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一種雙鉗位取電電路
本實用新型涉及一種雙鉗位取電電路，由二極管D1、共模電感L1、穩壓二極管Z、電阻R、三極管Q及電容C構成，其二極管D1依次與共模電感L1、第三三極管Q3串聯，第三三極管Q3的輸出端連接第一電容C1、第二電容C2，其第一電容C1與第二電容C2之間為并聯，其二極管D1與共模電感L1之間連接一保險絲F1，本實用新型的有益效果為：通過該取電電路，使得輸出電壓范圍在18～36V之間，為后續的DC-DC芯片提供穩定范圍的電壓，減少因電源的波動造成系統的不穩定以及系統芯片的燒毀。
安徽建筑大學
2021-01-12
面向高粉塵強腐蝕環境的新型取料檢測機器人
針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業環境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態在線檢測，降低技術人員在惡劣環境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩定性。
工作流程：
（1）機械臂取料：從生產線上進行取樣；
（2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸；
（3）粒度檢測：基于機器視覺實現樣本的非接觸檢測
（4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線；
性能指標：
（1）總體重量: 1000 kg；
（2）取樣行程: 1~2 m；
取樣速度: 2-5 kg/min;
工作時間：24 h/天；
（4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm
（5）重復精度：<2%
主要特點與功能：
（1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現機器人的防塵、防結疤；
（2）通過雙CCD提高檢測精度與速度；
（3）基于視覺伺服實現采樣和檢測速度的自動控制；
（4）建立粒度檢測數據庫，實現檢測結果的實現顯示和歷史數據的遠程查詢；（5）實時數據與生產控制DCS系統連接，將檢測數據用于生產造粒參數控制
燕山大學
2021-05-04
一種氣動直線驅動的芯片拾取與翻轉裝置
本發明提供了一種氣動直線驅動的芯片拾取翻轉裝置，主要包括旋轉驅動組件、翻轉臂組件、直線驅動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉驅動組件的驅動下翻轉臂組件帶動芯片吸取組件翻轉實現對芯片的翻轉，直線驅動組件驅使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉角度以供外部控制系統。旋轉驅動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉精度；直線驅動組件采用氣動驅動方式調節吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。
華中科技大學
2021-01-12
一種多相機系統的取像同步控制設備及其方法
本發明公開了一種多相機系統的取像同步控制設備，包括同步脈沖發生器、第一和第二脈沖可調模塊、光束發生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發生器用于按照所設定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調模塊同步發出脈沖信號；第一、第二脈沖可調模塊分別用于對脈沖信號執行前沿后移和后沿前移處理，并發送至光束發生器；光束發生器按照脈沖信號發出準直光束或無衍射光束，并經由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現對同一光束的取像同步控制過程。本發明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發明，能夠以結構緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14
專家報告薈萃④ | 鄭友取：高質量建強地方性應用型大學
當前我國正在大力發展新質生產力，其關鍵和特點就是創新，首要的是產業創新，產業創新要依靠科技創新，科技創新要依靠人才創新，人才創新要依靠教育創新。
中國高等教育博覽會
2024-12-06
基于重復子結構的復合材料建模方法
本發明公開了一種基于重復子結構的復合材料有限元建模方法，包括以下步驟：建立復合材料精細化的多組分單胞有限元模型；基于上述精細化的多組分單胞有限元模型，建立復合材料重復子結構模型；對重復子結構進行縮聚，然后將特征矩陣裝配到單胞殘余結構，得到全復合材料分析模型；此方法在保證計算精度的同時簡化了復合材料精細化建模工程，極大的提高建模效率，具有十分重要的工程意義。
東南大學
2021-04-11
基于準田字形壓電振子驅動的平面電機
本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術，具體涉及基于準田字形壓電振子驅動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預緊組件，采用準田字形定子組件，且通過預緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發準田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內一階彎曲振動、前后圍桿面內一階彎曲振動三種模態的振動或近共振復合出兩相橢圓運動 軌跡，據此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實現微米甚至更高精度級平面運動；
武漢大學
2021-04-14
一種測量絕緣子結構高度的裝置
本實用新型提供一種測量絕緣子結構高度的裝置，包括基座(1)、吊框(2)，所述吊框(2)包括 橫梁(21)與立柱(22)，所述橫梁(21)與所述立柱(22)垂直，所述立柱(22)與所述基座(1)的 底面垂直，所述立柱(22)上有測量刻度，所述橫梁(21)上設置有懸掛件(3)，所述懸掛件(3)包 括連成一體的懸掛部(31)和連接部(32)，所述懸掛部(31)與所測量的絕緣子(4)的鋼腳的形狀相 同。所述基座(1)上可以設有水平儀(11)，底部還可以設有 3 個調平支腳(12)，本裝置
武漢大學
2021-04-14
聲子拓撲材料的理論研究方面重要進展
課題組采用基于密度泛函理論的晶格動力學方法研究了碲化鎘(CdTe)材料的聲子譜（見圖1(a)），通過系統分析發現在具有閃鋅礦結構的II-VI半導體碲化鎘中存在理想的第二類外爾聲子（見圖1(b)），并且發現這樣的準粒子激發發生于聲學支和光學支的交匯處。課題組隨后根據二階力常數矩陣構造類似于電子系統的Wannier緊束縛Hamiltonian，從而可以
南方科技大學
2021-04-14
智能六子棋博弈系統*
成果完成年份：2011年9月 成果簡介：本項目是基于windows系統的智能六子棋博弈系統。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國大學生計算機博弈錦標賽獲得冠軍（一等獎）。 項目來源：自行開發 技術領域：人工智能領域 應用范圍：人機對弈及智能推演 現狀特點：國內領先 技術創新：pvs搜索+vcf探測勝負 所在階段：研發完成 市場狀況及效益分析：該項目已經是國內六子棋計算機博弈系
北京理工大學
2021-04-14