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本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法，用于對(duì)新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測(cè)試，具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸緣14，方筒下部設(shè)置有具有中間開(kāi)口10的內(nèi)凸緣9，內(nèi)凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分；內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8；左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上；方筒下部的進(jìn)水艙連接水壓裝置11及進(jìn)水，并連接水壓表12；左蓋板和右蓋板之間根據(jù)混凝土接縫的形狀和區(qū)域設(shè)置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在無(wú)側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗(yàn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種平底螺旋立銑刀正交車(chē)銑軸類(lèi)工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標(biāo)系和軸類(lèi)零件坐標(biāo)系， 確定兩個(gè)坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換；在建立的坐標(biāo)系中，明確正交車(chē)銑切 削運(yùn)動(dòng)軌跡，確定軸向進(jìn)給、徑向進(jìn)給和總進(jìn)給；根據(jù)計(jì)算得到的正 交車(chē)銑運(yùn)動(dòng)軌跡和確定的進(jìn)給，確定正交車(chē)銑切屑幾何；對(duì)每個(gè)離散 層建立微元正交車(chē)銑切削力計(jì)算公式，根據(jù)確定的正交車(chē)銑切屑厚度、 切削深度和正交車(chē)銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當(dāng)前切削狀 態(tài)總切削力

新質(zhì)生產(chǎn)力是創(chuàng)新起主導(dǎo)作用，擺脫傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式、生產(chǎn)力發(fā)展路徑，具有高科技、高效能、高質(zhì)量特征，符合新發(fā)展理念的先進(jìn)生產(chǎn)力質(zhì)態(tài)。

HKM中科米點(diǎn)定制4噸大量程多分三六維力傳感器機(jī)器人手臂動(dòng)態(tài)底座

本發(fā)明公開(kāi)一種基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過(guò)姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過(guò)搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺(jué)參數(shù)，通過(guò)建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。

【發(fā) 明人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕【摘    要】本發(fā)明公開(kāi)了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應(yīng)用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對(duì)象，通過(guò)大量藥理實(shí)驗(yàn)篩選鬼鲉的藥理活性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細(xì)胞的數(shù)目，提高血液中和細(xì)胞因子含量以及促進(jìn)脾淋巴細(xì)胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強(qiáng)免疫力的作用，并且對(duì)非特異性免疫、體液免疫及細(xì)胞免疫均具有很好的增強(qiáng)作用，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開(kāi)發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應(yīng)用前景。

【發(fā) 明 人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕 【摘要】 本發(fā)明公開(kāi)了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應(yīng)用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對(duì)象，通過(guò)大量藥理實(shí)驗(yàn)篩選鬼鲉的藥理活性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細(xì)胞的數(shù)目，提高血液中和細(xì)胞因子含量以及促進(jìn)脾淋巴細(xì)胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強(qiáng)免疫力的作用，并且對(duì)非特異性免疫、體液免疫及細(xì)胞免疫均具有很好的增強(qiáng)作用，且實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開(kāi)發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應(yīng)用前景。

本技術(shù)基于聲發(fā)射原理進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)試的一種方法。聲發(fā)射發(fā)又稱(chēng)凱塞效應(yīng)法，是巖石材料的凱塞效應(yīng)來(lái)測(cè)量巖體原巖應(yīng)力的一種方法。材料在受到外載荷作用時(shí)，期內(nèi)部?jī)?chǔ)存的應(yīng)變能快速釋放產(chǎn)生彈性波并發(fā)生聲響的現(xiàn)象。1950 年，德國(guó)學(xué)者凱塞發(fā)現(xiàn)，受單向拉伸作用的材料在應(yīng)力未達(dá)到材料的最大先期應(yīng)力時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)明顯的聲發(fā)射現(xiàn)象，但應(yīng)力達(dá)到或者超過(guò)歷史上所受的最大值之后，聲發(fā)射率明顯增加，這種現(xiàn)象稱(chēng)為凱塞效應(yīng)。從很少產(chǎn)生聲發(fā)射到大量產(chǎn)生聲發(fā)射的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是凱塞效應(yīng)點(diǎn)，凱塞效應(yīng)點(diǎn)的應(yīng)力即為材料在歷史上受到的最大應(yīng)力。后來(lái)，古德曼在 20 世紀(jì) 60 年代初通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了材料具有凱塞效應(yīng)，從而為應(yīng)用這一技術(shù)測(cè)定巖石應(yīng)力奠定了基礎(chǔ)，根據(jù)凱塞效應(yīng)，如果從原巖中取回定向巖芯制成巖石試件，通過(guò)對(duì)加工好的取自不同方向的巖石試件進(jìn)行加載聲發(fā)射實(shí)驗(yàn)，并測(cè)定凱塞效應(yīng)點(diǎn)，即可找出每個(gè)巖石試件先前受到的最大應(yīng)力值，進(jìn)而可以求出取樣點(diǎn)的三維應(yīng)力狀態(tài)。目前進(jìn)行原巖應(yīng)力的方法主要有直接測(cè)量法和間接測(cè)量法兩大類(lèi)，直接測(cè)量方法包括扁千斤頂法、水壓致裂法等，間接測(cè)量方法主要有應(yīng)力解除法等，這些方法中一般需要進(jìn)行大量的鉆孔、裝配測(cè)試傳感器和測(cè)定等工程工序，工程量大，如果在地下空間進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)試，空間相對(duì)狹小，施工不方便，也不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、大區(qū)域內(nèi)的原巖應(yīng)力測(cè)量。本技術(shù)進(jìn)行原巖應(yīng)力測(cè)量和現(xiàn)在所有方法相比，地下空間進(jìn)行測(cè)量時(shí)，只需在測(cè)量地點(diǎn)進(jìn)行一次水平取芯便能完成現(xiàn)場(chǎng)工作，方法簡(jiǎn)單，余下少量的測(cè)量和計(jì)算工作均在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成，加快了原巖應(yīng)力測(cè)量的工序進(jìn)行，減少了在地下空間的工作時(shí)間，大大減少了測(cè)量費(fèi)用，特別適合大面積多點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的原理應(yīng)力測(cè)量，而且比較其它原巖應(yīng)力的測(cè)量方法，成功率明顯提高，使得測(cè)量工作更易控制和操作，因此本技術(shù)是原巖應(yīng)力測(cè)量中一種施工方便、工期縮短、成功率高的原巖應(yīng)力測(cè)量方法。