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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法
本發(fā)明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據(jù)配電網(wǎng)中聯(lián)絡(luò)開關(guān)、斷路器等開關(guān)器件的分布特點(diǎn)對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行分區(qū)處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網(wǎng)的圖模型，并設(shè)定配電網(wǎng)的電流參考方向；(3)利用設(shè)定的配電網(wǎng)電流參考方向以及斷路器處保護(hù)裝置上傳的故障信息，通過(guò)矩陣運(yùn)算求取故障判斷矩陣，實(shí)現(xiàn)故障區(qū)域的定位。本發(fā)明能夠滿足分布式電源接入，無(wú)需動(dòng)作值整定，具備一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)自適應(yīng)的能力。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法
本發(fā)明公開了一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網(wǎng)絡(luò)故障 診斷方法，包括：(1)從網(wǎng)絡(luò)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取歷史數(shù)據(jù)，包括癥狀變 量集以及故障類變量集；(2)構(gòu)建選擇性隱樸素貝葉斯分類器預(yù)測(cè)模型， 根據(jù)癥狀變量集中的每個(gè)癥狀變量確定對(duì)應(yīng)的最相關(guān)癥狀變量集合； (3)所述選擇性隱樸素貝葉斯分類器通過(guò)訓(xùn)練歷史數(shù)據(jù)自動(dòng)學(xué)習(xí)到分類 器參數(shù)；(4)進(jìn)行故障診斷時(shí)，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)利用上述選擇性隱樸素貝葉 斯分類器進(jìn)行估計(jì)得到對(duì)應(yīng)最終的故障診斷結(jié)果。通過(guò)執(zhí)行本發(fā)明中的網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法，有效解決了現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)故障診斷中運(yùn)算復(fù)雜度高、 網(wǎng)絡(luò)診斷結(jié)果偏差大的問題，顯著提高了網(wǎng)絡(luò)診斷的準(zhǔn)確性，在進(jìn)一 步降低運(yùn)算復(fù)雜度的同時(shí)，能夠保持較好的學(xué)習(xí)能力及容錯(cuò)特性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于多元異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)
本系統(tǒng)利用工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建無(wú)線、分布式機(jī)械設(shè)備故障診斷和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，部署的工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)既充當(dāng)在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，也承擔(dān)通信網(wǎng)絡(luò)的功能，最后作為具有推理學(xué)習(xí)能力的決策網(wǎng)，是集感知、通信、識(shí)別、診斷、決策為一體的綜合預(yù)測(cè)性維護(hù)平臺(tái)。 作為一種獨(dú)立的控制網(wǎng)絡(luò)，本系統(tǒng)包含低功耗傳感器節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)、匯聚網(wǎng)管等硬件設(shè)備及專家知識(shí)庫(kù)、規(guī)則匹配數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)、人機(jī)交互界面等軟件平臺(tái)，能夠有效彌補(bǔ)有線診斷系統(tǒng)在應(yīng)用中布
河海大學(xué)
2021-04-14
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波灰度圖的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷方法
本發(fā)明公開了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波灰度圖的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷方法，其包括以下步驟：(1)將振動(dòng)位移傳感器及振動(dòng)速度傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上，利用所述振動(dòng)位移傳感器及所述振動(dòng)速度傳感器采集所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)信號(hào)；(2)對(duì)采集到的所述振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行多尺度小波分解，以得到小波灰度圖；(3)按照預(yù)先訓(xùn)練過(guò)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入形式，對(duì)所述小波灰度圖進(jìn)行預(yù)處理；(4)將預(yù)處理后的所述小波灰度圖輸入到所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)接收到的所述小波灰度圖進(jìn)行分析診斷，以得到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷結(jié)果。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
基于離散切線剛度估計(jì)的實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)反饋力修正方法
本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)混合模擬反饋力修正方法，首先通過(guò)對(duì)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的正弦波位移追蹤試驗(yàn)，確定其初始剛度，測(cè)量位移噪聲和測(cè)量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計(jì)算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，瞬時(shí)剛度更新頻率，瞬時(shí)剛度估計(jì)閥值。然后，在實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)中插入瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊，并向其同步輸入測(cè)量位移與測(cè)量反力。其中，瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊采用離散切線估計(jì)算法同步計(jì)算試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的瞬時(shí)剛度。最后，利用每一步所估計(jì)的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度，修正測(cè)量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度估計(jì)的準(zhǔn)確性，并能進(jìn)一步準(zhǔn)確的修正測(cè)量反饋力。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于光力相互作用的非互易聲子耦合的新原理
學(xué)諧振子在現(xiàn)代科技和生活中具有廣泛的應(yīng)用，大到引力波探測(cè)裝置，小到我們身邊的手機(jī)，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內(nèi)部或者兩個(gè)器件之間的聲子傳遞和方向無(wú)關(guān)。而非互易的諧振子器件對(duì)于全雙工聲子信號(hào)收發(fā)、聲子隔離等有著非常關(guān)鍵的作用，甚至還可以用來(lái)對(duì)熱能進(jìn)行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機(jī)制。b，通過(guò)控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續(xù)可調(diào)。 光力學(xué)是光學(xué)和力學(xué)相結(jié)合的新興科研領(lǐng)域。光力相互作用可以用于光學(xué)和力學(xué)模式的精密調(diào)控和測(cè)量，有著重要的物理意義和實(shí)際應(yīng)用。這個(gè)工作中的光力學(xué)系統(tǒng)由超高品質(zhì)因子的氮化硅納米薄膜和高精細(xì)度光學(xué)腔構(gòu)成。激光將聲子從納米薄膜的一個(gè)諧振模式轉(zhuǎn)化為光子，再變回另一個(gè)諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應(yīng)互相干涉，使聲子傳遞增強(qiáng)或者減弱。通過(guò)控制激光相位，實(shí)現(xiàn)了聲子隔離度在±30分貝范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過(guò)拓?fù)洳僮鲗?shí)現(xiàn)了瞬態(tài)的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過(guò)光力相互作用產(chǎn)生了聲子模式間靜態(tài)的非互易耦合，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的非互易聲子傳遞。
北京大學(xué)
2021-04-11
一種基于有源和無(wú)源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種基于有源和無(wú)源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點(diǎn)的傳感器測(cè)量實(shí)際作用的力/力矩，比較實(shí)際輸出與預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值，計(jì)算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對(duì)應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。
東南大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種玉米種子萌發(fā)頂土力測(cè)量方法
本發(fā)明涉及種子科學(xué)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種玉米種子萌發(fā)頂土力測(cè)量方法。它包括頂土力信號(hào)采集、信號(hào)放大處理、濾波去噪處理、實(shí)時(shí)信號(hào)存儲(chǔ)與回放、信號(hào)量化處理、數(shù)據(jù)后處理等流程。種子萌發(fā)芽鞘頂端接觸壓力傳感器探頭開始頂土力信號(hào)采集；信號(hào)放大器對(duì)微弱信號(hào)放大處理；濾波器去噪；Holter記錄盒實(shí)時(shí)信號(hào)存儲(chǔ)與回放；利用波形量化軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)，得到量化數(shù)據(jù)；根據(jù)頂土力測(cè)量要求對(duì)量化數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、導(dǎo)出、存儲(chǔ)、分析等后處理獲得頂土力測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明基于種子萌發(fā)伴隨頂土力大小變化的特性，采用生物力傳感技術(shù)對(duì)頂土力信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，量化存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)頂土力測(cè)量。本發(fā)明可以廣泛的應(yīng)用于玉米種子活力測(cè)定中。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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固相力化學(xué)制備聚合物納米復(fù)合材料新技術(shù)
傳統(tǒng)制備聚合物/層狀無(wú)機(jī)物納米復(fù)合材料的方法如插層復(fù)合法工藝復(fù)雜，需要加入增容劑或?qū)訝顭o(wú)機(jī)物進(jìn)行有機(jī)化處理，此外單體插層聚合涉及復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)，而熔體插層則要求聚合物的熔體粘度低。針對(duì)傳統(tǒng)插層復(fù)合法存在的問題，本項(xiàng)目將固相力化學(xué)方法引入聚合物/層狀無(wú)機(jī)物納米復(fù)合材料領(lǐng)域，利用磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器獨(dú)特的三維剪結(jié)構(gòu)所提供的強(qiáng)大擠壓剪切力場(chǎng)和粉碎、混合、分散及固相力化學(xué)反應(yīng)功能，在磨盤碾磨過(guò)程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)層狀無(wú)機(jī)物的粉碎、片層滑移和剝離，聚合物的粉碎和嵌入，聚合物與無(wú)機(jī)填料的固相分散和混合，得到聚合物/層狀無(wú)機(jī)物復(fù)合粉體，再經(jīng)進(jìn)一步加工成型，可制備用途廣泛的聚合物/層狀無(wú)機(jī)物納米復(fù)合材料，如具有良好力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料和具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等。
主要技術(shù)指標(biāo)：
可制備具有良好力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料及具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等;
所制備的PP導(dǎo)電導(dǎo)熱納米復(fù)合材料的電導(dǎo)率可達(dá)5.2×10-4 S×cm-1，導(dǎo)熱率可達(dá)0.69 W×m-1×k-1; HDPE導(dǎo)電導(dǎo)熱納米復(fù)合材料的電導(dǎo)率可達(dá)10-3 S×cm-1, 導(dǎo)熱系數(shù)可達(dá)2.2 W×m-1×k-1
建設(shè)投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設(shè)施狀況等）：
需要帶分級(jí)裝置的磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器、雙螺桿擠出機(jī)及注射/熱壓成型機(jī)。
四川大學(xué)
2023-05-15
一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14