一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法
本發(fā)明公開了一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法,首先建立 H 型氣浮運動平臺的多剛體模型,包括 X1 向電機、X2 向電機、直梁以 及滑塊,并設(shè)置所述多剛體模型的參數(shù),然后根據(jù)多剛體模型中的參 數(shù),建立直梁和滑塊的有限元模型,對直梁和滑塊子系統(tǒng)進行仿真分 析,找出滿足系統(tǒng)設(shè)計要求的 X 向電機驅(qū)動力 F、直梁和滑塊相對位 移 P 的組合參數(shù)范圍,最后利用該分析結(jié)果,對多剛體模型中的參數(shù) 進行調(diào)整。通過本發(fā)明,消除了直梁變形而對系統(tǒng)定位造成的影響, 從而使得 H 型氣浮運動平臺的仿真分析的精確度提高。
華中科技大學
2021-04-14