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一種由鋼板作拼縫拼接的疊合墻板
本實用新型公開一種由鋼板作拼縫拼接的疊合墻板，包括預制外層、預制內層、現澆層、預留鋼板、拼接鋼板，預制外層和預制內層內均設有受力筋，現澆層內設有格構鋼筋，格構鋼筋與預制外層、預制內層內的受力筋均進行固定連接，同時，預制外層和預制內層在有拼縫處那端的外表面設有預留鋼板，拼接鋼板設在兩相鄰疊合墻板拼縫處兩端的預留鋼板上，預留鋼板和拼接鋼板以及預制外層和預制內層上都設有孔洞，固定筋穿過預留鋼板和拼接鋼板以及預制外層和預制內層上設置的孔洞，并將固定筋作錨固處理，從而將預留鋼板和拼接鋼板固定。本實用新型結構簡
安徽建筑大學
2021-01-12
汽車高性能熱作模具材料及表面復合強化技術
可以量產/n本成果借助大型熱力學和動力學計算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎通過優化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而開發出一種新型優質的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時結合表面處理新工藝，將新材料應用在汽車發動機氣門成型模具和汽車方向機凸輪軸成型模具，顯著提高其使用壽命。該鋼種主要應用在有色金屬壓鑄模、熱擠壓模和小型熱鍛模，用于取代H13鋼和3Cr2W8V鋼。主要技術指標：（1）HG1鋼在相同實驗條件下具有比H1
湖北工業大學
2021-01-12
自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
一種假肢臂差動關節機構
本發明公開了一種假肢臂差動關節機構，包括支架和固定于支架上的兩電機、兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節機構，兩電機的輸出軸分別依次連接兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節；差動齒輪關節包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸，第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合，第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅動端；當兩電機同向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的前屈或后伸運動；當兩電機反向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的外展或內收
華中科技大學
2021-04-14
智能協作單臂機器人Sawyer
智能七關節機器人Sawyer的柔順控制技術，使其能適應現實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統，滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
超薄石墨片作襯底的碲化鎘太陽電池
超薄石墨片作襯底的碲化鎘太陽電池，屬于新能源材料與器件領域。本發明 采用柔性超薄石墨片作為襯底材料，在石墨片上濺射一層銅，進行熱處理。銅 擴散進入石墨形成摻銅石墨片。在摻銅石墨片上沉積一層碲，再沉積碲化鎘并 進行退火處理。在碲化鎘的沉積及退火處理過程中，在石墨片和碲化鎘之間形 成重摻雜的CuxTe層而實現柔性石墨襯底與碲化鎘之間的歐姆接觸。然后依次 沉積硫化鎘、透明導電薄膜和柵狀鋁電極獲得柔性碲化鎘薄膜太陽電池。本發 明解決了制備高效柔性碲化鎘電池所需的較高工藝溫度與常規柔性襯底耐受溫 度低的矛盾。
四川大學
2021-04-11
一種由波形鋼板作拼縫拼接的疊合板
本實用新型公開一種由波形鋼板作拼縫拼接的疊合板，包括預制板(1)、現澆層(2)、波形鋼板(3)、豎向錨固筋(8)、橫向連接筋(9)、焊縫(10)、連接板(11)，所述的預制板(1)有兩塊，設置在疊合板的最下面，中間留有拼縫，波形鋼板(3)設置在拼縫處，連接兩塊預制板(1)，現澆層(2)整澆在預制板(1)和波形鋼板(3)的上面，豎向錨固筋(8)預留在預制板(1)的上表面，橫向連接筋(9)預留在兩塊預制板(1)的拼縫處的一側，焊縫(10)連接兩側預留的橫向連接筋(9)，連接板(11)預留在預制板(1)下
安徽建筑大學
2021-01-12
汽車用高性能熱作模具材料及表面復合強化技術
可以量產/n成果簡介：近幾年來,中國的轎車市場每年新增的車型不下百款,由于汽車大部分零部件是由模具制造成型的，僅每年新開模具就超過100億元，因此提高模具制造質量及壽命對汽車產品質量和汽車行業的發展至關重要，具有極大的經濟效益和社會效益。本成果借助大型熱力學和動力學計算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎通過優化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而出開發一種新型優質的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時結合表面處理新工藝，將
湖北工業大學
2021-01-12
多模交互式輪椅機械臂系統
項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統主要應用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10