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上海理工大學(xué)能動(dòng)學(xué)院教授楊其國(guó)科研團(tuán)隊(duì)及時(shí)開展“緊湊型傳染性醫(yī)廢快速消殺技術(shù)和設(shè)備”課題研究。 這套系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是就地、高效、環(huán)保，就像一座可移動(dòng)的小型醫(yī)廢處理廠。裝置采用撬裝車載式結(jié)構(gòu)，通過技術(shù)創(chuàng)新，把燃燒、除塵、煙氣凈化等關(guān)鍵技術(shù)集成在車輛上，深度開發(fā)后可以建成智能化系統(tǒng)，使傳染性醫(yī)廢能夠在醫(yī)院就地、及時(shí)、安全處理掉，綜合效益得到很大的提升 這套新型處置系統(tǒng)的個(gè)頭雖然小，能力卻很強(qiáng)。設(shè)備的設(shè)計(jì)處理能力為100kg/h，可滿足類似武漢雷神山醫(yī)院1500張床位產(chǎn)生的大量傳染性醫(yī)療廢物處置需求等場(chǎng)合，還可以根據(jù)不同規(guī)模醫(yī)院的需求進(jìn)行“定制化”設(shè)計(jì)，形成系列產(chǎn)品。 楊其國(guó)教授團(tuán)隊(duì)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，聚焦低能耗、高效率，采用了分段送風(fēng)的回轉(zhuǎn)窯二燃室焚燒、碳化硅板式換熱器余熱回收、弱堿液噴霧急冷、活性炭/消石灰噴射、布袋除塵、噴淋洗滌除酸及深度除塵、絲網(wǎng)除霧消白的技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)處置徹底、排放達(dá)標(biāo)。

開展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術(shù)和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術(shù)、快速/安裝拆除設(shè)備及其多適應(yīng)性工藝的研究等，研制了自移機(jī)械手、變軌吊、液壓組裝架等設(shè)備，項(xiàng)目的研發(fā)成功將實(shí)現(xiàn)工作面安裝/拆除設(shè)備成套系列化，對(duì)整個(gè)工作面的主要設(shè)備實(shí)現(xiàn)機(jī)械化安裝與拆除，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全性有重要意義。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹日本A&D以全新的設(shè)計(jì)理念、精湛的工藝技術(shù)制造出高精度快速水份測(cè)定儀，它操作簡(jiǎn)單，易于觀察并以其卓越的性能充分應(yīng)用于食品、煙草、制藥、石油、造紙、飼料、化工、涂料、礦產(chǎn)、環(huán)保、地質(zhì)等行業(yè)做物料含水率的快速測(cè)定，同時(shí)滿足固體、顆粒、粉末、膠狀體及液體含水率的測(cè)定要求  特點(diǎn)：●具有創(chuàng)新SRA技術(shù)的快速均勻鹵素?zé)艏訜崞鞑捎弥惫茺u素?zé)艉酮?dú)特設(shè)計(jì)的SRA（二次輻射輔助裝置）輻射器來(lái)縮短測(cè)量時(shí)間，形成快速均勻的加熱器。●高精確度采用SHS快速靈敏特性的稱重傳感器，使得非常少的樣品在高精度稱量下都能得到非常精確的含水率測(cè)定?！癫捎枚剖徕c作為測(cè)含水率精度檢查的標(biāo)準(zhǔn)二水酒石酸鈉是一種具有穩(wěn)定含水量15.66%+0.3/-0.1的化學(xué)物質(zhì),因此最可信賴作精確度檢查，供給測(cè)定儀作參考值。●加熱器溫度校準(zhǔn)（僅MS/MX）可選溫度校準(zhǔn)器，校準(zhǔn)結(jié)果能夠以GLP、GMP、ISO的格式輸出。●標(biāo)準(zhǔn)WinCT-Moisture軟件（僅MS/MX）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖形顯示W(wǎng)inCT-Moisture軟件是一個(gè)專為圖形顯示而設(shè)計(jì)的含水率分析軟件，測(cè)定時(shí)可顯示含水率變化的圖形，并能依此圖形,通過電腦輔助分析來(lái)設(shè)置不同樣品的測(cè)量程序?！駵y(cè)定程序,測(cè)定結(jié)果存儲(chǔ)功能最多能存儲(chǔ)20組測(cè)量程序，隨時(shí)根據(jù)不同樣品調(diào)用不同的測(cè)定程序進(jìn)行含水率測(cè)定,因此既能實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量又可避免設(shè)定操作錯(cuò)誤（MF最多存儲(chǔ)10組,ML最多存儲(chǔ)5組）。測(cè)量結(jié)果可存儲(chǔ)100組（MF為50組,ML為30組）并通過電腦或打印機(jī)輸出.完全避免人為誤差?！穹螱LP/GMP/GCP和ISO標(biāo)準(zhǔn)，帶日期/時(shí)間，ID，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和檢測(cè)記錄輸出能對(duì)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)及測(cè)定數(shù)據(jù)記錄輸出，滿足品質(zhì)管理及認(rèn)證需求?！駱?biāo)準(zhǔn)RS-232接口與PC雙向通訊或連接到打印機(jī)?！袂逦子^察的大屏幕熒光顯示測(cè)量程序、設(shè)定值、含水率變化率、測(cè)量狀態(tài)、數(shù)據(jù)號(hào)碼和其他重要信息同時(shí)清晰的顯示出來(lái)，一目了然?！癫考子诓僮鞣先梭w工學(xué)而設(shè)計(jì)的盤手柄，避免當(dāng)熱的樣品放入或取出時(shí)產(chǎn)生燒傷之類的意外，翼狀手柄使得加熱蓋容易打開和關(guān)閉?！竦途S修成本的保證用戶更換鹵素?zé)魰r(shí)無(wú)需停用，帶保護(hù)的小室易于清潔（鹵素?zé)舻膲勖s5000小時(shí)）●五種測(cè)量程序標(biāo)準(zhǔn)模式：通過設(shè)定高、中和低測(cè)量精確度自動(dòng)完成測(cè)量。自動(dòng)模式：當(dāng)含水變化率小于一個(gè)設(shè)定比率時(shí)自動(dòng)結(jié)束測(cè)量?？焖倌Ｊ? 為了實(shí)現(xiàn)快速測(cè)定，啟動(dòng)后前3分鐘采用200℃加熱，然后根據(jù)自動(dòng)設(shè)定完成測(cè)定。定時(shí)模式：通過設(shè)定持續(xù)時(shí)間來(lái)完成測(cè)量。手動(dòng)模式：通過按啟動(dòng)和停止鍵來(lái)操作測(cè)量過程?！袼姆N干燥程序標(biāo)準(zhǔn)干燥: 啟動(dòng)后直接升溫到設(shè)定溫度。漸近干燥: 經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間逐步升溫到設(shè)定溫度。步序干燥: 根據(jù)時(shí)間分階段采用不同溫度?？焖俑稍? 采用200℃快速加熱3分鐘后根據(jù)設(shè)定的干燥溫度持續(xù)加熱。通過測(cè)量程序和干燥程序的任意組合能充分滿足到不同樣品的測(cè)定要求。選配件：●AX-MX-31        樣品盤(100個(gè))●AX-MX-32-1     玻璃纖維片(100片)●AX-MX-32-2     玻璃纖維片(100片)●AX-MX-33        檢驗(yàn)試樣(二水酒石酸鈉30克12件)●AX-MX-34        鹵素?zé)艄堋馎X-MX-40        RS-232電纜●AX-MX-41        校準(zhǔn)砝碼(20克,OIML)●AX-MX-43        溫度校準(zhǔn)器(僅MS/MX適用)      

我國(guó)每年城市生活垃圾清運(yùn)量超過 2 億噸，且每年增長(zhǎng)約 8%-10%，到 2020 年預(yù)計(jì)可達(dá) 2.5 億噸，中國(guó)城市生活垃圾無(wú)害化處理能力逐年提高，官方數(shù)據(jù)顯 示 2016 年大中城市生活垃圾無(wú)害化率已超過 90%，但我國(guó)農(nóng)村部分，無(wú)害化率 僅為 60%。垃圾處理面臨占用土地、資源浪費(fèi)、環(huán)境污染等問題。當(dāng)前我國(guó)城市 垃圾處理仍然以填埋為主，但以焚燒技術(shù)為代表的能源化利用技術(shù)增長(zhǎng)很快。該 技術(shù)伴隨著設(shè)備投資高、產(chǎn)生強(qiáng)致癌劇毒物質(zhì)、重金屬污染、工藝優(yōu)化不足等缺 陷，急需探尋其他方法。該項(xiàng)技術(shù)利用氣化熔融技術(shù)原理，對(duì)垃圾進(jìn)行減容減量 處理，處理后體積減小 90%以上，大大降低填埋場(chǎng)的壓力。氣化熔融技術(shù)真正做 到垃圾的無(wú)害化處理，可以做到二噁英、重金屬污染物的超低排放，環(huán)保性能大 大優(yōu)于目前的垃圾焚燒技術(shù)，消除公眾抵觸情緒，易于推廣。

通過超高真空分子束外延技術(shù)，在SrTiO3襯底上成功制備出宏觀尺度的單原胞層（厚度小于1納米）高溫超導(dǎo)體FeSe與FeTe0.5Se0.5單晶薄膜，其超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度大約在60 K左右，并通過原位掃描隧道顯微鏡和隧道譜技術(shù)對(duì)其中的超導(dǎo)配對(duì)機(jī)制進(jìn)行了深入研究。?? 原位掃描隧道顯微鏡觀測(cè)表明沉積的Fe原子處于薄膜上層的Te/Se原子間隙處。由于沉積密度極低，F(xiàn)e原子以孤立吸附原子形式存在，且吸附位附近無(wú)近鄰Fe原子團(tuán)簇。系統(tǒng)的原位超高真空（~10-10 mbar）掃描隧道譜實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，對(duì)特定的吸附原子/單層FeSe（FeTe0.5Se0.5）耦合強(qiáng)度[數(shù)量占比約13% (15%)]，F(xiàn)e吸附原子上可觀測(cè)到尖銳的零能電導(dǎo)峰（圖1）。該電導(dǎo)峰緊密分布在吸附原子附近，衰減長(zhǎng)度~3 A，且遠(yuǎn)離吸附原子時(shí)不劈裂。變溫實(shí)驗(yàn)表明，零能電導(dǎo)峰在遠(yuǎn)低于超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度時(shí)即消失，可初步排除Kondo效應(yīng)、常規(guī)雜質(zhì)散射態(tài)等解釋（圖2A和圖2B）。進(jìn)一步的控制實(shí)驗(yàn)和分析顯示，零能電導(dǎo)峰半高寬嚴(yán)格由溫度和儀器展寬限制、在近鄰雙Fe原子情形不劈裂、服從馬約拉納標(biāo)度方程，這些結(jié)果均與馬約拉納零能模的唯象學(xué)特征吻合（圖2C-圖2G）。對(duì)沉積于單層FeSe薄膜與FeTe0.5Se0.5薄膜上的Fe吸附原子，結(jié)果基本相同。相比于單層FeSe，統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明單層FeTe0.5Se0.5上Fe吸附原子中觀測(cè)到零能束縛態(tài)的幾率更高且信號(hào)更強(qiáng)。波士頓學(xué)院汪自強(qiáng)教授和合作者曾在理論上提出，無(wú)外加磁場(chǎng)時(shí)，強(qiáng)自旋-軌道耦合s波超導(dǎo)體間隙磁雜質(zhì)可產(chǎn)生量子反常磁通渦旋。理論上如果單層FeSe和FeTe0.5Se0.5由于空間反演對(duì)稱破缺而具有較強(qiáng)的Rashba自旋-軌道耦合, Fe原子的磁矩局域破壞時(shí)間反演對(duì)稱，可以使量子反常渦旋“承載”馬約拉納零能模。對(duì)單層FeSe和FeTe0.5Se0.5有些理論也預(yù)測(cè)存在拓?fù)浞瞧接瓜?。在二維拓?fù)涑瑢?dǎo)體中，馬約拉納零能模也會(huì)產(chǎn)生于Fe原子誘導(dǎo)的量子反常渦旋中的束縛態(tài)。因此，實(shí)驗(yàn)中觀測(cè)到的零能電導(dǎo)峰可歸因于Fe吸附原子引起的局域量子反常渦旋。更深入、具體的理解還有待于進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)和理論探索。這一工作將探索馬約拉納零能模的超導(dǎo)材料從三維拓展到二維、從低溫超導(dǎo)拓展到超過40 K超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度的高溫超導(dǎo)體系，同時(shí)無(wú)需外加磁場(chǎng)，觀測(cè)到的零能束縛態(tài)原則上可操縱、“存活”溫度明顯提升。這些優(yōu)勢(shì)為未來(lái)實(shí)現(xiàn)可應(yīng)用的拓?fù)淞孔颖忍靥峁┝丝赡艿姆桨浮?

通過多年集中攻關(guān)，針對(duì)性地解決了生物質(zhì)氣化轉(zhuǎn)化效率低、焦油、粉塵污染等問題。開發(fā)了較空氣氣化、 氧氣氣化等技術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)的秸稈等氧氣—水蒸氣聯(lián)合氣化裝置及工藝，大幅促進(jìn)了氫氣、碳?xì)浠衔锏纳伞Ｕ麄€(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)富氫燃?xì)獯笠?guī)模生產(chǎn)、余熱利用、基于焦油完全轉(zhuǎn)化利用的污染物零排放。目前整套技術(shù)已經(jīng)在研發(fā)建設(shè)的秸稈處理量 1t/天氣化系統(tǒng)上完成調(diào)試，正在進(jìn)行系統(tǒng)大型化、集成化、工程化研究。

熱噴涂是通過對(duì)傳統(tǒng)激光熔覆的光學(xué)準(zhǔn)直、聚焦和整形以及與之配合送粉頭的重新設(shè)計(jì)從而實(shí)現(xiàn)均勻薄涂層的高速熔覆技術(shù)，目前受到廣泛關(guān)注。由于兼具熱噴涂快速沉積涂層特性以及激光熔覆冶金結(jié)合的特點(diǎn),有望成為規(guī)則表面實(shí)現(xiàn)替代電鍍硬鉻的新方法。冷噴涂是利用超音速氣流獲得高速粒子使其通過固態(tài)塑性變形沉積而制備技術(shù)的方法。超高速激光熔覆相比于傳統(tǒng)激光熔覆，激光能量主要作用粉末，能量分配：基材 20%，粉末 80%，粉末溫度高于熔點(diǎn)，修復(fù)產(chǎn)品表面粗糙度可小于 20 微米，修復(fù)厚度可低至 30 微米。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國(guó)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬(wàn)元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

高端裝備制造是帶動(dòng)整個(gè)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要引擎。我國(guó)高端裝備制造存在的主要問題是裝備可靠安全性差、智能化水平低、控制基礎(chǔ)技術(shù)落后。多年來(lái)，本學(xué)科依靠重大技術(shù)創(chuàng)新，探索和開創(chuàng)高端工業(yè)制造裝備自動(dòng)化控制技術(shù)體系，突破復(fù)雜工業(yè)制造環(huán)境下的機(jī)器實(shí)時(shí)精密魯棒視覺感知、高速高精度運(yùn)動(dòng)控制和高可靠分布式自主協(xié)同控制三大關(guān)鍵技術(shù)。研制出自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)的大型工業(yè)制造機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套智能控制系統(tǒng)品牌，并產(chǎn)業(yè)化3120臺(tái)套設(shè)備，技術(shù)成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，省部級(jí)發(fā)明科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)5項(xiàng)。研發(fā)了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)安瓿、大輸液醫(yī)藥異物視覺檢測(cè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)第一條大型塑料瓶輸液自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備，國(guó)內(nèi)第一條非PVC模軟袋輸液自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備，以及國(guó)內(nèi)第一條塑料安瓿吹灌封三合一自動(dòng)化成套裝備。