線控底盤無人駕駛車輛
1 概述
本產(chǎn)品核心技術(shù)指標分為四個維度:線控技術(shù)、無人駕駛技術(shù)、通訊技術(shù)、云控技術(shù)。線控技術(shù)是底層核心技術(shù),線控子系統(tǒng)系統(tǒng)可以做到100ms內(nèi)高精度控制響應;通訊技術(shù)是規(guī)劃化的前置條件,可以進行低延時遠程畫面回傳,實現(xiàn)遠程駕駛雙備份;無人駕駛是單車載體的控制中心,基于主流無人駕駛系統(tǒng)Apollo二次開發(fā),接口豐富;云控技術(shù)是構(gòu)建園區(qū)場景大腦,實現(xiàn)多車狀態(tài)的實時監(jiān)測。
2 優(yōu)勢與特點
(1)基于Apollo開源平臺,軟件開發(fā)門檻低
(2)整合底盤與感知套件,硬件開發(fā)門檻低
(3)“車+云”研發(fā)模式,降低工程門檻
(4)可適配多種規(guī)格底盤,滿足多樣需求
3 主要應用案例
序號
應用單位
應用時間
備注
1
吉林大學(校園無人配送)
2019年12月
2
北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)(亦莊)
2020年1月
3
北京理工大學國防科技園智能示范
2020年9月
北京理工大學
2021-05-11