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一種陶瓷素坯管的雙工位自動磨切機
一種陶瓷素坯管的雙工位自動磨切機，包括機架、儲料倉、上料機構、傳送機構，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左側；上料機構左側為儲料倉，上料氣缸位于儲料倉末端，儲料倉支撐梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引導板；傳送機構包括運送托架驅動氣缸和雙V型槽運送托架，雙V型槽運送托架和運送托架驅動氣缸固定在一起，雙V型槽運送托架側面固定導向滑塊；磨削工位，具有無心支撐輪、磁力驅動裝置以及砂帶磨削裝置；切割工位，具有無心支撐輪、磁力驅動裝置、切割裝置，切割工位也具有工件的下料機構；本實用新型具有只需一臺機器即可實現陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管兩端余料切割的優點。
浙江大學
2021-04-13
一種降低離心泵承磨環磨損程度的裝置
本發明公開了一種降低離心泵承磨環磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開有徑向孔 (6)的承磨環(4)相連通，承磨環(4)設置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(4)的近吸水室側底面(9)與葉輪 (10)進口外緣的間隙 L1 小于承磨環(4)的近壓水室側底面(12)與葉輪(10)進口外緣的間隙 L2。本發明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環的磨損程度， 使水泵長時間保持高效運行。
武漢大學
2021-04-13
大型風電葉片磨拋移動式加工機器人系統
本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現了具有高轉動輸出特性的并聯機構構型創新設計與尺寸參數優化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統并研制了移動式混聯磨拋機器人系統樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現了末端執行器的準確定位。
項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規劃方法、開發了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統設計提供了理論基礎和實現手段。
并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協作型激光三維測量系統，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發，實現風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協作測量與葉型分析。
【技術指標】
【市場前景】
目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛浴、3C電子、工業零件、醫療器械、航空航天和軌道交通等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規模還比較小，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發展潛力。近幾年，我國打磨機器人行業市場規模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發展仍有開拓增長空間。
華中科技大學
2023-07-19
一種電渦流三維減振裝置
本發明提供一種電渦流三維減振裝置，該減振裝置包括箱體、連接螺孔A、轉軸、扭力彈簧、外層球體、中層球體、內層球體、附加質量塊A、附加質量塊B、連接螺孔B、內層球體扇葉、內層球體底座、中層球體扇葉、中層球體底座、外層球體扇葉、外層球體底座。當結構發生振動時，首先由附加質量塊、扭力彈簧和各個球體組成的TMD阻尼器進行能量轉移，減小結構振動；其次，在TMD阻尼器工作過程中，由導體與永磁體相對運動產生的電渦流阻尼來耗散能量。該裝置利用球體嵌套，實現附加質量塊的三維運動；通過設置不同的球體材料，利用電渦流阻尼進行能量耗散，實現多維減振。通過調整扭力彈簧剛度以及附加質量塊質量，可對減振裝置的使用頻率范圍進行調節。
東南大學
2021-04-11
一種彈簧阻尼協同隔減振／震裝置
本發明提供了一種彈簧阻尼協同隔減振／震裝置，包括上鋼板和下鋼板、夾裝于鋼板之間的螺旋彈簧、置于螺旋彈簧中的倒刺型粘彈性圓筒阻尼器，倒刺型粘彈性圓筒阻尼器包括與上鋼板固定的上內套筒、同軸套裝的下內套筒和下外套筒、夾置于下內套筒和下外套筒之間的粘彈性阻尼層、沿截面卡箍于下內套筒中的位置控制板，上內套筒的外徑小于下內套筒的內徑，且上內套筒的底端內周設有斜上伸出的上置倒刺，下內套筒的頂端外周設有斜下伸出的下置倒刺，當上內套筒向下內套筒中滑動后，上、下置倒刺咬合鎖定，內套筒的底面抵靠于位置控制板上。本發明設計了適于豎向承重結構承受豎向激勵的完整彈簧阻尼協同工作系統，解決了系統低阻尼問題，發揮優異的隔振、減振作用。
東南大學
2021-04-11
一種六自由度主動隔振裝置
本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并 聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔 振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進 行有效的隔離；能夠實現對六個自由度振動的良好衰減，能夠實現六 自由度的精確定位。
華中科技大學
2021-04-11
一種高性能低頻隔振車輛座椅系統
近年來，由于低頻振動造成的坐骨神經痛、腰痛、頸椎病、消化系統疾病及心血管系統疾病等，已成為車輛和工程機械駕駛人員常患的駕駛疾病；同時，振動導致的駕駛疲勞所引發的疾病和交通事故，正在慢慢地侵蝕著人們的健康和生命。
山東理工大學汽車懸架研究所突破了低頻隔振座椅系統的理論和技術瓶頸，基于系統工程理論發明了一種低頻隔振座椅，并根據低頻隔振理論及非線性動力學理論推導了座椅系統的運動學和動力學方程，運用系統穩定性理論并結合懸架設計理論推導了座椅懸置系統穩定所需要的最佳剛度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams軟件建立了座椅的虛擬樣機，仿真試驗證明了該低頻隔振座椅系統具有更優良的綜合隔振性能：在保證振動位移行程的前提下，與智能可控懸架相比，隔振效果相當，但無需控制且成本低廉；與傳統機械式座椅相比，隔振率可提高50%以上，成本僅需增加50元；與空氣懸置座椅系統相比，隔振率可提高20%以上，其固有頻率更低（低頻座椅0.5Hz以下，空氣懸置座椅1Hz以上）。
山東理工大學
2021-04-22
一種三自由度減振座椅
本發明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車零件產品設計與制造的技術領域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導向軸、連接導向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個兩自由度減振模塊和兩個單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個支腿相連接，三個減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發明結構簡單，能實現座椅在 X、Y、Z 方向三個自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車、客車、工程車及轎車。
安徽理工大學
2021-04-13
一種六自由度主動隔振裝置
本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進行有效的隔離；能夠實現對六個
華中科技大學
2021-04-14
基于準田字形壓電振子驅動的平面電機
本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術，具體涉及基于準田字形壓電振子驅動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預緊組件，采用準田字形定子組件，且通過預緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發準田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內一階彎曲振動、前后圍桿面內一階彎曲振動三種模態的振動或近共振復合出兩相橢圓運動 軌跡，據此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實現微米甚至更高精度級平面運動；
武漢大學
2021-04-14