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多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

成果描述：柔軟度是評價皮革質(zhì)量的一項重要指標(biāo)，但由于皮革纖維的結(jié)構(gòu)特點，當(dāng)前沒有對皮革柔軟度定量測定的方法和儀器。在實際生產(chǎn)和使用中，評價皮革柔軟度仍然采用傳統(tǒng)“手摸”的方法，即憑有經(jīng)驗的制革專家或制革工人的手感對皮革的柔軟度給出等級。此方法雖然簡便，但評定結(jié)果具有主觀性、偶然性和不平行性，不能客觀、科學(xué)地反映皮革柔軟度的真實情況。本儀器提供了一種簡單、實用的皮革柔軟度定量測定，對被測皮革無任何破壞，并不會影響被測皮革的使用。市場前景分析：該儀器可用各類皮革柔軟度定量測定。 各制革廠、革制品廠及相關(guān)分析檢測機(jī)構(gòu)均對皮革柔軟度定量測量儀有需求。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：（1）生產(chǎn)成本：約300元/臺，其中： 原料：150元/臺 費用（人工、水電等）：150元/臺 （2）銷售價格預(yù)測： a． 理論售價：1200元/臺 b． 推廣售價：800元/臺 國內(nèi)領(lǐng)先。

搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運動和多自由度組合運動

搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運動和多自由度組合運動 機(jī)器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設(shè)備進(jìn)行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統(tǒng)搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場發(fā)展前景。

血常規(guī)檢測是醫(yī)院檢驗科三大常規(guī)檢測項目之一，隨著生物醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)展，已經(jīng)改由儀器自動進(jìn)行，這種儀器就是血液分析儀，在血液分析儀工作過程中，必須有相應(yīng)的試劑進(jìn)行配套，這就是血液分析儀配套試劑。西安交大開元集團(tuán)自1994年成立以來，即致力于血液分析儀配套試劑的開發(fā)和推廣，現(xiàn)已成功的開發(fā)出的10個系列31個品種的產(chǎn)品，基本上覆蓋了市場上常見的血液分析儀機(jī)型。

利用不同的高分子嵌段聚合物為模板，得到多孔及大孔的二氧化硅材料，分析化學(xué)中的應(yīng)用主要集中在磁性核殼結(jié)構(gòu)的多功能材料用于蛋白質(zhì)組學(xué)分析。 

多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一.簡介Allview Pro是最新研制的專業(yè)級智能全景高精度電動云臺，旋轉(zhuǎn)位置分辨率可達(dá)0.01度。適用于各種單反相機(jī)高達(dá)上百億像素的矩陣攝影， 360度環(huán)形全景攝影以及360度球形全景攝影。也可用于延時攝影（TimeLapes）高分辨率轉(zhuǎn)臺，或配合滑軌使用。Allview Pro 外形美觀，設(shè)計精巧，結(jié)構(gòu)合理，采用穩(wěn)定性遠(yuǎn)好于L型支架的U型支架，可靠性高，承載性好，節(jié)點調(diào)節(jié)方便，機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)多 達(dá)14個軸承，自動消回差設(shè)計，永無磨損煩惱，易于使用。控制界面圖形化，可選中文或英文。由于采用低功耗設(shè)計，整機(jī)續(xù)航時間超長，是 國外進(jìn)口同類產(chǎn)品的兩倍。    Allview Pro 可通過RS232通訊接口與計算機(jī)相連直接固件升級，也可直接由計算機(jī)全功能控制操作，也可通過無線WIFI, 由筆記本, iPad 或iPhone手機(jī)全功能控制操作。也可以多臺組網(wǎng)聯(lián)拍。二.性能參數(shù) 1.  工 作 方 式：    全景/轉(zhuǎn)臺兩用 2.  云 臺 自 重：     3.3 kg 3.  最 大 載 重：    全景5 kg (相機(jī)加鏡頭) / 轉(zhuǎn)臺10kg 4.  體         積：     28 x 30.3 x 13.3 cm 5.  運 動 范 圍：    方位360度，俯仰 + 90度到 - 90度 6.  適 用 機(jī) 型：    鏡頭中心到相機(jī)底部小于80 mm所有單反相機(jī) 7.  相機(jī)放置方式： 橫置或豎置 8.  結(jié)         構(gòu)：     雙臂（U形）全封閉 9.  架 體 材 質(zhì)：     鋁合金10. 驅(qū) 動 電 機(jī)：     步進(jìn)電機(jī)11. 運動分辨率：     0.0001度/步(位置分辨率0.01度) 12. 最大回轉(zhuǎn)速度：  15度/秒（方位），8度／秒（俯仰）13. 運 動 方 式：      雙軸同時14. 傳 動 方 式：      蝸輪蝸桿（金屬）15. 回差（間隙）：   零（消間隙）16. 運 動 抖 動：      無17. 內(nèi) 置 電 池：      7.4 V  4.4 AH可充電鋰電池18. 續(xù) 航 時 間：      連續(xù)拍攝大于50000張（1張/每秒的條件下）    19. 顯   示   器：      128 x 64 點陣LCD20. 矩 陣 選 擇：      對角任意21. 快   門   線：      7根（佳能 N3，佳能 E3，尼康 10針，尼康MC-DC2，尼康MC-DC2，                                尼康MC-DC1，Olympus RU-UC1，SONY RM-S1AM）22. 遠(yuǎn)程觸發(fā)接口：  2.5 mm三芯插座23. 無 線 通 訊：      WIFI全功能控制24. 通 訊 接 口：      RS232  RS48525. 軟 件 升 級：      用戶可固件升級26. 上位機(jī)控制：     上位機(jī)控制面板27. 背          包：     標(biāo)配 IPANO Allview Pro智能電動全景云臺，具有強(qiáng)大的延時攝影功能，可以自由設(shè)定起始位置、拍攝張數(shù)、間隔時間、每張間隔角度，還可以在延時拍攝時實現(xiàn)包圍曝光。使用IPANO電動云臺拍攝的揚州市文昌閣的延時作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/_gx66mFzAoI/ 使用IPANO電動云臺拍攝的安徽歙縣坡村的星空延時作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/NfCHzYzT3p8/PC端無線控制軟件，iPano Commander.exe下載地址：http://pan.baidu.com/s/1o6DZNJWAllview Pro 最新固件：AVP_20150629.bin下載地址：http://pan.baidu.com/s/1c0yfjNi  

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