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1 成果簡(jiǎn)介汽車(chē) ABS 是一種行車(chē)制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中控制車(chē)輪制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車(chē)輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車(chē)輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪轉(zhuǎn)速，有效提高車(chē)輛加速能力。目前，國(guó)內(nèi)部分車(chē)型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車(chē)試驗(yàn)的一整套開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說(shuō)明控制器在不同車(chē)型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車(chē)輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國(guó)內(nèi)買(mǎi)到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車(chē)上。4 效益分析國(guó)內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤(rùn)空間比較大。

成果簡(jiǎn)介數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器是與風(fēng)機(jī)配套使用的自然能源發(fā)電設(shè)備。 數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器與風(fēng)機(jī)配套后主要應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電的城市道路照明、 小區(qū)照明等供電系統(tǒng)； 還可以為脫離電網(wǎng)的漁船、 輪船等供電； 為遠(yuǎn)離電網(wǎng)的鄉(xiāng)村、 蒙古包、 海島、 哨所等供電。 本項(xiàng)目由于使用了單片機(jī)技術(shù)， 因此具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 控制容易、可靠性高、 體積小、 價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。成熟程度和所需建設(shè)條件數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器已經(jīng)產(chǎn)品化， 并銷(xiāo)到全國(guó)各地， 主要用于風(fēng)力發(fā)電的道路照明系統(tǒng)。 隨著新能源

? 異步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，變頻器的出現(xiàn)讓異步電機(jī)的應(yīng)用向高性能方向發(fā)展。本項(xiàng)目針對(duì)無(wú)速度傳感器的異步電機(jī)設(shè)計(jì)了逆變電路和矢量控制算法，特別是利用有限反饋算法實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和速度的準(zhǔn)確估計(jì)，提高了異步電機(jī)的控制性能，特別是在低速階段可以輸出150%的額定轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明所設(shè)計(jì)的交直流電機(jī)及其控制器的額定電流和額定功率沒(méi)有上限，電 流越大，控制器成本優(yōu)勢(shì)越明顯。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，安全性高。在重型電動(dòng)設(shè)備如電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)卡車(chē)、電氣化列車(chē)、電動(dòng)船、中央空調(diào)、 高速電梯，甚至國(guó)防上的電動(dòng)戰(zhàn)車(chē)、電動(dòng)軍艦和電動(dòng)航空母艦等應(yīng)用前景廣闊。1

成果簡(jiǎn)介：石油生產(chǎn)的主要成本為電費(fèi)，為了降低游梁式抽油機(jī)的使用成本， 在風(fēng)能資源比較好的地區(qū)可以采用風(fēng)電互補(bǔ)供電系統(tǒng)有效降低對(duì)電網(wǎng)的用 電量。通常 4 臺(tái) 30kW的抽油機(jī)通過(guò)一臺(tái)變壓器供電，因此可以利用 1 臺(tái) 50kW 的風(fēng)力發(fā)電機(jī)向抽油機(jī)提供 80%的用電量，不足部分可以通過(guò)電網(wǎng)補(bǔ)充，這 一過(guò)程是通過(guò)1 臺(tái) 50kW 的并網(wǎng)逆變器實(shí)現(xiàn)的。本產(chǎn)品利用先進(jìn)的

經(jīng)緯恒潤(rùn)的4G-TBOX產(chǎn)品基于4G蜂窩通訊、GNSS衛(wèi)星定位和車(chē)輛總線通信等核心技術(shù)，為整車(chē)客戶提供包括行車(chē)數(shù)據(jù)采集、高精度位置信息、車(chē)輛故障監(jiān)控、車(chē)輛遠(yuǎn)程查詢和控制（開(kāi)閉鎖、空調(diào)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)啟停等）、智能行車(chē)預(yù)警、駕駛行為分析、4G無(wú)線熱點(diǎn)分享和OTA等豐富的車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡控制，將軌跡位置點(diǎn)進(jìn)行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號(hào)發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號(hào)并解析得到軌跡位置點(diǎn)，從而與第一控制 器達(dá)到同步，根據(jù)軌跡位置點(diǎn)處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應(yīng)用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

310mm×230mm×200mm，自動(dòng)控溫，自動(dòng)翻蛋。

牽引床是治療腰椎、頸椎疾病的主要設(shè)備，傳統(tǒng)做法是依據(jù)病人病情通過(guò)改變鐵塊重量進(jìn)行牽引治療，因此醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、治療模式簡(jiǎn)單。 多功能牽引床電腦控制器存儲(chǔ)了常用的8種牽引模式，醫(yī)護(hù)人員只需根據(jù)病人病情通過(guò)儀器面板上的按鍵選擇治療模式并輸入相關(guān)參數(shù)值(步數(shù)、時(shí)間等)，整個(gè)牽引過(guò)程便可在控制器管理下自動(dòng)完成。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多輸入溫度控制器。其包括主控模塊、通道 切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊；主控模塊分別連接通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊，通道切換模塊連接采集模塊；通道切 換模塊包括多個(gè)輸入通道，每個(gè)輸入通道用于連接溫度采集器件；通 道切換模塊用于在主控模塊的控制下逐一選通預(yù)定的輸入通道；采集 模塊用于采集由選通的輸入通道輸入的模擬信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行濾波和 模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號(hào)；主控模塊用于將數(shù)字信號(hào)代入預(yù)定的控制 算法進(jìn)行計(jì)算，得到 PWM 波；溫度輸出模塊用于將 PWM 波轉(zhuǎn)換成 脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)加熱器件完成加熱。本發(fā)明能適應(yīng)多種輸入方式， 從而擴(kuò)大了溫度控制器的溫度采集范圍，能夠適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。