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力
傳感
器
? ? 規格:6個操作鍵,內置鋰電,具有LCD顯示、數據儲存功能,能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:(1)通過數據采集線直接與計算機USB相連;(2)通過藍牙與計算機相連 測量范圍1:-50~+50N,?分辨率:?0.01N 測量范圍2:-5~+5N,?分辨率:?0.005N
南京師范大學課程資源研究所
2021-08-23
基于
力
/力矩傳感
器
的三維力反饋手柄回復
力
控制
結構及方法
本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法,結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手;方法為:三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測;將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入;在調節過程中,利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整;若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時,將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單,采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
一種集
控制
功能與I/O功能于一體的智能
控制器
本實用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器,包括主板電路和罩體,所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元,所述UI單元包括模數轉換單元、開關量輸入處理單元、電平量輸入處理單元,所述UO單元包括數模轉換單元、外接繼電器驅動單元,所述通訊單元包括以太網通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元,所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連,所述電源單元對MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進行供電。本實用新型具有最精簡的計算機控制結構,采用 CPU 主控單元獨立完成控制與運算,其結構緊湊,集成度高,產品具有多種通訊方式,可操作性強。
浙江大學
2021-04-13
26009分
子
間隔實驗
器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
電動汽車無刷混合勵磁同步電機及其
控制器
已有樣品/n該技術可解決目前純電動汽車及混合動力汽車所用永磁電機存在過壓風險、弱磁調速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點:① 雙向調磁,可滿足純電動汽車寬范圍調速要求;② 電機高速時不存在過壓風險;③ 無刷結構,可靠性高。
湖北工業大學
2021-01-12
一種基于單片機的電動自行車
控制器
本實用新型公開了一種基于單片機的電動自行車控制器,包括單片機以及與單片機相連的邏輯電路、驅動電路、電源電路、調速電路、閘車電路、功能模塊、顯示模塊;電源電路用于提供控制器內所需電壓;調速電路用于將旋轉調速轉把時形成的轉把信號發送至單片機;閘車電路用于將旋轉剎車閘把時形成的閘把信號發送至單片機;功能模塊包括分別與單片機相連的照明電路和喇叭;顯示模塊包括與單片機相連的數碼管,用于顯示測量轉速。本實用新型實現了對電動自行車轉速的智能化調節,不僅擁有對系統的短路保護、欠電壓保護、過流保護等故障保護功能,而且
安徽建筑大學
2021-01-12
低風速風力機最大功率點跟蹤
控制器
1)本科研成果的技術先進性 適合當前風機以及控制技術的高風速低湍流的風能十分有限,僅占我國面積的26%,而且已基本開發枯竭,未來風電發展不得不轉向低風速高湍流風場。伴隨著應用場景的轉換,傳統控制技術已不能適用于高湍流的復雜風速條件,導致風輪難以響應風速的快速波動,進而引發降低風能捕獲效率,增加風機疲勞載荷等一系列問題。 本成果對傳統最大功率點跟蹤控制方法進行了優化改進,基于低風速時段蘊含的風能要遠小于等長的高風速時段這一事實,通過周期性的計算并更新發電機起始轉速,實現轉
南京理工大學
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子
控制器
本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器,包 括:2N 個繞組橋臂和一個共用橋臂,繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂,繞組下橋臂上設有可控開關,共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂,共用上橋臂上設有可控開關,通過同時控制每個繞組橋臂 上可控開關導通時間以及共用橋臂上可控開關管導通時間,實現對每 個繞組進行充放電時間以及續流時間,實現對電流控制,從而實現對 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制,符合實際應用要求。相對于傳統的軸 懸浮軸承控制器,本發明能大量的減少開關器件使用數目,有效的縮 減控制系統
華中科技大學
2021-04-14
多維
力
傳感
器
已有樣品/n抗過載能力強: 過載能力能達到滿量程的300%, 同時具有機械過載保護和滿量程溢出標志; 高采樣率和高傳輸速率: 數據采樣率可達10 KHz, 數據傳速率可以達到2Mbps(CAN總線) ; 多種輸出接口: 可選擇多種輸出接口, 如CAN總線, RS232/422,USB, 模擬等。 該項目目前已申請13項國家發明專利, 軟件著作權5項
中國科學院大學
2021-01-12
運動和
力
實驗
器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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