑。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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污水處理廠智能化控制系統(tǒng)和成套傳感器研究轉(zhuǎn)化示范
本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強(qiáng)耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。
南開大學(xué)
2021-02-01
污水處理廠智能化控制系統(tǒng)和成套傳感器研究轉(zhuǎn)化示范
項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強(qiáng)耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。應(yīng)用范圍:該技術(shù)主要應(yīng)用于給水處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)的智能控制。效益分析:項目的研究已經(jīng)進(jìn)行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學(xué)津南校區(qū)建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應(yīng)用和示范創(chuàng)造十分有利的條件。
南開大學(xué)
2021-04-11
應(yīng)用于智能配電網(wǎng)的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于智能配電網(wǎng)的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環(huán)控制，原邊全橋采用斬波控制，開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q4以50％的占空比互補(bǔ)導(dǎo)通，開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2采用變占空比控制，并且每個開關(guān)周期以一定的步長增加；當(dāng)副邊電壓上升到足以驅(qū)動開關(guān)管，且開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2的占空比都增至0.99時，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環(huán)控制；當(dāng)輸出電壓達(dá)到額定值時，切入負(fù)載，輸出電壓穩(wěn)定完成啟動過程。本發(fā)明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動過程中的電流過沖，保證電流的正負(fù)對稱，降低對開關(guān)管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現(xiàn)象，降低變壓器的容量、體積和成本。
東南大學(xué)
2021-04-11
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柔性集成智能微傳感器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14