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小型核化探測(cè)遙操作機(jī)器人項(xiàng)目介紹

為應(yīng)對(duì)核生化恐怖威脅以及保障核電站的運(yùn)營(yíng)安全，迫切需要研制一種適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境、高度機(jī)動(dòng)靈活、遠(yuǎn)程控制距離遠(yuǎn)、現(xiàn)場(chǎng)可迅速展開并具有一定應(yīng)急處理能力的小型核化探測(cè)遙操作機(jī)器人。 小型核化探測(cè)遙操作機(jī)器人主要由（1）機(jī)器人本體、（2）小型四自由度機(jī)械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機(jī)器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達(dá)，結(jié)合攝像頭的圖像信息，可以將機(jī)器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)機(jī)器人的行動(dòng)進(jìn)行決策，如圖所示。

東南大學(xué) 2021-04-11

一種核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料的制備方法

本發(fā)明公開了一種核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料的制備方法，首先選擇等電位點(diǎn)差異較大而且分別為納米級(jí)和微米級(jí)粒度的兩種顆粒分別做為介層材料和核體材料，使兩種顆粒在水溶液中通過靜電自組裝形成核-介層復(fù)合顆粒骨架，然后在核-介層復(fù)合顆粒表面生成殼層，最后研磨并篩分得到從內(nèi)至外為核-介層-殼層結(jié)構(gòu)的核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料。該制備方法在核殼結(jié)構(gòu)中引入納米介層，克服了原本的核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料的核體和殼層結(jié)合強(qiáng)度不高，或者直接結(jié)合生成副產(chǎn)物的問題，達(dá)到可控制備高性能顆粒材料的目的。

華中科技大學(xué) 2021-04-13

XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動(dòng)模型

XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動(dòng)模型 ? XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動(dòng)模型演示面神經(jīng)、舌下神經(jīng)的核上下癱和皮質(zhì)核束的正常通路。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 椎體系：演示由中央前回和中央旁小葉前部的巨型椎體細(xì)胞和其他類型的椎體細(xì)胞以及額、頂葉部分區(qū)域的椎體細(xì)胞的軸突共同組成椎體束，其中一部分下行至脊髓的纖維束，另一部分止于腦干腦神經(jīng)運(yùn)動(dòng)核的纖維束。 ■ 面神經(jīng)核核上癱：演示核上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元受損，產(chǎn)生對(duì)側(cè)眼裂以下的面肌癱瘓，表現(xiàn)病灶為對(duì)側(cè)鼻唇溝消失，口角低垂并向病灶側(cè)偏斜，流涎，不能鼓腮、露齒等。 ■ 面神經(jīng)核核下癱：演示面神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可致病灶側(cè)所有面肌癱瘓，額橫紋消失，眼不能閉，口角下垂，鼻唇溝消失等。 ■ 舌下神經(jīng)核核上癱：演示舌下神經(jīng)核核上神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生伸舌時(shí)舌尖偏向病灶對(duì)側(cè)。 ■ 舌下神經(jīng)核核下癱：演示舌下神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生全部舌肌癱瘓，伸舌時(shí)舌尖偏向病灶側(cè)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說(shuō)明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

上海欣曼科教設(shè)備有限公司 2021-08-23

帶數(shù)字標(biāo)識(shí)內(nèi)囊與基底神經(jīng)核解剖模型

XM- 644A內(nèi)囊與基底神經(jīng)核解剖模型（帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-644A帶數(shù)字標(biāo)識(shí)內(nèi)囊與基底神經(jīng)核解剖模型可拆分為2部件，顯示了腦部?jī)?nèi)囊與基底神經(jīng)核各部分解剖結(jié)構(gòu)的外形及位置，以及半側(cè)腦干及腦神經(jīng)附著部位，左半側(cè)顯示丘腦、尾狀核、杏仁體、豆?fàn)詈说男螒B(tài)位置及相互的關(guān)系，豆?fàn)詈松贤馑璋逋鉃闅ぃ瑑?nèi)為蒼白球；右半側(cè)顯示內(nèi)囊，內(nèi)囊是在尾狀核、背側(cè)丘腦與豆?fàn)詈酥g，上下交錯(cuò)穿行的投射纖維，在模型中用彩色氛圍表示投射纖維的不同去向，共有多個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志和對(duì)應(yīng)的文字說(shuō)明。 尺寸：12×12×12cm 材質(zhì)：PVC材料

上海欣曼科教設(shè)備有限公司 2021-08-23

腦干及下丘腦核團(tuán)模型XM-617C

XM-617C腦干及下丘腦核團(tuán)模型 ? XM-617C腦干及下丘腦核團(tuán)模型可拆分為4部件，主要顯示了腦干的形狀結(jié)構(gòu)和間腦神經(jīng)核團(tuán)，腦干部除可觀察延髓、腦橋、菱形窩和中腦的形態(tài)外，還可觀察第Ⅱ至Ⅻ對(duì)腦神經(jīng)在腦干部位，間腦可觀察到上丘腦、背側(cè)丘腦、后丘腦和下丘腦，在背側(cè)丘腦和下丘腦部顯示了各主要核團(tuán)。 尺寸：放大，14×11×22cm 材質(zhì)：PVC材料

上海欣曼科教設(shè)備有限公司 2021-08-23

XM-617C腦干及下丘腦核團(tuán)模型

XM-617C腦干及下丘腦核團(tuán)模型 ? XM-617C腦干及下丘腦核團(tuán)模型可拆分為4部件，主要顯示了腦干的形狀結(jié)構(gòu)和間腦神經(jīng)核團(tuán)，腦干部除可觀察延髓、腦橋、菱形窩和中腦的形態(tài)外，還可觀察第Ⅱ至Ⅻ對(duì)腦神經(jīng)在腦干部位，間腦可觀察到上丘腦、背側(cè)丘腦、后丘腦和下丘腦，在背側(cè)丘腦和下丘腦部顯示了各主要核團(tuán)。 尺寸：放大，14×11×22cm 材質(zhì)：PVC材料

上海欣曼科教設(shè)備有限公司 2021-08-23

在原子核殼演化研究上的新進(jìn)展

雙幻核132Sn（Z=50，N=82）附近由于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)缺乏，人們對(duì)該區(qū)域殼結(jié)構(gòu)是否會(huì)發(fā)生變化一直存在著爭(zhēng)論。因此，實(shí)驗(yàn)上進(jìn)一步研究該區(qū)域的殼演化特征，探討殼演化內(nèi)在機(jī)制是一個(gè)非常重要而有趣的課題，對(duì)理解核天體物理中的快中子俘獲過程也有重要意義。圖1. 奇質(zhì)量Ag同位素第一個(gè)1/2-態(tài)和9/2+態(tài) 圖2. (a) 理論計(jì)算的質(zhì)子有效單粒子能能級(jí)差的系統(tǒng)性演化 曲線。(b) 中子在h11/2軌道的占據(jù) 近期，核物理與核技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的李智煥、華輝課題組和合作者在日本理化學(xué)研究所開展了對(duì)123Pd和125Pd核的β衰變實(shí)驗(yàn)研究，首次在衰變子核123Ag和125Ag 的低激發(fā)能區(qū)發(fā)現(xiàn)了具有β放射性的同核異能態(tài)。利用新發(fā)現(xiàn)的同核異能態(tài)，討論了奇質(zhì)量Ag同位素中由πg(shù)9/2 和 πp1/2兩個(gè)軌道形成的Z=40次閉殼能隙在N=82附近的演化（見圖1）。研究表明在N=82處，Z=40次閉殼能隙可能存在明顯的減小。為了進(jìn)一步了解殼演化的微觀機(jī)制，使用包含了張量力的殼模型計(jì)算了這個(gè)質(zhì)量區(qū)單粒子軌道的演化，結(jié)果顯示相比于N=50處，Z=40次閉殼能隙在N =82處存在明顯的減小，張量力對(duì) Ag 同位素中πg(shù)9/2 和 πp1/2 軌道以及 Z=40 次閉殼能隙在接近 N=82 時(shí)的演化起到非常重要的作用（見圖2）。

北京大學(xué) 2021-04-11

ZnO@ZIF-8核殼結(jié)構(gòu)微球及其制備方法

本發(fā)明公開了一種ZnO@ZIF-8核殼結(jié)構(gòu)微球及其制備方法。微球由ZnO和ZIF-8組成核殼結(jié)構(gòu)微球，其中，核為ZnO、殼為ZIF-8，球狀ZnO核的直徑為250～300nm、表面為粗糙面，ZIF-8殼厚為40～60nm，其由塊狀多面體構(gòu)成，微球的比表面積≥300m2/g；方法為先按照重量比為3.5～7.5：250的比例，將兩水合醋酸鋅加入二乙二醇中，并于140～180°C下回流至少1h，得到反應(yīng)液，再待反應(yīng)液冷卻至室溫后，對(duì)其依次進(jìn)行固液分離、洗滌和干燥的處理，得到球狀ZnO，接著，按照重量比為0

安徽建筑大學(xué) 2021-01-12

核殼結(jié)構(gòu)NiO-CdS同軸納米纖維及其制備方法

本發(fā)明公開了核殼結(jié)構(gòu)NiO-CdS同軸納米纖維及其制備方法。以醋酸鎳、草酸銨和三乙胺為反應(yīng)原料，水浴反應(yīng)后，收集含鎳沉淀物，煅燒獲得NiO納米粉。稱取0.1gNiO，加入到30mL含一定量醋酸鎘水溶液中，超聲分散10～20分鐘，得分散液A；稱取1mmol硫脲，加入30mL去離子水，滴加0.1mL乙二胺，溶解得溶液B；將溶液B加入到分散液A中，磁力攪拌12小時(shí)后，置于家用微波爐中，低火加熱30分鐘；反應(yīng)結(jié)束后，趁熱過濾沉淀物，即得本發(fā)明的核殼結(jié)構(gòu)NiO-CdS同軸納米纖維。核殼結(jié)構(gòu)NiO-CdS同軸納

安徽建筑大學(xué) 2021-01-12

一種核殼結(jié)構(gòu)合金納米顆粒的制備方法

本發(fā)明公開了一種核殼型合金納米顆粒的制備方法。該方法包括：使用有機(jī)硅烷偶聯(lián)劑在氧化物基底表面生長(zhǎng)出自組裝單分子層。隨后在生長(zhǎng)有自組裝單分子層的基底表面通過原子層沉積生長(zhǎng)一種金屬核心，接著在金屬核心上通過原子層沉積選擇性地生長(zhǎng)另一種包覆核心的金屬殼層。該方法可以通過調(diào)節(jié)原子層沉積的生長(zhǎng)循環(huán)次數(shù)控制核心尺寸與殼層厚度，以及核與殼的合金成分比例。按照本發(fā)明使用的基底改性方法實(shí)現(xiàn)核殼結(jié)構(gòu)合金顆粒的制備，由于采用了原子層沉積的工藝，因此對(duì)于生長(zhǎng)的核殼結(jié)構(gòu)合金顆粒能夠達(dá)到納米級(jí)的可控性。并且基于基底改性的方法對(duì)

華中科技大學(xué) 2021-04-14