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石河子大學(xué)是國(guó)家“211工程”重點(diǎn)建設(shè)高校、國(guó)家西部重點(diǎn)建設(shè)高校和省部共建高校，是“中西部高校基礎(chǔ)能力建設(shè)工程”和“中西部高校綜合實(shí)力提升工程”(一省一校)入選高校。2017年學(xué)校入選國(guó)家“雙一流”建設(shè)一流學(xué)科建設(shè)高校，2018年入選 “部省合建”高校，納入教育部直屬高校排序。 學(xué)校前身誕生于1949年9月中國(guó)人民解放軍解放新疆的進(jìn)軍途中，1996年4月由農(nóng)業(yè)部部屬的石河子農(nóng)學(xué)院、石河子醫(yī)學(xué)院、兵團(tuán)師范專科學(xué)校和兵團(tuán)經(jīng)濟(jì)專科學(xué)校合并組建。 學(xué)校始終堅(jiān)持“立足兵團(tuán)、服務(wù)新疆、面向全國(guó)、輻射中亞”的辦學(xué)定位，堅(jiān)持“以服務(wù)為宗旨，在貢獻(xiàn)中發(fā)展”的辦學(xué)理念，堅(jiān)持“以兵團(tuán)精神育人，為維穩(wěn)戍邊服務(wù)”的辦學(xué)特色，成為維穩(wěn)戍邊、建設(shè)邊疆的重要力量。 學(xué)校完整準(zhǔn)確全面貫徹新時(shí)代黨的治疆方略，牢牢扭住社會(huì)穩(wěn)定和長(zhǎng)治久安總目標(biāo)，始終堅(jiān)持“立足兵團(tuán)、服務(wù)新疆、面向全國(guó)、輻射中亞”的辦學(xué)定位和“以服務(wù)為宗旨，在貢獻(xiàn)中發(fā)展”的辦學(xué)理念，形成了“以兵團(tuán)精神育人，為維穩(wěn)戍邊服務(wù)”的辦學(xué)特色，成為教育戍邊、科技強(qiáng)邊、文化固邊的重要力量。目前，石河子大學(xué)正朝著建設(shè)西部一流、國(guó)際知名的有特色高水平大學(xué)目標(biāo)邁進(jìn)。 學(xué)校現(xiàn)有經(jīng)濟(jì)學(xué)、法學(xué)、教育學(xué)、文學(xué)、歷史學(xué)、理學(xué)、工學(xué)、農(nóng)學(xué)、醫(yī)學(xué)、管理學(xué)、藝術(shù)學(xué)、交叉學(xué)科12大學(xué)科門類。 學(xué)校有99個(gè)本科專業(yè)（招生專業(yè)90個(gè)）（28個(gè)國(guó)家一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)、20個(gè)省級(jí)一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)）、13個(gè)一級(jí)學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)（應(yīng)用經(jīng)濟(jì)學(xué)、生物學(xué)、化學(xué)、機(jī)械工程、化學(xué)工程與技術(shù)、農(nóng)業(yè)工程、食品科學(xué)與工程、作物學(xué)、園藝學(xué)、畜牧學(xué)、基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)、藥學(xué)、工商管理學(xué)）、2個(gè)博士專業(yè)學(xué)位授權(quán)點(diǎn)（機(jī)械、土木水利）、32個(gè)一級(jí)學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)、36個(gè)碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)點(diǎn)。8個(gè)博士后科研流動(dòng)站、2個(gè)博士后科研工作站。現(xiàn)有國(guó)家一流建設(shè)學(xué)科1個(gè)（化學(xué)工程與技術(shù)）、國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科1個(gè)（作物栽培學(xué)與耕作學(xué)）、部省合建學(xué)科群2個(gè)（化學(xué)工程與技術(shù)、農(nóng)業(yè)工程），兵團(tuán)重點(diǎn)學(xué)科15個(gè)。臨床醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)科學(xué)、化學(xué)、植物與動(dòng)物科學(xué)、工程學(xué)、材料科學(xué)、環(huán)境/生態(tài)學(xué)、藥理學(xué)與毒理學(xué)8個(gè)學(xué)科進(jìn)入ESI全球前1%。 學(xué)校緊密圍繞國(guó)家戰(zhàn)略和區(qū)域重大需求，深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，以深化科研體制機(jī)制改革為動(dòng)力，強(qiáng)化基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化，發(fā)揮大綜合、強(qiáng)應(yīng)用的學(xué)科優(yōu)勢(shì)，堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研一體化道路，在“荒漠綠洲區(qū)高效農(nóng)業(yè)與生態(tài)、動(dòng)物遺傳改良與疾病控制、新疆地方與民族高發(fā)病防治、新疆農(nóng)產(chǎn)品高效貯藏與深加工、新疆特種植物藥資源與開發(fā)、化工綠色工藝及新型材料技術(shù)、新疆特色農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)與裝備、干旱區(qū)節(jié)水灌溉理論與技術(shù)、新疆生物資源保護(hù)與利用、空間信息技術(shù)與3S應(yīng)用、新疆綠洲經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、新疆非物質(zhì)文化遺產(chǎn)、中亞教育與人文交流、新疆少數(shù)民族教育發(fā)展與教育政策”等具有區(qū)位優(yōu)勢(shì)和特色的研究領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。 近五年來(lái)，學(xué)校主動(dòng)承擔(dān)國(guó)家、兵團(tuán)重大科研任務(wù)，立項(xiàng)各級(jí)各類項(xiàng)目2703項(xiàng)，科研總經(jīng)費(fèi)近10.53億元。獲省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)32項(xiàng)，獲授權(quán)有效專利1424件，以技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)開發(fā)等形式實(shí)施知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果轉(zhuǎn)化40件，技術(shù)交易額4900余萬(wàn)元。獲教育部高等學(xué)校科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（人文社會(huì)科學(xué)）三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，36項(xiàng)成果獲得自治區(qū)哲學(xué)社會(huì)優(yōu)秀成果獎(jiǎng)，其中一等獎(jiǎng)5項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)8項(xiàng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)19項(xiàng)，獲獎(jiǎng)數(shù)居新疆高校前列。

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國(guó)M13555張力傳感器TENSOMETRIC，德國(guó)Tensometric公司專業(yè)生產(chǎn)各種用途的靜態(tài)及卷繞材料的張力傳感器及張力儀，用途如：布匹張力測(cè)量、電阻絲張力測(cè)量、塑料線張力測(cè)量、銅線張力測(cè)量、皮帶張力測(cè)量、化纖長(zhǎng)絲張力測(cè)量、磁帶張力測(cè)量、膠卷張力測(cè)量、鍛帶張力測(cè)量、紗線張力測(cè)量、鋼帶張力測(cè)量、彈力絲張力測(cè)量、繩索張力測(cè)量、金屬線光纖線張力測(cè)量、碳纖維線張力測(cè)量等。應(yīng)用:          測(cè)量運(yùn)動(dòng)或靜止材料的張力如：金屬絲，電纜，電線，磁帶等材料張力；如：在旋轉(zhuǎn)的擰繩機(jī)上的離心力德國(guó)M13555張力傳感器TENSOMETRIC特點(diǎn):          需要的空間非常小，扁平結(jié)構(gòu)，容易安裝，有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的徑向軸承軸，直徑10毫米。                     測(cè)量值與使用的導(dǎo)輪寬度無(wú)關(guān)額定負(fù)載:   50 N, 100 N, 200 N, 300 N，其它可按要求定制測(cè)量范圍:   通過改變被測(cè)材料在測(cè)量輪上的接觸角可改變測(cè)量范圍。測(cè)量原理:   全橋應(yīng)變計(jì)，內(nèi)置放大器。傳感器將徑向力轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電輸出信號(hào).安裝：       4個(gè)M6的螺絲德國(guó)M13555張力傳感器TENSOMETRIC接線用3米長(zhǎng)的電器接線選用附件:   接線, 帶或不帶張力指示的放大器，測(cè)量輪, 固定裝置

李天來(lái)院士團(tuán)隊(duì)許濤課題組在Science子刊發(fā)布植物器官脫落分子機(jī)制最新研究成果

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JJ系列增力電動(dòng)攪拌器電機(jī)采用了的磁式直流電機(jī)，配上增力調(diào)速電路，具有低轉(zhuǎn)速時(shí)力矩增大，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，無(wú)噪聲，速度連續(xù)可調(diào)，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用的優(yōu)點(diǎn)。攪拌棒采用不銹鋼制成（可選配四氟攪棒），抗腐蝕能力強(qiáng)，耐用。該儀器廣泛適用于各大中院校、環(huán)保、衛(wèi)生防疫、醫(yī)療、冶金、化工、食品等實(shí)驗(yàn)室。 技術(shù)參數(shù)： 1.電源：220V50Hz 2.定時(shí)范圍：0～120分鐘或常開 3.攪拌轉(zhuǎn)速：0～3000轉(zhuǎn)/分鐘（無(wú)級(jí)調(diào)速） 4.電機(jī)功率：100W 5.工作方式：連續(xù) 6.重量：10KG