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移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
出生隊列最新研究 輔助生殖技術安全性評估需重視子代的近遠期健康
我室沈洪兵、胡志斌團隊近日在《柳葉刀-區域健康》（西太平洋）（The Lancet Regional Health-Western Pacific）發表了領銜的出生隊列的最新研究，本研究使用大規模前瞻性出生隊列，系統比較輔助生殖受孕與自然受孕子代出生缺陷率的差異，并評估輔助生殖技術的安全性。本研究的結果將為優化輔助生殖方案的選擇提供證據和線索，提高對輔助生殖受孕子代健康的關注。
南京醫科大學
2021-04-28
一種雷公藤內酯醇衍生物的制備方法及其產物和應用
本發明提供一種雷公藤內酯醇衍生物的制備方法及其產物和應用,該制備方法以雷公藤內酯醇為微生物代謝藥物,通過特殊誘導子對微生物代謝雷公藤內酯醇,同時得到多種,高產率的基于雷公藤內酯醇的羥基和或甲基化修飾的雷公藤內酯醇衍生物,這些雷公藤內酯醇衍生物具有抑制腫瘤,艾滋病和乙肝病毒的良好作用.本發明方法綠色環保,選擇性強,產率高,能夠大規模利用微生物制備雷公藤內酯醇衍生物.
華僑大學
2021-04-29
一種聚山梨酯非離子型表面活性劑的測定方法
表面活性劑是指具有固定的親水親油基團，在溶液的表面能定向排列，并能使表面張力顯著下降的物質。
作為一種新型的非離子型表面活性劑，聚山梨酯應用廣泛。在使用過程中，含有聚山梨酯20的廢水不可避免地進入了水體、土壤等環境。非離子表面活性劑對魚類和水生生物會產生毒性、影響其他共存有機物在環境中的遷移和降解、限制其在土壤等有機污染增效修復的應效果。建立簡單實用、快速地分析方法對研究該化合物在自然環境中的歸宿、遷移、轉化、生物效應及對其它有機污染物歸宿行為的影響等具有重要的意義。
東北師范大學
2021-04-29
基于石英晶體微天平的生物醫學農業等多領域快速低成本檢測技術
成果描述：通過對QCM（石英晶體微天平）技術和檢測標的物的化學特性的研究，課題組成功研制出一種基于石英晶體微天平（QCM）的生物醫學農業等多領域快速低成本檢測技術新型自動檢測系統。課題組與中國農業科學院和四川大學生物治療國家重點實驗室建立了良好的長期合作關系。所研制的系統已經在中國農業科學院和四川大學生物治療國家重點實驗室的配合下完成了測試和實驗，拿到了大量實驗數據資料，完成了系統效能評估。經過實驗得到數據說明了課題組研制的測試系統具有實時性好、分辨率高、成本低、體積小、操作方便等優點。該測試系統的檢測精度可以達到納克級別。 以在重金屬檢測領域中的應用為例，國外目前對重金屬離子的定量檢測主要有紫外可分光光度法（UV）、原子吸收法（AAS）、原子熒光法（AFS）、電感耦合等離子體法（ICP）、Ｘ熒光光譜（XRF）和電感耦合等離子質譜法（ICP-MS）等。我國對重金屬污染十分重視，目前國內對重金屬離子的定量檢測主要還是借鑒國外一些常用的檢測方法。但是這些檢測方法價格普遍昂貴、操作相對繁瑣且檢測限僅可達納克（ng）級。國家每年都要花費大量的財力、人力和物力來檢測各種領域里的重金屬。該測試系統的研制成功將會提供一種全新的、低成本的、簡單有效的檢測重金屬的方法。該成果不僅可以應用于農產品中的重金屬離子檢測，其在環保和生化領域同樣擁有極大的應用前景。
電子科技大學
2021-04-10
一種基于心率變異性分析的自主神經功能監測設備
自主神經系統的主要作用即是隨時調控人體各臟器功能，以使其盡快適應內外環境的改變。因此，自主神經系統的活動可視作人體基本生命活動狀況的晴雨表，作為一個嶄新的生命體征量化指標意義重大。但礙于該領域目前并非醫學研究追逐的熱點，故國內、外在自主神經功能監測設備方面均屬空白。該設備是屬于原始創新的醫療領域無創監測設備，它基于心率變異性分析的獨特算法，實現對患者自主神經功能的連續、實時、無創監測。應用范圍:在臨床領域可應用于生理狀況評估、慢性病管理、多種疾病的輔助診斷、重癥及圍手術期病人監測、心理和精神測評等。效益分析:該研究成果可轉化為醫療臨床領域的監測設備，需要醫-工學科的結合。由于心電信號采集的硬件技術已非常成熟，該研究的核心部分在于滿足臨床監測功能的心電信號分析算法。 其技術優勢在于：指標特異性高；生理基礎明確；心電信號分析算法獨特；屬無創的監測技術；監測條件簡便；所需硬件技術成熟、成本低廉；在醫療機構具有大規模推廣的價值。
天津醫科大學
2021-04-10
規模化微納纖維在口罩濾芯材料生產中的應用及產業化
N95口罩的關鍵技術在于其致密、能有效隔離病毒的濾芯層，一般的N95口罩是5層濾芯層、普通口罩可能只有兩層。南京工業大學陳蘇教授課題組的新技術讓N95口罩生產提質增效，做濾芯的新材料只需3層就可以生產N95了。他們的新技術全稱叫“熔噴無紡布材料和微流體氣噴紡絲技術”。“我們團隊前期一直致力于新型紡絲技術和無紡布材料的開發，研究出了微流體氣噴紡絲技術，可以實現超細纖維的制備，平均直徑65納米，是目前紡絲技術中生產纖維最細的，過濾隔離病毒的效果也就更好。”陳蘇介紹，傳統的紡絲技術生產出的纖維，一般直徑在幾百納米，而氣噴紡絲技術所制備的纖維直徑僅幾十納米，可以更好地隔離病毒，將氣噴紡絲的纖維膜負載在傳統的無紡布上，就實現了更優效果的N95口罩濾芯層的制備。“也就是說，N95一般是5層濾芯層，普通口罩可能只有兩層，那么，用我們的材料（做成濾芯層）只要3層就相當于N95了。”陳蘇團隊近年來一直致力于微流體紡絲和微流體氣噴紡絲工作的研究，前期通過紡絲參數的優化、紡絲體系的探索制備了一系列功能纖維材料，其成果日前在國際材料重要期刊《Advanced Materials》（先進材料）上發表。基于前期的研究基礎，陳蘇教授掌握了紡絲關鍵技術、紡絲設備開發技術和功能纖維原理，為其產業化奠定了基礎。點擊查看原文
南京工業大學
2021-04-10
透平壓縮機的跨臨界二氧化碳熱泵循環系統
當前環境問題已成為一個重要的全球問題，其中臭氧層破壞和溫室效應問題 引起人們高度重視。傳統的熱泵熱水器以氟利昂作為工質，不符合環保要求，而 人工合成的制冷劑又可能對環境造成潛在的、不可預知的危害。因此，開發環保 意義上的熱泵熱水器具有重要價值。 熱泵熱水器是以消耗少部分電能為代價，通過熱力循環，將環境介質水、地 熱源、空氣等儲存的能量加以發掘利用，用來生產熱水。CO2 作為自然工質，以 其環保性、經濟性、安全性、優良的傳熱特性、大單位容積制冷量等綜合優勢， 成為熱泵工質的首選。由于其較低的臨界溫度，循環一般處于跨臨界狀態下運行。 所謂跨臨界循環就是壓縮機的吸氣壓力低于臨界壓力，但是排氣壓力高于臨界壓 力，工質在高壓側換熱主要通過顯熱交換完成，其蒸發溫度低于臨界溫度，循環 吸熱過程仍在亞臨界條件下，換熱依靠潛熱，高壓側溫度和壓力相互獨立，使得 系統多了一個自由度或者可控參數。相較于常規亞臨界循環，CO2 跨臨界循環中 氣體冷卻器所具有的較高排氣溫度和較大溫度滑移正好和冷卻介質的溫升過程 相匹配，溫差不可逆損失減小，有利于提高系統性能，非常適用于家用水的加熱。 而且 CO2 跨臨界循環的容
西安交通大學
2021-04-10
利用聚二甲基硅氧烷疏水材料板分離微絲菌的方法
本發明提供一種利用聚二甲基硅氧烷疏水材料板分離微絲菌的方法，該方法的步驟是將污水處理廠曝氣池中已發生以微絲菌為優勢菌的膨脹污泥混合液滴加在具有凹槽結構的聚二甲基硅氧烷疏水材料板上，冷藏放置保存后，采用氯化鈉溶液對聚二甲基硅氧烷疏水材料板進行沖洗，利用相似相容原理實現微絲菌從活性污泥混合液中的分離。本發明的效果是該方法操作簡單易行，可快速地實現微絲菌從活性污泥混合液中的分離，克服了微絲菌從活性污泥系統中分離困難的問題，可將分離有微絲菌的聚二甲基硅氧烷疏水板上置于培養基中，進行微絲菌的純培養，與傳統的稀釋平板法和涂布平板法等微絲菌純培養方法相比，加快了微絲菌菌種的篩選，可將微絲菌的純培養周期縮短3～6周。
天津城建大學
2021-04-11
一種能充分利用液化天然氣冷能的蓄冷冷庫系統
本發明公開了一種能充分利用液化天然氣冷能的蓄冷冷庫系統，它包括液化天然氣氣化系統、乙二醇循環系統和冷水循環系統，它還包括蓄冷系統和制冷系統，其中，(1)液化天然氣氣化系統包括液化天然氣—乙二醇換熱器；(2)乙二醇循環系統包括兩個串聯回路；(3)冷水循環系統包括水循環管路；(4)蓄冷系統包括蓄冷循環管路；(5)制冷系統包括經冷凝器的出口依次與壓差調節閥、循環水泵、止回閥、蒸發器、板式換熱器以及冷凝器的進口相連的制冷循環管路。本發明的優點：該系統在不影響液化天然氣氣化的前提下，起到液化天然氣冷量削峰填谷的功能，有效改善制冷循環的能效比，充分保證了制冷性能穩定。
天津城建大學
2021-04-11