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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基線長(zhǎng)度和俯仰角度自動(dòng)調(diào)節(jié)的無(wú)人機(jī)載雙目視覺(jué)系統(tǒng)
本成果可以應(yīng)用在基于無(wú)人飛行器的導(dǎo)航、跟蹤和三維重建等領(lǐng)域，方便在此類系統(tǒng)上構(gòu)建起精確可調(diào)的雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)。目前，在無(wú)人機(jī)航拍領(lǐng)域，目前的云臺(tái)系統(tǒng)多用于單個(gè)相機(jī)航拍，該設(shè)計(jì)正是彌補(bǔ)了雙目相機(jī)航拍的需求，同時(shí)高精度的伺服系統(tǒng)有利于提高立體視覺(jué)標(biāo)定精度。 本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基線長(zhǎng)度和俯仰角度可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的無(wú)人雙目立體攝像機(jī)，該設(shè)計(jì)具有高精度的伺服控制性能，可以精確調(diào)節(jié)基線的長(zhǎng)度，從而改變兩個(gè)攝像機(jī)共同可視范圍的大小，能有效計(jì)算圖像的深度信息，可以應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤、三維重建等領(lǐng)域。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
關(guān)于公示2022年度第二批重點(diǎn)研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化計(jì)劃擬立項(xiàng)目的通知
根據(jù)《內(nèi)蒙古自治區(qū)科技廳關(guān)于發(fā)布2022年自治區(qū)重點(diǎn)研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化計(jì)劃（科技支撐黃河流域生態(tài)保護(hù)和高質(zhì)量發(fā)展）項(xiàng)目申報(bào)指南的通知》（內(nèi)科發(fā)規(guī)字〔2021〕14號(hào)）、《內(nèi)蒙古自自治區(qū)科技廳關(guān)于發(fā)布2022年自治區(qū)重點(diǎn)研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化計(jì)劃（科技支撐東北振興）項(xiàng)目申報(bào)指南的通知》（內(nèi)科發(fā)規(guī)字〔2021〕15號(hào)）、《內(nèi)蒙古自治區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目管理辦法》（內(nèi)科發(fā)〔2022〕4號(hào)），現(xiàn)將2022年度第二批自治區(qū)重點(diǎn)研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化計(jì)劃擬立項(xiàng)目承擔(dān)單位予以公示，公示時(shí)間為6月8日至6月14日。
內(nèi)蒙古自治區(qū)科學(xué)技術(shù)廳
2022-06-09
工業(yè)和信息化部等十七部門關(guān)于印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》的通知
當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
工業(yè)和信息化部
2023-01-31
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一種提高厭氧發(fā)酵體系產(chǎn)氣速率的高分子材料及其制備方法和應(yīng)用
我國(guó)每年排放巨量的城市垃圾、畜禽糞便等低劣生物質(zhì)，而厭氧發(fā)酵產(chǎn)生沼氣是解決低劣生物質(zhì)污染的主要方法，兼具減排、治污意義。我國(guó)從90年代始建立了若干畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)大中型沼氣工程，但由于厭氧發(fā)酵產(chǎn)氣速率低、成本高等導(dǎo)致企業(yè)基本靠政府補(bǔ)貼才能維持正常運(yùn)行。 厭氧發(fā)酵過(guò)程中產(chǎn)酸菌和產(chǎn)甲烷菌之間既相互依存又相互制約，產(chǎn)甲烷菌在pH 6.8-7.2時(shí)活性最高，而產(chǎn)酸菌在pH 5-6時(shí)有旺盛的活力。本作品以聚丙烯腈為原料，在材料表面修飾羧基和胺基，構(gòu)筑適合不同菌群的微環(huán)境，同時(shí)有利
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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利用ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫(kù)資源發(fā)現(xiàn)直腸癌相關(guān)ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標(biāo)志物的方法及系統(tǒng)和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫(kù)資源發(fā)現(xiàn)直腸癌相關(guān)ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標(biāo)志物的方法及系統(tǒng)和應(yīng)用。基于公共數(shù)據(jù)資源例如癌癥基因組圖譜ＴＣＧＡ數(shù)據(jù)庫(kù)的直腸癌ｍｉＲＮＡ測(cè)序數(shù)據(jù)，合理運(yùn)用開(kāi)放性的大數(shù)據(jù)資源和多樣的生物信息學(xué)分析手段，對(duì)ｍｉＲＮＡ表達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，識(shí)別與直腸癌等復(fù)雜疾病相關(guān)的ｍｉＲＮＡ。包括：樣本數(shù)據(jù)下載和整理；對(duì)ｍｉＲＮＡ表達(dá)數(shù)據(jù)的差異表達(dá)分析；將ｍｉＲＮＡ按照變化幅度排序；選定靶基因；對(duì)靶基因進(jìn)行功能分析。本發(fā)明能解決不擅長(zhǎng)整合現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源、不熟悉ｍｉＲＮＡ相關(guān)的最常用數(shù)據(jù)庫(kù)及前沿
東南大學(xué)
2021-04-14
大氣壓低溫等離子體技術(shù)在能源轉(zhuǎn)化和環(huán)境污染治理等方面的應(yīng)用
氣體放電低溫等離子體中含有大量活性粒子，包括高能電子、離子、自由基、活性原子和分子及紫外光子等，能夠激發(fā)一系列物理和化學(xué)反應(yīng)，而宏觀溫度又可以保持較低水平，可以使低溫下難以發(fā)生的反應(yīng)得以實(shí)現(xiàn)。此外，等離子體技術(shù)和傳統(tǒng)的催化劑相結(jié)合能夠產(chǎn)生等離子體催化協(xié)同效應(yīng)。本項(xiàng)目面向目前亟待解決的能源和環(huán)境問(wèn)題，設(shè)計(jì)研發(fā)了不同結(jié)構(gòu)的同軸介質(zhì)阻擋放電反應(yīng)器、刀片式滑動(dòng)電弧反應(yīng)器以及旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)電弧反應(yīng)器等，這些反應(yīng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、可與傳統(tǒng)催化等技術(shù)相結(jié)合，并且可實(shí)現(xiàn)工業(yè)化放大；另外開(kāi)發(fā)了適用于這些反應(yīng)器的交流高
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種二氧化硅/納米纖維功能復(fù)合物修飾電極及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種二氧化硅/納米纖維功能復(fù)合物修飾電極及其制備方法和應(yīng)用。該電極由復(fù)合納米纖維PA6-GR修飾電極浸于TEOS溶液中制得；所述復(fù)合納米纖維PA6-GR修飾電極通過(guò)靜電紡絲收集于裸電極表面制得。本發(fā)明制備得到二氧化硅/納米纖維功能復(fù)合物修飾電極穩(wěn)定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快，可以廣泛應(yīng)用于生物分析，生物傳感檢測(cè)等領(lǐng)域。同時(shí)本發(fā)明的制備方法通過(guò)將靜電紡絲技術(shù)和電學(xué)修飾相結(jié)合，制備流程簡(jiǎn)單方便、成本低、原料來(lái)源廣、產(chǎn)率高，可以大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用。
東南大學(xué)
2021-04-13
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亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細(xì)菌性葉斑病抗性中的應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了亞油酰乙醇胺在提高植物灰霉病和細(xì)菌性葉斑病抗性中的應(yīng)用以及在制備提高植物灰霉病和/或細(xì)菌性葉斑病抗性的制劑中的應(yīng)用。本發(fā)明以亞油酰乙醇胺為主要有效成分制備的制劑，通過(guò)誘導(dǎo)植物體內(nèi)的茉莉酸、水楊酸以及乙烯的信號(hào)路徑，可顯著增強(qiáng)植物對(duì)灰霉病和細(xì)菌性葉斑病的抗性，減少因灰霉病和細(xì)菌性病害給植株帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。采用本發(fā)明制劑防治植物灰霉病和細(xì)菌性葉斑病簡(jiǎn)單易行，成本較低，可顯著延遲和抑制灰葡萄孢、丁香假單胞菌單一或復(fù)合病原菌在葉片上的生長(zhǎng)及病害的擴(kuò)散，大大提高了植株對(duì)灰霉病和細(xì)菌性葉斑病的抗性。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種重型肝炎相關(guān)基因啟動(dòng)子甲基化狀態(tài)的檢測(cè)方 法和試劑盒
本發(fā)明涉及一種重型肝炎相關(guān)基因啟動(dòng)子甲基化狀態(tài)的檢測(cè)方法和試劑盒。 本發(fā)明通過(guò)表觀遺傳技術(shù)和分子生物學(xué)技術(shù)，建立了人谷胱甘肽硫轉(zhuǎn)移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測(cè)平臺(tái)，為重型肝炎的預(yù)警、病情監(jiān)測(cè)及預(yù)后預(yù) 測(cè)提供快捷、敏感、特異、可靠的科學(xué)檢測(cè)方法。
山東大學(xué)
2021-04-13
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適于家蠶絲腺表達(dá)的改造人酸性成纖維畑胞生長(zhǎng)因子基因及其表達(dá)系統(tǒng)和應(yīng)用
本項(xiàng)目利用轉(zhuǎn)基因家蠶絲腺大規(guī)模重組表達(dá)具有生物活性人酸性成纖維細(xì)胞生長(zhǎng)因子基因 (haFGF )及其表達(dá)系統(tǒng)和應(yīng)用。根據(jù)家蠶密碼子實(shí)用偏好性優(yōu)化并改造haFGF的編碼基因，將改造 haFGF基因與分泌型絲膠1基因啟動(dòng)子和分泌型絲膠1基因終止子構(gòu)成表達(dá)框，并用增強(qiáng)子Hr3增強(qiáng)表達(dá),同 時(shí)連入piggyBac轉(zhuǎn)座臂和熒光篩選標(biāo)記基因構(gòu)建表達(dá)系統(tǒng)，該表達(dá)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在家蠶絲腺中高效表達(dá)重組 haFGF ,并分泌至蠶絲中。重組haFGF的含量可占蠶絲纖維重量的5%。從50g蠶絲中可以分離純化獲得 lmg具有促進(jìn)細(xì)胞增殖功效的haFGF重組蛋白，純度為98.5%。本項(xiàng)目表達(dá)的haFGF將會(huì)在美容化妝和醫(yī)學(xué) 臨床等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。
西南大學(xué)
2021-04-13