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本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對獲得的粗、半精精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動(dòng)和圓弧插補(bǔ)，并通過不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個(gè)完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。 

本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對獲得的粗、半精-精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動(dòng)和圓弧

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杭州精科儀器有限公司專業(yè)從事教學(xué)儀器、交直流電工儀器的研制，生產(chǎn)和銷售已有三十多年，歷史悠久，技術(shù)力量雄厚，生產(chǎn)儀器儀表種類齊全，是集科研、生產(chǎn)、銷售于一體的現(xiàn)代高新技術(shù)企業(yè)。公司已全面通過IS09001:2008國際質(zhì)量體系認(rèn)證，被列為國家科技部火炬項(xiàng)目企業(yè)，國家高新技術(shù)企業(yè)，浙江省科技型中小企業(yè)。在激烈的市場競爭中，依靠企業(yè)實(shí)力、信譽(yù)和誠信服務(wù)，不斷地壯大和發(fā)展。 科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，企業(yè)長期聘請?jiān)诤贾莸恼憬髮W(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、中國計(jì)量學(xué)院、中國水聲研究所等單位科研人才、專家、學(xué)者擔(dān)任技術(shù)顧問。使本企業(yè)從一個(gè)相對專一的國營杭州富陽電表廠發(fā)展為研制、開發(fā)和生產(chǎn)供高等院校使用的各類教學(xué)儀器和電工儀表的現(xiàn)代高新技術(shù)企業(yè)—杭州精科儀器有限公司。 在立足傳統(tǒng)產(chǎn)品基礎(chǔ)上，企業(yè)又與浙江大學(xué)、天津大學(xué)、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)等著名高校進(jìn)行了廣泛的合作，聯(lián)合研制科技含量高，適合教學(xué)要求的新型教學(xué)儀器，如：電子荷質(zhì)比測定儀、超聲成像儀、三維聲納定位儀、激光超聲光柵儀、多功能等離子體等多項(xiàng)產(chǎn)品，企業(yè)已獲國家專利三十余項(xiàng)。有八項(xiàng)產(chǎn)品在全國高校物理教學(xué)儀器評比中獲獎(jiǎng)且被評為浙江省和杭州市優(yōu)秀新產(chǎn)品。 企業(yè)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國千余所高校，多項(xiàng)產(chǎn)品在國家教委世行貸款、日元貸款、發(fā)展教育項(xiàng)目招標(biāo)中中標(biāo)。部分產(chǎn)品已列入美國PASCO全球銷售平臺長期批量供貨,產(chǎn)品出口北美、東南亞等國家和地區(qū)，深受用戶好評。 公司座落于風(fēng)景秀麗的杭州市郊富春江畔，連接杭州、富陽、千島湖及黃山之國家風(fēng)景旅游線的必經(jīng)之地。 竭誠歡迎關(guān)心我們公司發(fā)展的各界朋友和新老用戶來電函洽談，敬請光臨指導(dǎo)。讓我們真誠合作，共創(chuàng)美好明天。

成果完成年份：2011年9月 成果簡介：本項(xiàng)目是基于windows系統(tǒng)的智能六子棋博弈系統(tǒng)。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011年全國大學(xué)生計(jì)算機(jī)博弈錦標(biāo)賽獲得冠軍（一等獎(jiǎng)）。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：人工智能領(lǐng)域 應(yīng)用范圍：人機(jī)對弈及智能推演 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：pvs搜索+vcf探測勝負(fù) 所在階段：研發(fā)完成 市場狀況及效益分析：該項(xiàng)目已經(jīng)是國內(nèi)六子棋計(jì)算機(jī)博弈系

“高速高精軋制控制技術(shù)攻關(guān)”屬國家“八五”技術(shù)攻關(guān)課題,解決某鋁加工廠1350mm中、精兩鋁箔軋制機(jī)組存在的影響高速高精軋制的控制技術(shù)問題。   該項(xiàng)目于1996年通過技術(shù)鑒定，1997年獲中國有色金屬工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)一是采用了新型全密封張力傳感器，實(shí)現(xiàn)張力直接閉環(huán)，提高了張力控制穩(wěn)定性和精度，克服了原德國產(chǎn)傳感器結(jié)構(gòu)不合理、使用壽命低（僅半年）、必須在線標(biāo)定的缺點(diǎn)，不僅壽命長使用方便，而且價(jià)格僅為同類進(jìn)口傳感器的1/10。精度誤差小于1/1000，能有效保證高速軋制時(shí)張力穩(wěn)定，板形良好，防止斷帶，提高厚度精度。第二個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是采用了兩級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，改進(jìn)控制策略，加強(qiáng)控制功能，提高了控制精度。該系統(tǒng)有以下特點(diǎn)： 采用模糊控制技術(shù)進(jìn)行張力AGC控制。 采用智能化非線性變系數(shù)法，解決了直接張力控制投入時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。 采用模糊卷徑記憶法，提高了卷徑計(jì)算精度。 采用最優(yōu)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量最優(yōu)、面積最優(yōu)和重量最優(yōu)。 采用壓下和張力協(xié)調(diào)控制，提高了厚控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。 采用“雙重化改造作業(yè)法”，基本做到不停產(chǎn)改造調(diào)試，對生產(chǎn)的影響減至最小，提高經(jīng)濟(jì)效益。 采用“基于專家經(jīng)驗(yàn)的工藝參數(shù)預(yù)設(shè)定和二次優(yōu)化設(shè)定”模型，提高了設(shè)定精度。

由北京科技大學(xué)機(jī)械和信息兩學(xué)院與東北輕合金加工廠聯(lián)合開發(fā)的高速高精軋制工藝和控制技術(shù)已經(jīng)在東北輕合金加工廠1350mm粗中和中精兩臺鋁箔機(jī)組上成功應(yīng)用多年。比國內(nèi)同類型軋機(jī)(無板形儀)的軋制速度普遍水平高50％左右，達(dá)到1，2道次為600～700m/min；3，4道次為750～900m/min；5道次達(dá)800－1100m/min；6道次達(dá)450～600m/min。成卷鋁箔厚差85％以上在±3％以內(nèi)，90％以上在±5％以內(nèi)。成品率可達(dá)80％以上、鋁箔表面沒有振痕，在線板形良好。經(jīng)有色金屬總公司鑒定，達(dá)同類產(chǎn)品國際先進(jìn)水平，獲兩個(gè)部級二等獎(jiǎng)。該技術(shù)特點(diǎn)如下： 鋁箔軋制采用張力AGC模糊控制； 成功研制和應(yīng)用全密封張力傳感器（獲國家專利），實(shí)現(xiàn)張力直接閉環(huán)。張力傳感器價(jià)格為進(jìn)口的1/10； 采用電渦流傳感技術(shù)測定鋁箔前后滑； 研制并應(yīng)用了“基于專家經(jīng)驗(yàn)的工藝參數(shù)預(yù)設(shè)定和二次優(yōu)化設(shè)定”； 采用基于消除二助浪及強(qiáng)適應(yīng)板形控制的支撐輥輥型； 進(jìn)行軋機(jī)整機(jī)動(dòng)態(tài)振動(dòng)分析，用“變形區(qū)摩擦技術(shù)控制鋁箔振痕”； 研制出能滿足鋁箔高速軋制，能降低軋制力，生產(chǎn)雙零六鋁箔的軋制油添加劑； 進(jìn)行上下位機(jī)綜合改造，具有全液壓AGC，張力AGC和速度AGC綜合控制能力。 應(yīng)用范圍：可以單項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)形式在鋁帶箔軋機(jī)或其他金屬材料的帶箔軋機(jī)上應(yīng)用。

該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)。同步開溝起壟水稻精量穴直播技術(shù)在田面同時(shí)開出播種溝和蓄水溝，播種溝位于兩條蓄水溝之間的壟臺上，采用穴播方式將水稻芽種播在播種溝中，實(shí)現(xiàn)了成行成穴有序生長，根系生長發(fā)達(dá)，并減少了倒伏，可節(jié)水30%以上。 二、發(fā)明了適合水稻精量穴直播技術(shù)的機(jī)械式和氣力式兩大類3種排種器及1種同步深施肥裝置，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，實(shí)現(xiàn)了行距可選、穴距可調(diào)、播量可控和仿形作業(yè)。 三、探明了精量穴直播水稻產(chǎn)量形成機(jī)理和生理特性，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)，發(fā)明了浸種劑、包衣劑、生長調(diào)節(jié)劑和水稻生態(tài)專用肥等物化技術(shù)；制定了不同區(qū)域水稻精量穴直播技術(shù)規(guī)程。 水稻精量穴直播機(jī)已轉(zhuǎn)讓給國內(nèi)農(nóng)機(jī)企業(yè)大批量生產(chǎn)，并形成系列產(chǎn)品，部分機(jī)型已獲農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定證書，并列入國家農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼目錄。該技術(shù)在國內(nèi)26省（市、區(qū)）及泰國等6國推廣應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著，為水稻機(jī)械化生產(chǎn)提供了一種先進(jìn)的輕簡化栽培技術(shù)，引領(lǐng)了全國水稻機(jī)械化直播技術(shù)的發(fā)展。 該成果榮獲2017年度國家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

嘉興精鋒智能技術(shù)有限公司成立于2021-03-25，法定代表人為顧強(qiáng)，注冊資本為440萬元人民幣，企業(yè)地址位于浙江省嘉興市海寧市海昌街道雙聯(lián)路128號科創(chuàng)中心B座441號(自主申報(bào))，所屬行業(yè)為科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)。 經(jīng)營范圍包含：一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；智能控制系統(tǒng)集成；智能機(jī)器人銷售；電子產(chǎn)品銷售；人工智能硬件銷售；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及系統(tǒng)銷售；伺服控制機(jī)構(gòu)銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；集成電路芯片及產(chǎn)品銷售；工業(yè)機(jī)器人銷售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))。嘉興精鋒智能技術(shù)有限公司目前的經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)。