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儀器概述 pH自動控制加液系統(單泵)是集pH值實時在線或靜態控制、測量與自動加酸、加堿調整于一體的新型自動化控制設備。pH精度高，穩定性好。廣泛應用于高等院校、科研院所實驗室：組織培養特定pH溶液的配制，pH自動滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應器、反應罐、反應釜、溶液池中pH調節控制加液。生物工程反應器及食品發酵工廠：pH緩沖液的配制及培養過程調節控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調節控制。醫院分析室：制劑、檢驗中調節控制pH值。環保發電、循環水、自來水凈化、工業廢水與市政污水處理過程的pH控制等場所。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉/分 無級調速 6、轉速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水) 8、加液泵頭：單泵 9、測量電極：pH三復合電極 或玻璃電極 10、溫度補償：自動溫度補償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標準液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80% 16、整機重量：約8kg 性能特點 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時顯示動態pH值與溫度值，超出范圍報警。 2、 多種控制測量模式：自動、手動、停止,可自由轉換，實現一機多用。 3、單泵實現加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調節控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨顯示當前電機轉速及工作狀態，加液速率可無級調速。 5、pH值上下限自由設定，設定值與實測值同時顯示。 6、pH電極可單點或兩點校正，pH值與溫度自動測量，pH值能根據溫度自動校正。 7、采用步進電機控制蠕動泵加液,液體接觸進口泵管，不接觸泵體，無污染。 8、選配不同形式的pH精密復合電極，及配四氟材質的電極護套和延長桿可在高溫、反應釜、反應器中適用實現特殊容器內pH值的監控與調整。 9、控制方式：自動、手動、停止 A:自動方式：儀器會根據實時檢測的pH值與設定值，自動啟動/停止加酸(加堿)，調整pH值至設定范圍。 B:手動方式：不受pH控制器控制，一直轉動，人工啟動/停止加酸(加堿)，調整pH 值至設定范圍。也可用于快速調整，或驅趕管內氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動作，但pH值實時檢測并顯示;用于待命或調整結束時，也可作為在線pH值測量顯示終端時使用。 本產品榮獲國家發明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8  

儀器概述  pH自動控制加液系統(雙泵)是集pH值實時在線或靜態控制、測量與自動加酸、加堿調整于一體的新型自動化控制設備。pH精度高，穩定性好。廣泛應用于高等院校、科研院所實驗室：組織培養特定pH溶液的配制，pH自動滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應器、反應罐、反應釜、溶液池中pH調節控制加液。生物工程反應器及食品發酵工廠：pH緩沖液的配制及培養過程調節控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調節控制。醫院分析室：制劑、檢驗中調節控制pH值。環保發電、循環水、自來水凈化、工業廢水與市政污水處理過程的pH控制等場所。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz2、控制范圍：0～14 pH3、測量精度：±0.05 pH4、分 辨 率：0.01 pH5、泵頭速度：0.1～300轉/分 無級調速6、轉速顯示：OLED高清液晶窗口顯示7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水)8、加液泵頭：雙泵9、測量電極：pH三復合電極 或玻璃電極10、溫度補償：自動溫度補償(PT1000)11、pH控制器：高精度智能控制器12、pH電極適用溫度 ：0～80℃13、pH標準液：6.86/4.0014、外形尺寸：480*320*220mm15、環境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80%16、整機重量：約14kg 性能特點 ◆ 高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時顯示動態pH值與溫度值，超出范圍報警。◆ 多種控制測量模式：自動、手動、停止,可自由轉換，實現一機多用。◆ 單泵實現加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調節控制PH值。◆ 采用OLED高清液晶窗口，單獨顯示當前電機轉速及工作狀態，加液速率可無級調速。◆ pH值上下限自由設定，設定值與實測值同時顯示。◆ pH電極可單點或兩點校正，pH值與溫度自動測量，pH值能根據溫度自動校正。◆ 采用步進電機控制蠕動泵加液,液體接觸進口泵管，不接觸泵體，無污染。◆ 選配不同形式的pH精密復合電極，及配四氟材質的電極護套和延長桿可在高溫、反應釜、反應器中適用實現特殊容器內pH值的監控與調整。◆ 本產品榮獲國家發明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=798  

特點： 1.防返油設計   進氣通道作特殊設計，能防止停泵后泵油返流而污染被抽容順及管路  2.環保設計   油箱作隔層處理，并在排氣口上設置油氣分離裝置，無噴油并減少油霧污染 3.鋁合金電機機殼 電機采用鋁合金外殼，具有高的散熱效率效率，保證長時間連續的正常運行，并具有較好的外觀質量 4.整體化設計              與泵采用整體化設計，使產品更為緊湊輕巧合理 5.大起動力矩  本產品針對低溫環境作特殊設計，保證在冬季環境溫度較低的情況下正常起動 6.使用防震橡膠機腳，減少震動及噪音。                用途：，適用于真空制冷、汽車維修、醫療機械、真空包裝、氣體分析、印刷機械等各種真空抽氣。     參數型號 RS-1 RS-1.5 RS-2 RS-4 抽氣速率CFM 50HZ 1.5 2.5 3.5 8 極限壓力（Pa） Pa 10 10 10 10 Mbar 0.05 0.05 0.05 0.05 轉速(r/min) 50HZ 1440 1440 1440 1440 功率(HP) 1/4 1/3 1/3 3/4 電壓(v) 220 220 220 220 進氣口徑(O.D)(mm) Φ9 Φ9 Φ9 Φ9 噪音(dBA) ≤56 ≤56 ≤56 ≤56 用油量(L) 0.25 0.25 0.25 0.30 外形尺寸(mm) 260×110×240 275×115×240 290×120×240 360×135×270 重量(kg) 7 7.5 8.5 19

本發明涉及生理信號處理技術領域，具體為一種腦電和心電相結合的特征解糾纏情感解碼系統，系統包括特征解糾纏模塊、三向動態交互模塊、特征語義映射模塊、異常特征校驗模塊、特征修復模塊。本發明中，通過對腦電與心電信號進行多階段分解以識別并區分公共特征與無效私有特征，實現了信號維度與語義維度的同步解析，通過特征語義偏差、穩定性及異常分布情況的統計分析，動態檢測與任務目標不一致的特征項，并明確其語義狀態演變趨勢，推動特征層面的語義質量控制，實現特征替換與建模更新，使得多模態生理信號在情感識別任務中的表現具備敏感性、準確性及適應性，并對情緒狀態識別提供結構清晰、語義明確且動態可調的生理特征表達體系。

成果簡介 成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。 成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。 成果展示

該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。

項目組于2013年首次發現PDMS在微尺度下的電子輸運現象,并將此現象結合液態金屬電極提出基于液態金屬的微電滲泵,并在實驗室內獲得成功.該項新技術大大減小目前微泵的尺寸以及驅動電壓,并有效控制微泵的制作成本和復雜度.該微泵可以對多種流體進行有效的微觀無損控制,可以用于長期性植入式微量給藥。

本發明公開了一種雙斜盤柱塞式變量泵，包括外殼、左端蓋、 右端蓋、定子鐵芯、電機繞組、轉子、缸體、多個柱塞、兩斜盤組件 以及多個配流裝置；斜盤組件包括斜盤、多個滑靴和回程盤，兩斜盤 分別為左斜盤和右斜盤，左斜盤固定安裝在左端蓋上，右斜盤可轉動 安裝在缸體或右端蓋上并能繞缸體的中心軸線轉動，右斜盤上連接有 變量調節機構，變量調節機構用于驅動右斜盤轉動從而改變右斜盤與 左斜盤的相對位置。本發明具有了體積小、流量大、噪聲低、泄漏量 小等優點，而且可以實現變量泵排量大范圍的無級調節，有效減少了 能量消耗，提高

本發明公開了一種內嚙合低脈動齒輪泵。中間體與前后端蓋由螺栓固定。小齒輪的 個數可為 2 到 4 個不等，以下三個小齒輪為例，加以說明。電動機通過傳動軸帶動傳動齒輪 旋轉，傳動齒輪與內齒輪的外部齒廓相嚙合，帶動內齒輪旋轉，內齒輪的內部齒廓與三個小 齒輪嚙合，從而產生容積變化，油液通過進油口、配流軸、保持架進入內齒輪的三個吸油腔， 再經由小齒輪輪齒帶入排油腔，油液經保持架、配流軸進入油泵的排液口。小齒輪與保持架 采用輕質耐磨材料；內齒輪的齒數為非 3 的整數倍數，三對內嚙合的流量實現錯位疊加，故 吸、排油過程的流量脈動小，有效的克服了普通齒輪泵流量脈動大、振動大、噪聲高的缺陷， 具有流量和壓力脈動小，運行平穩，噪音小，是屬于中高壓、大流量低脈動液壓泵，可廣泛 應用于機床、汽車、建筑機械、注塑機械和油田機械的液壓系統中

在河湖航道疏浚、吹填圍墾、冶金及水利電力等行業中，泥砂、礦石、煤炭、灰渣或其它固體物料的管道水力輸送是相關工程的重要環節，消耗了動力裝置絕大部分功率，是決定生產功效的重要因素。在教育部“211”工程和中荷水利教育與科研國際合作項目的支持下，河海大學常州校區建成了國內一流的大型疏浚泥泵與泥沙輸送實驗臺。實驗臺由315kW西門子變頻驅動裝置、耐磨砂礫泵、泥沙注入和回收裝置、管道系統、汽蝕裝置，以及參數測量與計算機數據采集系統等組成。高精度電磁流量計、差壓傳感器、放射線密度計等測量儀器設備