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點云配準網絡不僅能夠為數(shù)據(jù)量較大的場景點云提供實時準確的良好配準結果，且能在低場景重疊度、點云噪聲及點云稀疏性等因素的影響下保持魯棒。研究結果對自動駕駛、機器人自主導航等領域具有一定的應用價值與意義。

簡介：本發(fā)明公開了一種煙道飛灰等速取樣器及基于BP神經網絡的煙道飛灰等速取樣系統(tǒng)和控制方法，屬于煙道飛灰檢測領域。煙道飛灰等速取樣器，包括取樣嘴、取樣管、旋風分離器和取樣瓶，還包括引射管、調節(jié)嘴和排氣管，一種基于BP神經網絡實現(xiàn)煙道飛灰等速取樣系統(tǒng)，包括取樣器、PLC控制器、執(zhí)行器、壓力傳感器和BP神經網絡模塊；一種基于BP神經網絡的煙道飛灰等速取樣系統(tǒng)的控制方法基于BP神經網絡實現(xiàn)煙道飛灰等速取樣，使用了大量實時測得的數(shù)據(jù)來預測接近實際的煙道靜壓，解決了等速采樣的滯后性問題，提高取樣的準確性，具有計算誤差小，數(shù)據(jù)處理能力強，設計成本低的優(yōu)點。

本項目結合計算機視覺、自然語言處理、內鏡影像學、早期腫瘤診療學技術，創(chuàng)建消化道腫瘤內鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內鏡檢查質量和消化道腫瘤早診早篩水平。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 消化道腫瘤是嚴重威脅全球人群健康的重大疾病。早診早治是改善患者生存率的重要策略，然而，項目組多年流行病學研究揭示，我國消化道早期腫瘤檢出率低、漏診誤診率高，檢查質量參差不齊，嚴重危害患者生命。 基于此，本項目結合計算機視覺、自然語言處理、內鏡影像學、早期腫瘤診療學技術，創(chuàng)建消化道腫瘤內鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內鏡檢查質量和消化道腫瘤早診早篩水平。具體為：1）首創(chuàng)消化內鏡全局智能監(jiān)測與無盲區(qū)掃查技術，開辟內鏡質控新路徑。使胃鏡檢查盲區(qū)率降低45%、腸鏡檢查合格率提高1.78倍、腺瘤檢出率提高1.12倍，確立我國在該領域的領先地位；2）發(fā)明“邏輯擬人化”消化道高危病灶動態(tài)探查方法，使胃瘤變漏診率降低78%，推動智能內鏡臨床應用；3）創(chuàng)建實時監(jiān)測與智能反饋內鏡檢查質量方法，使醫(yī)生胃癌前狀態(tài)檢出率提高1.33倍，腸腺瘤檢出率提高0.88倍，顯著提高消化內鏡檢查質量；4）研制消化內鏡人工智能輔助診斷主機，實現(xiàn)實時動態(tài)多模態(tài)預測，系統(tǒng)延遲小于 48ms，全面滿足臨床需求。 在消化內鏡人工智能領域發(fā)表論文影響因子排名世界第一，引領研究方向，共發(fā)表相關研究論文52篇，其中中華系列論文25篇，SCI論文27篇，影響因子9分及以上21篇，單篇最高45分。制定專家共識及行業(yè)指南3項、國家專業(yè)醫(yī)療質量控制指標18項。該項目獲批國家發(fā)明專利34項，成功轉化發(fā)明專利14項，所孵化產品獲國家醫(yī)療器械創(chuàng)新審批，獲中國、歐盟II類注冊認證共7項。在中德500余家三甲及基層醫(yī)院落地應用，覆蓋近2000萬人；技術相關應用直接經濟效益達5億元，社會經濟效益顯著。 獲2021年湖北省技術發(fā)明一等獎、2021年歐洲消化疾病周國家學術獎、2020年中國十佳消化道領域臨床研究獎等。樊代明院士和李兆申院士評價該成果極大推動我國消化道早癌防治事業(yè)的發(fā)展。

山東魯圣電氣設備有限公司的主營產品之一是電力變壓器和電力開關柜，為拓寬產業(yè)鏈，提升產品市場競爭力，公司擬與中國科學院電工研究所開展技術合作，進行高鐵牽引變壓器光聲光譜儀研制與開發(fā)、電力和軌道交通用智能環(huán)保氣體絕緣開關等項目。

在國家自然科學基金項目的資助下，電子科技大學計算機學院李洪偉教授帶領團隊在云—端協(xié)同的安全智能云系統(tǒng)方面取得研究進展，針對終端環(huán)境不可信、聯(lián)邦學習難驗證、存儲數(shù)據(jù)不可靠以及加密數(shù)據(jù)難檢索等難題，提出了非可信環(huán)境下面向云終端的智能評估與認證、云—端協(xié)同的可驗證聯(lián)邦學習、密態(tài)數(shù)據(jù)的完整性智能驗證和海量密態(tài)數(shù)據(jù)的高效檢索等核心技術，形成了自主可控的安全智能云系列產品。