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一種黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據(jù)黃銅礦類負單軸晶體解理面{112}和{101}，利用帶有吳氏網(wǎng)標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續(xù)掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據(jù)光學元件所需的相位匹配角θm朝遠C軸方向轉(zhuǎn)動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θm-θ(112)；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺上， 測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(112)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。

用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應熱壓熱變形裝置，包括支撐體、爐體、施壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)，所述施壓系統(tǒng)包括上壓頭、下壓頭和液壓驅(qū)動組件，所述加熱系統(tǒng)包括感應線圈及與感應線圈連接的感應加熱電源，所述爐體為夾層水冷結(jié)構(gòu)，爐體外壁設有冷卻水進口和冷卻水出口，爐門上設有觀察窗。爐體安裝在支撐體的底座上，下壓頭位于爐體內(nèi)腔并固定在爐體底部用于放置模具，上壓頭位于爐體內(nèi)腔，其上端與伸入爐體內(nèi)腔的液壓驅(qū)動組件中的壓桿連接并位于下壓頭的上方，所述壓桿、上壓頭和下壓頭的中心線重合，感應線圈位于爐體內(nèi)腔并安裝在與模具的放置位置相適應處。該裝置能縮短磁體的冷卻時間，保證大尺寸磁體的磁性能和提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉(zhuǎn)彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動車的優(yōu)點：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。

本發(fā)明公開了一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應用。所述尖孢鐮刀菌的保藏編號為CCTCC?No.M2013432。本發(fā)明的尖孢鐮刀菌能利用自毒物質(zhì)作為唯一碳源和能源生長，屬礦化作用，對去除栽培水體或土壤中的自毒物質(zhì)、克服連作障礙具有積極的意義。在以自毒物質(zhì)為唯一碳源和能源生長72h時，對肉桂酸的降解率最高達99.53%，對苯甲酸的降解率最高達97.9%，對香蘭素的降解率最高達92.5%，對對羥基苯甲酸的降解率最高達95.6%，而且在降解自毒物質(zhì)的同時不會對作物產(chǎn)生任何副作用；使用方法簡單、方便，成本低廉，具有廣闊的應用前景。

本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調(diào)整電路檢測和控制內(nèi)燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發(fā)電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動需求功率檢測電路讀取當前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動電機及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機運行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優(yōu)控制。

汽車零部件產(chǎn)品知識數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)主要用于汽車產(chǎn)品的自主開發(fā)設計。系統(tǒng)內(nèi)可儲存相關(guān)成熟產(chǎn)品的設計圖紙、結(jié)構(gòu)圖片、及設計知識。為設計師進行新產(chǎn)品設計開發(fā)提供查詢和參考。系統(tǒng)可運用關(guān)鍵詞或圖號或所屬關(guān)系進行模糊查詢，調(diào)用內(nèi)存中的設計圖紙、結(jié)構(gòu)圖片、及設計知識。實現(xiàn)技術(shù)支持的目標。 系統(tǒng)可實現(xiàn)權(quán)限管理，即根據(jù)不同的權(quán)限進行分級授權(quán)管理和存儲調(diào)用AutoCAD、Pro/E、UG、CATIA等多種繪圖軟件繪制的工程視圖，以及對相關(guān)圖片、表格和測試報告等資料。并設計接口以兼容和調(diào)用采用其它設計計算模塊，使其能有效的進行二次應用與管理操作

環(huán)糊精在食品、香料、醫(yī)藥、農(nóng)藥、化工等行業(yè)有著廣泛的應用。本項目通過基因工程技術(shù)構(gòu)建了高效表達?-CGT 酶工程菌，通過發(fā)酵優(yōu)化，發(fā)酵液酶活達到 100 U/ml (以?-環(huán)糊精的生成速率計)以上，70400 U/ml (以水解活性計)，具有發(fā)酵周期短，工藝簡單易控等特點。發(fā)酵結(jié)束后發(fā)酵液過濾除菌可以直接作 為酶液進行轉(zhuǎn)化反應。此外，通過蛋白質(zhì)工程技術(shù)改造了酶的產(chǎn)物特異性，當以15%淀粉為底物時，環(huán)糊精總轉(zhuǎn)化率達到 55%以上，其中α-環(huán)糊精含量達到 85％以上

本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構(gòu)相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機器人各個關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應用于實際的工業(yè)機器人運動控制。

以天然高分子殼聚糖、透明質(zhì)酸等為原料對其進行改性使其溶解在水、油（普通有機溶劑）等類衍生物，擴大了其作為生物醫(yī)用材料的應用。然后還以新的生物材料制備方法光聚合方法、電紡絲方法、超臨界聚合等方法對改性后的衍生物進行加工，使得其可以應用在生物醫(yī)用材料如皮膚燒傷敷料、藥物控釋、人工組織工程支架等生物材料領域。并且還開展了光固化超硬、超耐磨、自清潔材料，光聚合藥物緩釋材料，光聚合有機高分子納米微顆粒，光聚合信息存儲材料等項目的研究。 溶解性：可溶解水、乙醇等12種有機溶劑；聚合速率，可光聚合殼聚糖單體最大轉(zhuǎn)化率92%，聚合速率12秒；制備材料為無毒。用于食品包裝等，生物醫(yī)藥，生物醫(yī)用材料等，開發(fā)前景使用性能優(yōu)良，具有廣闊的市場前景。以殼聚糖等為主要原材料，主要設備是常溫反應釜。若生產(chǎn)規(guī)模為100噸/年，設備投資約10萬元，廠房面積需300m2，動力100KW，操作人員約3人。產(chǎn)品綜合成本約80000～120000元/噸，市場平均售價約355000~460000元/噸，年利潤約400~600萬元，具有一定的經(jīng)濟效益。

針對規(guī)?；笄萆a(chǎn)中動物健康、環(huán)境衛(wèi)生和牧場的廢氣排放造成的社區(qū)環(huán)境污染，以及動物源人獸共患病的流行和“超級細菌”導致的公共衛(wèi)生問題，受17個國家、省部和國際合作項目資助，申請人系統(tǒng)地對畜禽場舍內(nèi)外環(huán)境微生物監(jiān)測，在國內(nèi)首次闡明密集的畜禽飼養(yǎng)使微生物氣溶膠的含量升高、環(huán)境質(zhì)量變壞、并向場舍外擴散；在國際上首次建立了病毒氣溶膠傳染模型，揭示了禽流感等4種病毒氣溶膠的發(fā)生、傳播及感染機制，認識了疫病氣源性傳染的過程與規(guī)律，豐富了流行病學理論。 從事該領域工作20余年，37名博、碩研究生參與,發(fā)表SCI論文35篇，總影響因子116，他人引用536次；檢測技術(shù)獲得2項國家發(fā)明專利；一項國家國際合作項目驗收為優(yōu)秀。 （1）確認了畜禽場舍的微生物氣溶膠的來源及其傳播。即對養(yǎng)雞豬牛兔等場舍（共126個場）及場舍外不同距離的氣載需氧菌、厭氧菌、革蘭氏陰性菌及內(nèi)毒素、真菌及真菌毒素監(jiān)測，獲得了其含量及不同菌群的構(gòu)成成分；揭示了養(yǎng)殖環(huán)境微生物氣溶膠向場舍外包括社區(qū)居民環(huán)境的擴散，在200m之內(nèi)污染嚴重。借此，評估了畜禽舍環(huán)境衛(wèi)生和疫病流行風險及對從業(yè)人員的傳染危害，制定了防控措施；創(chuàng)立了規(guī)?；a(chǎn)“環(huán)境性疫病學說”；提出了舍微生物氣溶膠既是環(huán)境質(zhì)量指征，又是病原傳播感染媒介的學說。 （2）闡明了源于畜禽舍的微生物氣溶膠向場舍外擴散，在國際上首次把基因組學技術(shù)應用于畜禽舍的微生物氣溶膠溯源鑒定。采用PFGE、ERIC和REP-PCR對牧場舍內(nèi)外環(huán)境中分離的指示細菌溯源發(fā)現(xiàn)，從牧場舍外下風方向（10-200m）分離的多數(shù)微生物來源于舍內(nèi)空氣或糞便（糞便中分離到的與舍內(nèi)空氣中的部分大腸桿菌（雞舍34.1%、牛欄41.8%）來源相同）。揭示了牧場動物產(chǎn)生的微生物氣溶膠不僅在畜禽群內(nèi)擴散，而且能向場舍外環(huán)境傳播。首次構(gòu)建了氣源性傳染病的傳播模式，有公共衛(wèi)生和流行病學意義。 （3）發(fā)現(xiàn)了源于動物體攜帶毒素基因的病原菌氣溶膠的發(fā)生與傳播。對養(yǎng)雞豬牛場（共33個）舍內(nèi)、舍外環(huán)境分離的380株氣載大腸桿菌攜帶主要毒素基因的解析發(fā)現(xiàn)，雞舍攜帶LTa基因的菌株最多為53.85%（63/117）、豬舍攜帶LTa和STb基因的分別35%和30%、牛舍58.74%大腸桿菌攜帶1至4種毒素基因。探明了畜禽傳染病病原的傳播過程。 （4）驗證了畜禽飼養(yǎng)中“超級細菌”和泛耐藥菌的出現(xiàn)及擴散。應用分子生物技術(shù)對養(yǎng)雞豬牛場舍內(nèi)、舍外環(huán)境分離的426株腸球菌和149株金葡菌耐藥基因鑒定，發(fā)現(xiàn)了傳統(tǒng)的超級細菌：在養(yǎng)雞場舍內(nèi)外8株金葡菌為MRSA-耐甲氧西林金葡菌，并攜帶耐藥基因；36株腸球菌攜帶耐萬古霉素vanA或vanB基因。14.55%（62/426）的腸球菌對β-內(nèi)酰胺酶類抗生素耐藥等。揭示了養(yǎng)殖環(huán)境耐藥菌的產(chǎn)生與傳播狀況和濫用抗生素導致的危害風險。 （5）確認養(yǎng)殖環(huán)境3%-13%氣溶膠粒子屬于PM2.5。在雞豬牛舍分別為3.7%、4.9%、13.4%的粒子Dae50＜1µm，這些粒子能夠到達肺泡，對動物及飼養(yǎng)員的感染危害更大。該結(jié)果為養(yǎng)殖環(huán)境飼養(yǎng)衛(wèi)生管理及衛(wèi)生標準的制定提供參考，豐富了感染理論。 （6）建立了AIV、NDV等病毒氣溶膠的發(fā)生、傳播及感染模型，闡明其氣源性傳染的機制與風險。