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高等教育領域數字化綜合服務平臺
輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人
1.痛點問題
隨著自動化技術的不斷發展，機器人的應用領域愈發廣泛，包括運輸、勘探、醫療、救災及消防等領域，機器人能按預先設計好的指令代替人工執行任務。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復雜環境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業界亟待解決的痛點問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構與機械臂。其中，腿部機構在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現高速移動；機械臂可變換形態，完成抓取物體等操作。通過不同狀態的切換，機器人可實現邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1）辦公及生產場地；
2）應用合作伙伴：包括高等教育、工業園區、寫字樓、酒店行業在內的應用合伙作伴。
清華大學
2022-11-04
混合導通模式的逆變電源裝置及其直接電荷量控制方法
本發明公開了一種混合導通模式的逆變電源裝置及其直接電荷 量控制方法，適用于高功率密度、高性能的單相及三相逆變電源。逆 變電源由逆變橋、濾波電感、濾波電容以及直接電荷量控制器構成。 該裝置采用小電感量的濾波電感來降低其體積，并在減小磁芯損耗的 同時降低開關損耗，縮小散熱器體積，從而提高功率密度。但小濾波 電感使得其電流在每個工頻周期中的各個開關周期中即可工作在連續導通模式，也可工作于不連續導通模式。因此，本發明在每個開關周 期中，采用直接電荷量控制器通過采樣輸出電壓和負載電流，計算下 一周期中流過濾波
華中科技大學
2021-04-14
一種基于分布式并行處理模式的社交網絡好友過濾方法
本發明公開了一種基于分布式并行處理模式的社交網絡好友過 濾方法，包括：（1）從社交網站采集數據，并按照數據采集的先后順 序存儲該數據，（2）基于分布式并行處理框架結構對采集的數據中的 社交行為信息進行過濾，以產生用戶關注和關注用戶的好友信息，（3） 基于分布式并行處理框架結構對采集的數據中的好友信息、興趣信息 和個人信息進行過濾，并根據用戶與好友的相似度按照從小到大的順 序對好友進行排列，用化簡函數合并步驟（2）和（
華中科技大學
2021-04-14
偽連續導電模式開關變換器自適應續流控制方法及其裝置
本新技術成果（ZL201220166687.2）來自省部級科技計劃項目，現已結題.該成果提供了一種偽連續導電模式（PCCM）開關變換器自適應續流控制方法及其裝置ACD，采用PCCM開關變換器的電感電流信息和輸出電流信息經過運算后合成自適應參考電流，將自適應參考電流和電感電流進行比較，以此來控制PCCM開關變換器續流開關管的導通與關斷。該發明可用于控制各種拓撲結構的PCCM開關變換器續流開關管，其優點是：無需補償網絡，控制簡單，瞬態響應速度快，效率高。
西南交通大學
2016-06-27
天津大學“一體兩翼”組織模式創新創業實踐基地
為深入貫徹李克強總理對于天津大學創新創業工作做出的重要批示，響應國家雙創戰略，天津大學 “精心打造創新創業教育品牌”，探索創新創業教育的有效模式，天津大學自2015年構建了以創業學院和眾創空間為依托，“一體兩翼”的創新創業組織架構和運作模式。
天津大學
2022-08-11
一種基于空間-時間多預測模式的無損壓縮方法與系統
本發明公開了一種基于空間-時間多預測模式的無損壓縮方法，包括：(1)利用星載成像系統獲取序列圖像 f；(2)把步驟(1)獲取的每一·771·幀圖像 fk,k＝1,劃分成互不重疊且大小為 M×N 的子塊 fk,i,i＝1,2Su,m.I，SumI 為子塊總數，M，N 為預設值；(3)令步驟(2)中第 3j+1,j＝0,1,...幀圖像為參考幀圖像，進行分塊 JPEG-LS 編碼；(4)第 3j+2 和3j+3 幀圖像參
華中科技大學
2021-04-14
進展 | 電子系崔開宇在超光譜成像芯片方面取得重要進展，研制出國際首款實時超光譜成像芯片
清華大學電子工程系黃翊東教授團隊崔開宇副教授帶領學生在超光譜成像芯片方面取得重要進展，研制出國際首款實時超光譜成像芯片，相比已有光譜檢測技術實現了從單點光譜儀到超光譜成像芯片的跨越。
清華大學
2022-05-30
基于平面掃描三維成像的人體安檢系統及方法
涉及一種基于平面掃描三維成像的人體安檢系統及方法，該系統的安檢門框架內裝有平面掃描驅動單元的掃描臂，掃描臂前后兩側分別裝有掃描單元的毫米波收發天線陣列，安檢門框架兩側分別裝有毫米波收發機，掃描臂上端連接平面掃描驅動單元的驅動機構，控制單元連接掃描單元和平面掃描驅動單元，以使毫米波收發天線陣列進行平面掃描；控制單元連接數據采集單元，用于控制所述數據采集單元采集處理來自掃描單元的檢測信號；圖像處理單元連接數據采集單元，用于根據采集數據和采集數據的空間位置信息合成三維全息圖像，并由顯示器顯示所述三維全息圖像。
上海理工大學
2021-04-10
THz光纖掃描近場成像系統在癌癥臨床診斷中的應用
該診斷方法是基于癌癥組織切片吸收常數的THz近場光纖掃描成像，系統傳輸的圖像易于量化，且無需H&E染色，即可實現病理診斷自動化。因此，該系統在臨床癌癥檢查中具有重要的潛在應用價值，有望在快速、簡便、準確地鑒別胃癌上發揮重要作用，可以節約大量醫院和人力資源的使用，具有重要的社會經濟價值。
東南大學
2021-04-11
用于熒光檢測器的成像輔助調節焦距和位置系統
本實用新型公開了一種用于熒光檢測器的成像輔助調節焦距和位置系統，包括校準平臺、聚焦于熒光收集物鏡、激發光源、透鏡、 二向色鏡、長通濾光片、光電檢測器、攝像裝置和電腦，攝像裝置通過鐵架和光電檢測器固裝在一起，使該攝像裝置成像的中心位置和光電檢測器前方的小孔重合，所述長通濾光片位于光電檢測器上方，在 長通濾光片上方設置二向色鏡，其上方設置聚焦與熒光收集物鏡，在聚焦與熒光收集物上方設置校準平臺，校準平臺上設置輔助光源，所述輔助光源的光線通過聚焦與熒光收集物鏡、二向色鏡、長通濾光片， 將微通道的像投射在光電
蘭州大學
2021-01-12