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本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)巡檢航拍復(fù)雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉(zhuǎn)換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據(jù) Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據(jù)電力塔的顯著 性通過(guò)光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對(duì)原始影像進(jìn)行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進(jìn)行差運(yùn)算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個(gè)連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規(guī)律性

光致變色聚合物具有光學(xué)各異性的晶體所特有的雙折射性，在某個(gè)溫度范圍內(nèi)兼有液體和晶體二者特性，也稱為流動(dòng)的晶格。具有變色聚合物的多數(shù)物質(zhì)呈現(xiàn)螺旋狀分子結(jié)構(gòu)的有機(jī)化合物構(gòu)成，多數(shù)為液晶聚合物，通常螺距（P）在可見(jiàn)光范圍內(nèi)，當(dāng)螺距為可見(jiàn)光區(qū)某一波長(zhǎng)時(shí)，就顯示對(duì)應(yīng)的色彩，如紅、綠、藍(lán)色，三基色是顯示各種顏色的基礎(chǔ)，三基色按照不同的比例合成產(chǎn)生千萬(wàn)種顏色的變化。自發(fā)現(xiàn)100多年了，在幾度至幾十度，能達(dá)到寬溫100℃以上的變色材料很少，特別是變色聚合物研究起步晚，變色區(qū)間窄而不穩(wěn)定，東北大學(xué)制備的變色聚合物寬達(dá)250℃以上，最高達(dá)300℃以上，居國(guó)際領(lǐng)先，寬溫變色物質(zhì)為應(yīng)用提供技術(shù)基礎(chǔ)。變色聚合物具有下列獨(dú)特性能： 1.修復(fù)功能，表明材料可以在高低溫之間反復(fù)使用。 2.光致變色性能。選擇反射與選擇透過(guò)：在外界光源照射下，垂直于觀察綠色聚合物膜時(shí)，看到綠色，即反射綠光，而透過(guò)光為紅光，即選擇透過(guò)；Bragg反射：斜觀察綠板為藍(lán)色或藍(lán)紫色，取決于觀察角度。這種獨(dú)特性能是其它物質(zhì)不具有的。以上性能性能用于防偽具有原創(chuàng)性。 本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)十幾年的理論與技術(shù)創(chuàng)新研究，發(fā)明并研制出具有選擇反射的光功能高分子材料，實(shí)驗(yàn)研究表明，它具有獨(dú)特的光學(xué)、電學(xué)和熱學(xué)性能，除可用作不可復(fù)制的防偽材料（它是集一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)防偽于一身的防偽材料）外，還可以在光學(xué)（如光學(xué)開(kāi)關(guān)、屏蔽材料）、輕工（如服裝、裝飾、涂層、紡織）、信息（新型大容量信息存儲(chǔ)材料）等領(lǐng)域獲得奇特的應(yīng)用。 從表中可見(jiàn)彩色聚合物無(wú)論在研究與生產(chǎn)都具有原創(chuàng)性與先進(jìn)性   獲7項(xiàng)專利，核心技術(shù)獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

目前，中國(guó)醫(yī)療器械的發(fā)展速度令世界都為之側(cè)目。中國(guó)最新研發(fā)的醫(yī)療器械產(chǎn)品也走在了國(guó)際醫(yī)療器械行業(yè)的尖端。2010年中國(guó)醫(yī)療器械總產(chǎn)值已達(dá)1000億元，在世界醫(yī)療器械市場(chǎng)上的份額占到5%。我們的手術(shù)機(jī)器人有三個(gè)部分組成：①手術(shù)醫(yī)師的操作主控臺(tái)。②機(jī)械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái)。③三維成像視頻攝影平臺(tái)。實(shí)施手術(shù)時(shí)外科醫(yī)生不與患者直接接觸，通過(guò)三維視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)作標(biāo)定系統(tǒng)操作控制，機(jī)械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作。

越來(lái)越多的公司正在使用機(jī)器人來(lái)幫助甚至代替人類來(lái)完成類似保安工作。保安機(jī)器人能偵測(cè)異常行為，例如夜間穿過(guò)建筑物的人，然后向遠(yuǎn)程安全中心報(bào)告。為了像人類保安一樣工作，在圓頂形機(jī)身中集中裝配了攝像頭，傳感器，導(dǎo)航設(shè)備、電動(dòng)馬達(dá)，以及大型充電電池和計(jì)算機(jī)。它有兩個(gè)高清攝像機(jī)，一個(gè)車牌識(shí)別攝像機(jī)，麥克風(fēng)。機(jī)器人的任務(wù)主包括①巡視、記錄、查詢②判別可疑人物、物體③訪客登記、帶路④信息宣傳與發(fā)布。GPS系統(tǒng)和激光測(cè)距儀幫助機(jī)器人巡邏時(shí)制定路線、規(guī)避障礙。

本項(xiàng)目以聚合物驅(qū)采出液為研發(fā)的重點(diǎn)，以 TL 為起始劑(TL 為多乙烯多 胺、甲醛、雙酚 A 為原料合成的起始劑)合成開(kāi)發(fā)出具有多枝型的聚醚原油破乳 劑，形成了包括 15 種二嵌段、15 種三嵌段、3 種三嵌段的破乳劑系列產(chǎn)品，目 前已完成中試試驗(yàn)。

功能：智能大棚實(shí)現(xiàn)溫濕度、光照、土壤溫濕度、CO2 的檢測(cè)和水簾、風(fēng) 機(jī)、滴灌、遮陽(yáng)、光照的控制。所有控制具備手自動(dòng)控制，操作界面采用瀏覽 器界面，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制和管理，界面中能實(shí)時(shí)顯示各種參數(shù)（溫度、濕度、CO2 濃度）、實(shí)時(shí)顯示個(gè)控制部件的狀態(tài)（水簾、風(fēng)機(jī)、滴灌、遮陽(yáng)、光 照）。在操作平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)各種控制閥值的設(shè)置，所有被控設(shè)備的手動(dòng)控制。提 供數(shù)據(jù)庫(kù)管理，保存所有檢測(cè)參數(shù)，并提供表格、曲線等顯示方式，隨時(shí)查看 歷史數(shù)據(jù)。操作界面采用后臺(tái)操作模式，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)登錄、監(jiān)控、設(shè)置，實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)程管理功能，具有良好的人機(jī)交互、操作邏輯、界面美觀的整體設(shè)計(jì)。 技術(shù)：后臺(tái)通訊服務(wù)器運(yùn)行在具有獨(dú)立可訪問(wèn)的服務(wù)器上，使用了數(shù)據(jù)庫(kù) 連接池等技術(shù)顯著提高了數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)的執(zhí)行效率。前臺(tái)溫室大棚控制網(wǎng)站用來(lái) 實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚個(gè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)狀態(tài)的檢測(cè)及控制。采用了：（1）Microsoft ASP 技術(shù) 開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了 B/S 結(jié)構(gòu)的服務(wù)系統(tǒng)。（2）利用動(dòng)態(tài)域名解析技術(shù)解決了具有動(dòng) 態(tài)變化的外網(wǎng) IP 地址的局域內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器與固定域名的映射，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)固定域 名隨時(shí)可以訪問(wèn)前臺(tái)溫室大棚控制網(wǎng)站

本項(xiàng)目以聚合物驅(qū)采出液為研發(fā)的重點(diǎn)，以TL為起始劑(TL為多乙烯多胺、甲醛、雙酚A為原料合成的起始劑)合成開(kāi)發(fā)出具有多枝型的聚醚原油破乳劑，形成了包括15種二嵌段、15種三嵌段、3種三嵌段的破乳劑系列產(chǎn)品，目前已完成中試試驗(yàn)。

聚合物復(fù)合PTC材料是近年來(lái)在國(guó)際上發(fā)展很快的高科技產(chǎn)品，該種材料其電阻隨溫度作非線性變化，具有正溫度系數(shù)（即所謂PTC特性），當(dāng)溫度上升到某一值時(shí)，電阻急劇增加。利用這一特性做出的自控溫加熱材料，能根據(jù)環(huán)境溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出功率，具有保溫和控溫的功能。美國(guó)將此項(xiàng)技術(shù)列為不轉(zhuǎn)讓類技術(shù)。 與陶瓷PTC材料相比，聚物合復(fù)合PTC材料具有成本低，易于加工